耗材：

電子產(chǎn)品

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x1 5v機(jī)電繼電器

x1 2N2222A晶體管

x1 1k歐姆電阻器

x1常閉（NC）按鈕

x1常開(kāi)（NO）按鈕

x1 9v電池連接器+ 9v電池

分類(lèi)電線(xiàn)

軟件

Arduino IDE

Studio 5000

步驟1：NODE MCU服務(wù)器電路接線(xiàn)

NODE MCU板將用作服務(wù)器，并且是按鈕和PLC之間的中間人。當(dāng)按下按鈕時(shí)，服務(wù)器將接收一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)將激活繼電器，并將必要的信號(hào)發(fā)送到PLC以停止所有過(guò)程。

電路板接線(xiàn)

要為我們的NODE MCU供電，只需使用micro usb墻式適配器即可。

接力速成課程

繼電器由兩部分組成;線(xiàn)圈和電樞。線(xiàn)圈可以通電，產(chǎn)生磁場(chǎng)，這將使電樞從常閉（NC）位置移動(dòng)到常開(kāi)（NO）位置。

要確定哪個(gè)引腳是NO，哪個(gè)是NC，請(qǐng)使用萬(wàn)用表并將其設(shè)置為測(cè)量電阻（2k歐姆范圍）。將紅色引線(xiàn)接觸中間引腳，然后測(cè)量每個(gè)相對(duì)的引腳。 NC引腳將電氣連接，因此您應(yīng)該看到一個(gè)小的電阻讀數(shù)。 NO引腳不會(huì)電氣連接，因此讀數(shù)應(yīng)超出范圍。

一旦NO和NC引腳建立后，焊接或連接兩根線(xiàn)到線(xiàn)圈（上圖中的黑線(xiàn)），一根線(xiàn)連接到中間觸針，一根連接到NC引腳（綠色線(xiàn)）。

電路板到繼電器接線(xiàn)

我們現(xiàn)在需要將繼電器連接到電路板。我們需要為繼電器線(xiàn)圈提供5v電壓以接合電樞。由于NODE MCU板僅輸出3.3v，我們需要使用晶體管來(lái)放大信號(hào)。請(qǐng)參閱電路連接的接線(xiàn)圖。請(qǐng)注意，如果信號(hào)使用不同的引腳，則需要在代碼中進(jìn)行更改。

繼電器到PLC接線(xiàn)

將中心引腳連接到24v電源，將NO引腳連接到PLC上的輸入端子1。

步驟2：NODE MCU客戶(hù)端接線(xiàn)

此NODE MCU板將被編程為客戶(hù)端，并將按鈕狀態(tài)發(fā)送到服務(wù)器。將9v電池連接到NODE MCU上的Vin和GND引腳。從標(biāo)有3v3（3.3v引腳）的任何引腳焊接/連接導(dǎo)線(xiàn)，將另一根導(dǎo)線(xiàn)焊接到引腳D8（GPIO 15）。將這些電線(xiàn)的另一端焊接或連接到常閉緊急按鈕的任一側(cè)。

步驟3：PLC接線(xiàn)

將綠色線(xiàn)從NC繼電器支路插入到您的輸入端子0 PLC。確保通過(guò)與輸入關(guān)聯(lián)的公共（COM）端口連接到地。大多數(shù)PLC都有獨(dú)立的COM端口，因此請(qǐng)確保連接到正確的端口。

使用常開(kāi)按鈕執(zhí)行相同操作，作為PLC的啟動(dòng)按鈕。將此按鈕連接到端子1.

將可以處理24v的任意數(shù)量的輸出設(shè)備插入輸出端子。對(duì)于此示例，我們?cè)谳敵龆俗?中使用單個(gè)指示燈。確保在COM處添加到地的連接。

步驟4：編程N(yùn)ODE MCU服務(wù)器和客戶(hù)端

如果這是您第一次使用NODE MCU板，請(qǐng)使用以下設(shè)置指南：https：//www.instructables.com/id/Quick-Start-to-No 。..

