第1步：簡介

如果您曾經(jīng)乘坐木筏，您可以知道他們可以放松身心，多么有趣上。有一件事絕對不是放松或有趣的是清理它們上面的鳥糞。這是一個問題，只要我記得，我的媽媽已經(jīng)嘗試過市場上的貓頭鷹，聲音，鳥類障礙物和鳥類磁帶上的每一個驅(qū)鳥裝置都沒有成功。母親節(jié)即將來臨，我決定嘗試成為一個好兒子并給她一份她一直想要的禮物，不再在木筏上放鳥糞。

在查看了當(dāng)今市場上的所有推土機(jī)設(shè)備并閱讀他們的評論之后，我意識到他們中的大多數(shù)都沒有那么好，或者至少不適用于所有類型的鳥類。對于我的設(shè)備，我想是如果這些鳥在身體上不能坐在木筏上，那么我的成功率將接近100％。我決定，如果我可以將兩個可伸縮的桿安裝在連接到相對高扭矩直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)盤上，那么我可以觸發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個計(jì)時器并擊退它們。我需要這個設(shè)備是太陽能供電的，并且包含一個微控制器，我連接到一個實(shí)時時鐘，因此我只能在白天啟用旋轉(zhuǎn)機(jī)制并為夜間預(yù)留電源。我還需要防水和漂浮，所以如果有人想要使用筏子，他們可以收回桿子，將它連接到筏子上，然后把它扔進(jìn)水里。

第2步：需要的組件

此項(xiàng)目所需的組件如下：

1。 12V 7AH SLA電池

2。充電控制器

3。 10W太陽能電池板

4。保險絲（5A，2A，2A）

5。開/關(guān)開關(guān)

6。 12V/5V降壓模塊

7。齒輪直流電機(jī)11 RPM

8。 Attiny85

9。帶硬幣盒的DS3231 RTC模塊

10。電阻器（2x 4.7K，10k，100歐姆）

11。 IRF540 Mosfet

12。 2個二極管

13。 2x伸縮桿（我重復(fù)使用老教師指針桿）

14。防水外殼盒和某些類型的SLA電池通風(fēng)外殼

15。 2x不銹鋼鋼絲繩夾

16。 M4螺絲

17。圓形金屬片

18。 Pololu 1083通用鋁安裝輪轂，適用于6mm軸對，4-40孔

19。用于安裝的太陽能電池板Z支架

20。木頭和螺絲

21。 2塑料電纜接頭

22?？蛇x：訪問環(huán)形3D打印機(jī)

步驟3：電子設(shè)備

現(xiàn)在您已經(jīng)收集了所有的所需的組件，是時候開始組裝所有東西了。我建議首先在面包板上連接所有東西，然后一切正常后繼續(xù)將所有東西焊接在一個多孔板上。

用于此電路的微控制器是Attiny85，因?yàn)樗墓暮艿?。它還具有8k的程序空間，6個I/O線和一個4通道10位ADC。它與外部晶體一起運(yùn)行高達(dá)20 MHz。這款芯片僅售2美元左右，非常適合Arduino像這樣的過度殺傷的簡單項(xiàng)目。

使用的RTC是DS3231，它是一種低成本，極其精確的I2C實(shí)時時鐘（RTC） ）帶有集成溫度補(bǔ)償晶體振蕩器（TCXO）和晶體。該設(shè)備包含電池輸入，并在設(shè)備主電源中斷時保持準(zhǔn)確的計(jì)時。如果由于任何原因鳥類旋轉(zhuǎn)器重新上電，這將是至關(guān)重要的，RTC將保留直流電機(jī)開啟和關(guān)閉的時間。我還想在Attiny85上試用I2C。

帶有兩個伸縮式不銹鋼桿的盤子相當(dāng)重，所以我知道我需要一個更高扭矩的直流電機(jī)，它可以在12V下運(yùn)行并提供我所尋求的不會傷害鳥類的速度但是讓他們知道這個裝置并沒有搞亂。

由于母親節(jié)快速接近，我需要一些快速的東西，可以降低12V到5V來為Attiny85和RTC供電。我發(fā)現(xiàn)了一個預(yù)制的降壓轉(zhuǎn)換器，效率為96％，因此顯然比使用7805更好，并且由于熱量而失去功率。

該項(xiàng)目的主要功率來自10W太陽能電池板和12V 7AH SLA電池。我將它們連接到充電控制器以處理為負(fù)載供電和為電池充電。

第4步：PCB設(shè)計(jì)

