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如何修復(fù)仿生手

454398 ? 來源:工程師吳畏 ? 2019-08-26 09:34 ? 次閱讀
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步驟1

您將需要,選擇顏色的Sugru (顏色可以像油漆一樣混合),手術(shù)刀,金屬絲網(wǎng)(和其他紋理物品,以制作抓地表面)。

1。打開Sugru,在手指和拇指之間揉成面團(tuán),分成5個(gè)球。事實(shí)上我在這里組合了2x紅色5g包,一手制作5個(gè)球。

2。取下指尖上受損的手柄后,取出Sugru,首先弄臟/工作/將其壓入模具中的每個(gè)可用空間。

3。一旦少量工作,如“底漆”,然后添加化妝品層 - 然后平滑到正確的輪廓。

4。如果你想要它在平滑的地方,輕輕潤濕你的手指/工具,并‘光滑’到光滑的完成。使用一些輕微的肥皂水(或吐痰!),以獲得更光滑的表面。

5。適用于其他數(shù)字。

6。它有助于預(yù)先制作一些干燥裝置以防止尖端粘在物體上,同時(shí)每3mm厚度干燥 24小時(shí)(理想情況下,在一個(gè)溫暖的地方,如通風(fēng)柜)。

注意:我很自豪地說雖然Sugru已經(jīng)成為家庭/兒童安全(見www.sugru.com),但它不是食物安全的,所以不要用這只手對(duì)于烹飪,或者如果你這樣做,也許戴上手套!

步驟2:第2部分:在黑暗中灼熱指尖(以及如何在粉末中混合)進(jìn)入Sugru)

您可能想知道為什么Nigel需要Glow in the Dark指尖 - 這是一個(gè)有趣的故事 - 所以如果你好奇的話請(qǐng)觀看視頻。要制作Sugru Glow,請(qǐng)繼續(xù)閱讀。..。..

1。我建議使用尺寸為0.1克(LINK)的秤,但是你要從重量級(jí)商店和亞馬遜(LINK)購買大約2.5克的黑色粉末。

2。您可能不需要將所有2.5克粉末混合到4克Sugru中(保持1/5后退),但這樣做會(huì)很好。只需慢慢地將粉末捏成粉末,確保Sugru的質(zhì)地仍然粘稠。我建議用一些紙來做到這一點(diǎn),讓它隨處可見!

3。使用1/5(1克)的Sugru你沒有混合粉末,用它來涂抹指尖(清除掉所有舊橡膠,或者像你所說的那樣鑄造你自己的藍(lán)色橡膠)。

4?,F(xiàn)在拿出你發(fā)光的Sugru混合物,并將其粘在尖端上(這將比使用粉末更好地與Sugru結(jié)合,當(dāng)然粉末會(huì)降低Sugru的粘附性能,但這會(huì)產(chǎn)生類似的粘合)。

5。我發(fā)現(xiàn)它可以用1x 5g Pack的Sugru來完成,但如果你能省下它,最好用2x 5g的包裝來做?;蛘咭韵嗤谋壤谱鲀膳?/p>

6。在仍然未固化/設(shè)置的同時(shí)添加紋理。像上次一樣干燥24小時(shí)。

當(dāng)然,如果你喜歡這個(gè) - 請(qǐng)?jiān)贕low Contest中投票 - 謝謝=)

第3步:第3部分:更柔軟的Sugru指尖握把

所以這非常涉及到一些黑客領(lǐng)域,并解釋了為什么我會(huì)在我剪切時(shí)刻出奈杰爾手指的副本大部分允許我創(chuàng)造不同的體驗(yàn)。

Sugru也可以變得更柔軟,如奧林匹克擊劍供應(yīng)商Leon Paul的這個(gè)很酷的修改所示。 (鏈接)。從本質(zhì)上講,這是在Sugru中加入輕微的“填充物”,使其更加柔軟。*

1。我在前面的Instructables中提到過,空心形狀可以作為實(shí)體鑄造。所以,我用這些指尖做到了這一點(diǎn)。然后,我剪掉一部分手指的樹脂副本,為更大的Sugru&柔軟劑。

2。我鉆了一些洞,讓Sugru更好地“鎖定”樹脂復(fù)制品。

3。然后我將一些正常的Sugru涂抹在孔中,作為以下混合的Sugru&混合物的錨定化合物。柔軟劑(適用于15-30分鐘內(nèi))。

4。然后我取了1:1的Sugru(黑色)混合物:柔軟劑(白色),并將它們?nèi)嘣谝黄?。這使得Shore-A硬度從大約70降低到45.然后我將這種混合物應(yīng)用于藍(lán)色(正常的Sugru)并成形為我想要的輪廓。

5。像以前一樣添加紋理。

這里有關(guān)于橡膠硬度的一點(diǎn)信息。 (鏈接)。

*你可以嘗試各種各樣的東西(可能在申請(qǐng)最終文章之前?。。┥踔量梢詫⑺cBlutack,軟木,橡膠屑,石墨,粉筆混合。..。..!

第4步:第4部分:ThermoChromic(用熱量換色)Sugru手指和提示

我將ThermoChromic顏料/粉末與Sugru混合(比例為0.1-0.25g顏料與4g Sugru)。它在亞馬遜和工藝品商店(LINK)等地方很容易買到。與柔軟劑相似的過程 - 使用普通的Sugru作為以下混合物的錨點(diǎn)。

作為參考,我將紅色顏料添加到黃色糖汁中,但是如果Sugru很輕并且顏料顏色較深,則任何組合都有效 - 基本上顏料在加熱時(shí)變得透明。這個(gè)‘在38C(體溫)’激活‘。但它們的溫度范圍不同。

然而,我還在之前的Instructable中添加了《0.1%重量的澆鑄樹脂工藝。同樣,這是一種黃色顏料樹脂,帶有紅色熱變色粉末。

我確定你明白了,但如果不確定則發(fā)布=)

步驟5:奈杰爾的手指 - 在黑暗中發(fā)光

目前,奈杰爾正在炫耀著Glow In The Dark的指尖,帶有質(zhì)感的握把!

我很高興這對(duì)他最新的手臂上的新顏色表現(xiàn)如何贊美。

如果這會(huì)激發(fā)任何其他修改效果,包括顏色變化效果,握把或其他有趣的想法,以及如何改善我們的自我和我們的生活。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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