第1步：我們需要什么：

硬件組件： -

ESP8266開(kāi)發(fā)板。 （您可以使用ESP32）

L298N Motor Driver。

2 x直流減速電機(jī)。

9 -12v電池。

迷你面包板。

軟件組件： -

Arduino IDE。

Arduino Remote LITE。

RemoteMe帳戶。

對(duì)于機(jī)器人的機(jī)箱，我使用了泡沫板。

步驟2：設(shè)計(jì)機(jī)箱： -

如前所述，我為機(jī)器人做了基礎(chǔ)使用泡沫板。下面我提供了機(jī)器人的Sketchup文件。您可以下載并使用Sketchup查看它。它是一種付費(fèi)軟件，但如果您將其下載用于教育用途，則可以免費(fèi)使用。

或者您可以在線購(gòu)買(mǎi)機(jī)箱。

第3步：設(shè)置： -

現(xiàn)在我們必須設(shè)置環(huán)境來(lái)控制我們的機(jī)器人。

首先繼續(xù)從playstore下載Arduino Remote LITE應(yīng)用程序。

現(xiàn)在打開(kāi)已安裝的應(yīng)用程序并轉(zhuǎn)到》》 RemoteMe并使用您的RemoteMe帳戶登錄。

如果您還沒(méi)有帳戶，請(qǐng)轉(zhuǎn)到》》 RemoteMe.org并創(chuàng)建一個(gè)新帳戶。

登錄應(yīng)用程序后，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)RemoteMe.org，使用您的帳戶。

現(xiàn)在我們必須創(chuàng)建2個(gè)設(shè)備，這將幫助我們使用網(wǎng)絡(luò)瀏覽器控制機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)瀏覽器是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，它將為我們的ESP板生成代碼并將其連接到服務(wù)器。

制作網(wǎng)絡(luò)控制器： -

首先轉(zhuǎn)到“設(shè)備”（您可以在左側(cè)的菜單中找到它）。

現(xiàn)在創(chuàng)建一個(gè)新設(shè)備，轉(zhuǎn)到》》新設(shè)備》》新網(wǎng)頁(yè)。

將出現(xiàn)一個(gè)彈出窗口，此處我們將為設(shè)備命名并為其指定唯一ID。

我們將其命名為“Web_Controller”，設(shè)備ID可以是“3”。 （名稱(chēng)和設(shè)備ID可以是您想要的任何內(nèi)容，但對(duì)于本教程，請(qǐng)保持與我的值相同）

現(xiàn)在保持模板不變并提交。這將創(chuàng)建一個(gè)新設(shè)備。

是時(shí)候編輯設(shè)備了，首先點(diǎn)擊設(shè)備然后在Index.html上叮當(dāng)作響。

您將看到一個(gè)下拉列表，此處選擇“使用向?qū)Ь庉嫛薄?/p>

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到“組件啟動(dòng)器”，在這里，您將從列表中選擇組件“status”，在“webSocket”和“directConnection”的配置切換中。插入組件。

現(xiàn)在制作另一個(gè)組件，這次選擇“操縱桿”現(xiàn)在進(jìn)行如下更改： -

名稱(chēng)：xy2

xrange：1023

yrange：1023

并插入零件。就是這樣。

制作網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：

像以前一樣創(chuàng)建新設(shè)備，但這次選擇“新網(wǎng)絡(luò)設(shè)備” “現(xiàn)在將其命名為”Controller“和設(shè)備ID”4“。

現(xiàn)在在創(chuàng)建的設(shè)備上，單擊漢堡菜單并選擇“代碼生成器向?qū)А?/p>

現(xiàn)在選擇圖像中顯示的變量，然后單擊下一步。

輸入您的WiFi名稱(chēng)和密碼，然后單擊下一步。

現(xiàn)在確保啟用直接連接。

接下來(lái)，您可以根據(jù)需要啟用調(diào)試選項(xiàng)。它將在串行監(jiān)視器上顯示值。

現(xiàn)在您可以下載代碼。

完成后，我們可以繼續(xù)編輯代碼。

要使用Web控制器，只需單擊在“Index.html”文件中，并在新選項(xiàng)卡中打開(kāi)。

或者您可以獲得匿名鏈接。它會(huì)給你一個(gè)鏈接和一個(gè)二維碼。使用智能手機(jī)掃描時(shí)，打開(kāi)Web控制器，以便您可以使用移動(dòng)瀏覽器控制設(shè)備。

第4步：編輯＆amp;上傳代碼： -

下載的代碼可以直接上傳到ESP，但不會(huì)讓我們的機(jī)器人移動(dòng)。

將它與我們的機(jī)器人或您想要的任何其他應(yīng)用程序一起使用，當(dāng)按下某個(gè)按鈕或生成值時(shí)，需要執(zhí)行某些操作。為此，我們需要編輯代碼。

我在下面提供了一個(gè)編輯過(guò)的代碼。您可以下載它，添加您的WiFi名稱(chēng)和密碼，以及您的令牌。代碼相當(dāng)簡(jiǎn)單，所以我認(rèn)為這里不需要任何特殊信息。

但是如果你理解有問(wèn)題，可以隨意提問(wèn)：）

注意： - 上傳之前代碼確保更新庫(kù)。

步驟5：電路： -

按照上圖連接。我還在下面為Fritzing提供了文件。

關(guān)注連接： -

ENA = D3

IN1 = D4

IN2 = D5

IN3 = D6

IN4 = D7

ENB = D8

要為機(jī)器人供電，您可以使用兩個(gè)9v電池分別為ESP和電機(jī)驅(qū)動(dòng)供電，或者你可以用12v為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電，然后將驅(qū)動(dòng)器的5V端子連接到ESP的Vin引腳。

在任何一種情況下，確保將ESP的Gnd連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的Gnd端子。

連接完成后，請(qǐng)仔細(xì)檢查所有內(nèi)容并啟動(dòng)機(jī)器人。

第6步：測(cè)試： -

一切都完成后并且機(jī)器人已通電，它將連接到您的WiFi網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)在，您可以使用計(jì)算機(jī)的瀏覽器，Android應(yīng)用程序或移動(dòng)瀏覽器控制機(jī)器人。

使用計(jì)算機(jī)的瀏覽器控制機(jī)器人。只需打開(kāi)RemoteMe網(wǎng)站，登錄您的帳戶并轉(zhuǎn)到設(shè)備。選擇Web設(shè)備，然后單擊“index.html”?，F(xiàn)在選擇“在新標(biāo)簽頁(yè)中打開(kāi)”。將使用操縱桿打開(kāi)一個(gè)新選項(xiàng)卡，它將控制機(jī)器人。

使用Android Remote LITE應(yīng)用程序控制它。打開(kāi)應(yīng)用程序，轉(zhuǎn)到控制器，您可以使用箭頭按鈕來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)。

現(xiàn)在，您可以使用移動(dòng)瀏覽器轉(zhuǎn)到RemoteMe網(wǎng)站并執(zhí)行與計(jì)算機(jī)瀏覽器相同的過(guò)程。

或另一種簡(jiǎn)單的方法是使用匿名鏈接。要再次使用此功能，請(qǐng)單擊“index.html”文件并選擇“匿名鏈接”。您可以轉(zhuǎn)到鏈接或單擊旁邊的小方塊圖標(biāo)。此圖標(biāo)將顯示可使用任何QR掃描儀掃描的QR碼，它會(huì)將您重定向到具有操縱桿的網(wǎng)頁(yè)。

因此，使用上述方法可以控制機(jī)器人。