概念清晰，邏輯思路清晰，是搞一切工程技術(shù)的必備條件。從事工業(yè)控制，如果你對概念是模糊的，或是一知半解的，那么，你永遠(yuǎn)無法深刻理解各種知識，你永遠(yuǎn)都會(huì)疲于奔命！！就像很多棒槌說的，怎么我學(xué)了西門子S7-200SMART，再去學(xué)習(xí)西門子的S7-1200像換了一個(gè)品牌，還要重新學(xué)？？所以，明確各種概念，是你成為大神的必備條件。

雖然很多梯形圖的鐵桿粉絲和小編進(jìn)行了一輪又一輪的拉鋸戰(zhàn)，但是小編發(fā)現(xiàn)，很多然連ST語言到底是什么都搞不清，包括很多和小編一樣，喜歡ST語言的人也搞不太清什么是ST語言，今天小編就跟大家科普一下。

ST，是STRUCT TEXT 的縮寫，是IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)制定的編程語言！！從字面理解，是結(jié)構(gòu)化文本語言！很明顯，它是為結(jié)構(gòu)化編程而誕生的??！它以計(jì)算機(jī)的Pascal語言為基礎(chǔ)，針對工業(yè)控制進(jìn)行了一系列的優(yōu)化和修改！！也可以認(rèn)為它是根據(jù)C語言來的，但這種說法不太嚴(yán)謹(jǐn)，因?yàn)镾T語言是不區(qū)分大小寫的，而C語言嚴(yán)格區(qū)分大小寫。這些都是根據(jù)工業(yè)控制的實(shí)際情況而制定的。

比如， Axis_Enable 和 AXIS_ENABLE 這兩個(gè)變量，在ST語言中是沒任何區(qū)別的，但在C語言中，可是完全不一樣的。

提到工業(yè)4.0，提到工業(yè)自動(dòng)化，西門子是一個(gè)繞不開的坎??！總之，它在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，就是泰山北斗，少林武當(dāng)！而西門子也是非常強(qiáng)勢的，它最新推出的博途軟件平臺，并不是完全遵守IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，而是略有修改，就好比武林大佬們自創(chuàng)武功或是修改前輩留下的武功。西門子推出了自己的編程語言，SCL（Structured Control Language）語言，也就是結(jié)構(gòu)化控制語言，它其實(shí)和IEC標(biāo)準(zhǔn)制定的ST語言是一樣的，只是在個(gè)別語法和功能塊（FB）調(diào)用上，略有不同??！最需要主要的比如

IF

語句 ;

END_IF；

在西門子的SCL中，END_IF是要加分號的，而在標(biāo)準(zhǔn)的ST語言中，是不用的。

所以，ST和SCL是一回事??！

而STL，是西門子在STEP7時(shí)代推出的語言，它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的縮寫，所以，它和ST語言完全沒關(guān)系。STL語言是一種匯編語言，是面向機(jī)器底層的語言，可以直接操作寄存器，可讀性不強(qiáng)，和80C51單片機(jī)的機(jī)器語言是一個(gè)層面。所以，它是一種低級語言，而ST,SCL都是中高級語言。

越高級的語言，可讀性越好，越側(cè)重于變量和算法，和硬件無關(guān)，而越低級的語言，越側(cè)重于寄存器地址，和硬件關(guān)系緊密，并可以直接操作硬件，但可讀性差，執(zhí)行效率高?，F(xiàn)在，西門子的博途平臺是主推SCL的。

所以，STL和ST,SCL完全不是一回事，不可混為一談，不要看上去都MOVE，都是英文，就認(rèn)為是同一種東西??！這種思維方式，注定你會(huì)概念混亂的，而概念混亂，是從事工控行業(yè)的大忌?。?/p>

還有一種語言IL，稱之為指令表，它其實(shí)是梯形圖的一種描述，是可以和梯形圖相互轉(zhuǎn)換的，根本不是一種編程語言，嚴(yán)格說來，它只是梯形圖的一種表現(xiàn)形式。