一旦設(shè)置完畢，請(qǐng)下載服務(wù)器和客戶(hù)端文件。下面列出了必要的更改，以及.ino文件。

1。將SSID更改為服務(wù)器和客戶(hù)端的網(wǎng)絡(luò)名稱(chēng)

2。將密碼更改為服務(wù)器和客戶(hù)端的網(wǎng)絡(luò)密碼。如果是開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)，請(qǐng)將其保留為“”。

3。對(duì)于服務(wù)器，包括IP，網(wǎng)關(guān)和子網(wǎng)掩碼。

4。對(duì)于客戶(hù)端，請(qǐng)包括用于服務(wù)器的IP地址。

5。如果兩個(gè)板都按照前面的步驟連接，只需將文件上傳到相應(yīng)的板。如果使用不同的引腳，請(qǐng)更改相應(yīng)的變量，然后上載。

步驟5：編程PLC

PLC崩潰課程

PLC使用一種相當(dāng)簡(jiǎn)單的I/O語(yǔ)言，稱(chēng)為梯形邏輯。代碼從上到下，從左到右讀取。在每個(gè)程序循環(huán)期間，更新真/假輸入數(shù)據(jù)，并且該信息用于控制輸出。梯形邏輯程序中的輸入和輸出連接到PLC上的分立端子，這些端子連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

使用的符號(hào)如下：

- | | - 檢查是否關(guān)閉（XIC）。這是一個(gè)輸入觸點(diǎn)，如果相應(yīng)的輸入端有高電平信號(hào)，則為真。

- |/| - 檢查是否打開(kāi)（XIO）。這是一個(gè)輸入觸點(diǎn)，如果相應(yīng)的輸入端有低電平信號(hào)，則為真。

- （） - 輸出。這是一個(gè)輸出觸點(diǎn)，當(dāng)梯級(jí)上的所有輸入觸點(diǎn)都為T(mén)RUE時(shí)，它將變?yōu)镠IGH。

代碼說(shuō)明

在第一行，第一個(gè)XIC聯(lián)系人是我們的緊急停止命令。我們將XIC與常閉的急停按鈕結(jié)合使用。由于NC按鈕提供HIGH信號(hào)，XIC將返回TRUE，允許其余的梯級(jí)通電。按下急停按鈕將打破HIGH信號(hào)，并強(qiáng)制梯級(jí)斷電，從而停止可能正在運(yùn)行的任何危險(xiǎn)機(jī)械。

電路的下一部分是一個(gè)平行梯級(jí)，與輸出線(xiàn)圈形成密封電路。平行梯級(jí)就像一個(gè)OR門(mén) - 如果其中任何一個(gè)是真的，那么梯級(jí)可以是真的。頂部觸點(diǎn)連接到我們的開(kāi)始按鈕，底部觸點(diǎn)是我們的輸出觸點(diǎn)的狀態(tài)。按下啟動(dòng)按鈕后，輸出將通電，這將使底部接觸為T(mén)RUE。因此，用戶(hù)可以釋放啟動(dòng)按鈕，輸出將保持通電狀態(tài)，直到按下急停按鈕。

編程PLC

確保已下載并安裝了Studio 5000。打開(kāi)PLC電源并使用USB連接將其連接到計(jì)算機(jī)。打開(kāi)附加的代碼。選擇通信《誰(shuí)激活。您的PLC應(yīng)列在USB串行端口下。確保您的PLC設(shè)置為‘prog’以進(jìn)行下載。選擇您的PLC并下載代碼。準(zhǔn)備好后，將PLC設(shè)置為“運(yùn)行”以運(yùn)行程序。

步驟6：運(yùn)行它！

將9v電池連接到客戶(hù)端板。插入服務(wù)器主板和PLC。運(yùn)行PLC程序，然后點(diǎn)擊緊急按鈕。您應(yīng)該看到指示燈（或使用的任何輸出設(shè)備）停用。