第1步：結(jié)構(gòu)

這個(gè)項(xiàng)目非常重要的是擁有強(qiáng)大而穩(wěn)定的支持。我們的想法是，當(dāng)它面對(duì)一個(gè)坑洞時(shí)，或者當(dāng)你決定玩得開(kāi)心并在艱難的環(huán)境中騎行時(shí)，周期可能會(huì)受到沉重的沖擊。此外，當(dāng)車輪上的磁鐵穿過(guò)支架上的霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，我們會(huì)輸入輸入。如果所有事情同時(shí)出錯(cuò)，arduino將顯示高速鐵路的速度。另外你不希望你最好的朋友a(bǔ)rduino因?yàn)槟銢Q定懶惰并使用一些便宜的材料而落在路上

所以，為了安全起見(jiàn)，我決定選擇鋁條因?yàn)樗鼈兛梢院苋菀椎厍懈詈豌@孔，耐腐蝕且便宜，這對(duì)于DIY來(lái)說(shuō)總是有益的。

我還使用了一些螺母（帶墊圈）和螺栓將它們固定在框架上，因?yàn)樗鼈儽仨毨喂痰胤旁诘妆P上。如果你把錯(cuò)誤放在一邊并且必須重新安置它們，這也會(huì)有所幫助。

另一個(gè)重要的部分是，如果它們是由我制造的任何金屬制成，電子元件必須與支架正確隔離。我使用的熱膠很好用，因?yàn)樗参樟艘恍┱饎?dòng)并緩沖了顯示屏。

第2步：傳感器和磁鐵

測(cè)量和輸入項(xiàng)目的一部分依賴于這個(gè)部分。想法是在循環(huán)輪上放置一個(gè)磁鐵并在框架上添加一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器，這樣每次磁鐵穿過(guò)傳感器時(shí)，arduino都知道旋轉(zhuǎn)完成并且可以計(jì)算速度和距離。

這里使用的傳感器是經(jīng)典的 A3144 霍爾效應(yīng)傳感器。當(dāng)特定磁極面向正確方向時(shí)，該傳感器將其輸出拉低。方向非常重要，因?yàn)橥鈽O不會(huì)影響輸出。

以下是一些顯示正確方向的圖片?；魻栃?yīng)傳感器還需要一個(gè)10k的上拉電阻。在我的項(xiàng)目中，用arduino中的20k上拉電阻代替。

小心放置磁鐵重要。將其放置一點(diǎn)到遠(yuǎn)可能導(dǎo)致讀數(shù)不一致或旋轉(zhuǎn)丟失并且將其放置得非常接近可能導(dǎo)致磁體接觸傳感器，這是不太理想的。

如果仔細(xì)觀察，車輪將與軸有一些傾斜，這將導(dǎo)致結(jié)殼和波谷。嘗試將磁鐵放入槽中。我個(gè)人沒(méi)有那么多努力。

第3步：顯示

這個(gè)顯示在理論上是可選的，但你需要一些東西來(lái)顯示速度和距離并實(shí)時(shí)加速?？紤]使用筆記本電腦是完全荒謬的。我使用的顯示器是0.96英寸的OLED顯示器，I2C作為從設(shè)備和主設(shè)備之間的通信協(xié)議。

張貼的圖片顯示了arduino自動(dòng)切換的三種模式。

1）左下角開(kāi)頭小的那個(gè)是arduino剛剛啟動(dòng)并成功的時(shí)候啟動(dòng)。

2）以km/hr為單位的是速度。此模式僅在循環(huán)運(yùn)行時(shí)顯示，并在循環(huán)停止后自動(dòng)關(guān)閉。

3）最后一個(gè)以米為單位（公制系統(tǒng)萬(wàn)歲）作為單位顯然是循環(huán)的距離旅行。一旦循環(huán)停止，arudino開(kāi)關(guān)將在3秒內(nèi)顯示距離

這個(gè)系統(tǒng)并不完美。即使在循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)，它也會(huì)暫時(shí)顯示行進(jìn)的距離。雖然這顯示出一個(gè)不完美的地方，但我覺(jué)得這個(gè)很不錯(cuò)。

第4步：電源

該項(xiàng)目有點(diǎn)笨重，不能總是有附近的墻上插座可供充電。所以我決定懶惰，只需使用移動(dòng)電源作為電源，并使用迷你USB電纜將移動(dòng)電源的USB電源連接到arduino nano。

但是你需要選擇電源小心。重要的是要有一個(gè)合適的幾何形狀，以便它可以很容易地安裝。我只是愛(ài)上了我用于這種常規(guī)和方形幾何形狀的移動(dòng)電源。

此外，移動(dòng)電源必須有點(diǎn)啞。事情是為了節(jié)省功率，如果電流消耗不高于某個(gè)閾值，則電源組被設(shè)計(jì)為關(guān)閉輸出。我懷疑這個(gè)閾值至少為200-300 mA。我們的電路最大電流消耗不超過(guò)20mA。因此，正常的移動(dòng)電源將關(guān)閉輸出。這可能會(huì)讓您相信您的電路存在故障。這個(gè)特定的移動(dòng)電源工作時(shí)有這么小的電流消耗，這給了我另一個(gè)喜歡這個(gè)移動(dòng)電源的理由。

步驟5：Brakelight（完全可選）

作為附加功能，我決定添加制動(dòng)燈。問(wèn)題是，如果我打破了，我怎么能找到。事實(shí)證明，如果我制動(dòng)循環(huán)減速。這意味著，如果我計(jì)算加速度，如果結(jié)果為負(fù)，我可以打開(kāi)剎車燈。然而，這意味著即使我只是停止踩踏板，燈也會(huì)亮起。

我也沒(méi)有在我的燈光中添加晶體管，這是完全推薦的。如果有人做了這個(gè)項(xiàng)目并正確地整合了這個(gè)部分，我會(huì)非常高興地看到并為此添加圖片。

我直接從arduino nano的數(shù)字引腳2中獲取電流

第6步：程序

我一直在Arduino IDE上編寫(xiě)程序。我最初的目標(biāo)是將參數(shù)記錄到SD卡上。但不幸的是，在這種情況下，我將不得不使用三個(gè)庫(kù)，SD.h，Wire.h和SPI.h.這些與核心相結(jié)合占據(jù)了84％的可用內(nèi)存，IDE警告我穩(wěn)定性問(wèn)題。然而，不久的是，貧窮的納米每次都會(huì)崩潰，一切都凍結(jié)了。重新啟動(dòng)導(dǎo)致重復(fù)歷史記錄。