我還設(shè)計(jì)了KiCad中的一個簡單PCB，帶有LM2576穩(wěn)壓器，因此我最終不需要外部DC-DC轉(zhuǎn)換器。我沒有時間在筏上安裝它但是當(dāng)連接到12v直流電機(jī)時一切正常。

我已經(jīng)附上了下面的gerbers。

第5步：編程

我將假設(shè)您知道如何設(shè)置Arduino環(huán)境來編程Attiny85，但如果沒有，那么在線有很多很棒的教程。

除此之外該程序非常簡單但是你需要填寫幾個值：

首先，TimeOff和TimeOn變量與驅(qū)鳥器代碼的開啟時間相關(guān)。因此，如果您將TimeOn設(shè)置為8并將TimeOff設(shè)置為18，則意味著推斥器從上午8:00到下午6:00打開。

其次，TimeMotorOn和TimeMotorOff變量是您希望電機(jī)打開的時間，它將在TimeMotorOff到期時觸發(fā)。因此，如果您將TimeMotorOn設(shè)置為10秒并將TimeMotorOff設(shè)置為3分鐘，則電機(jī)將每3分鐘打開10秒鐘。

輸入所需的值后，編譯并上傳到Attiny85。我使用sparkfuns tinyAVR編程器，因?yàn)樗咕幊踢@些芯片非常容易。

第6步：組裝旋轉(zhuǎn)機(jī)制

我試著不花很多錢在這個項(xiàng)目的錢，所以對于紡紗機(jī)制，我在當(dāng)?shù)氐奈褰鸬暾业搅艘粋€圓形金屬板。我還發(fā)現(xiàn)了一些不銹鋼鋼絲繩夾，我認(rèn)為它可以用來夾緊桿。兩極是我最初在當(dāng)?shù)厣套u(yù)中發(fā)現(xiàn)的兩根伸縮桿，它們是教師使用的標(biāo)準(zhǔn)桿。我撕開泡沫手柄，用繩夾將它們夾到金屬板上。最終我想用塑料伸縮桿替換它們，但我還沒有發(fā)現(xiàn)任何便宜的輕便桿。我相信有更好的方法可以做到這一點(diǎn)，但到目前為止它已經(jīng)運(yùn)作良好。

第7步：構(gòu)建Raft

整個設(shè)備需要在小筏，因?yàn)楫?dāng)人們想要使用木筏時，我想有能力把它扔進(jìn)水里。然后我可以用一根繩子將裝置連接到木筏上的水中，這樣當(dāng)人們從木筏上下來時，他們可以將它卷回來進(jìn)行裝配。如果他們將開關(guān)放入水中時將開關(guān)關(guān)閉，那么電池將從太陽能電池板獲得額外的電力，因?yàn)樗辉傩枰獮樨?fù)載供電。

你不必制作我決定制作的確切木筏，但如果你愿意，那么下面的說明就是這樣。

需要的組件

- 螺絲（我使用了平臺螺絲）

- 1 x 6標(biāo)準(zhǔn)松木（12英尺x 2）

- 2 x 4（8英尺）

將1x6板切成2英尺增量。它們將用于木筏的頂部。

將2x4板切割成兩塊24英寸板和三塊16英寸板。這將用于鋪設(shè)木筏的底部。

將所有木材擰成2英尺見方。我最終漂浮了，但波浪可能會導(dǎo)致問題所以我添加了一些泡沫板和更多的木材，使它漂浮得更好。

步驟8：在Raft上安裝組件

在此步驟中，您需要將所有組件安裝到木筏上。這包括太陽能電池板，通風(fēng)外殼中的SLA電池以及帶有封閉電子元件的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

將SLA電池盒置于筏板中心，并使用螺釘將外殼牢牢固定在筏板上。

對于太陽能電池板，擰入太陽能電池板安裝支架，并使用支架附帶的一些螺母和螺栓將支架連接到太陽能電池板上。

直流電機(jī)和電子設(shè)備的裝置，我使用一些1x6木塊抬高了一點(diǎn)，并將木頭和外殼擰緊。

將電池和太陽能電池板連接起來。

步驟9：3D設(shè)計(jì)/打印

I知道有很多很好的方法可以將連接電機(jī)軸和旋轉(zhuǎn)板的孔連接起來防水，但是我沒有太多時間，所以我決定只打印并粘上一些應(yīng)該能夠阻擋大部分水的環(huán)。它對雨很有效，希望木筏永遠(yuǎn)不會翻倒。

第10步：測試一下！

現(xiàn)在您已經(jīng)完成了所有組裝和編程的木筏驅(qū)鳥器，現(xiàn)在是時候進(jìn)行測試了out！

將其插入，安裝所有保險絲，打開開關(guān)，享受免費(fèi)的鳥糞。