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喝水機器人的制作

454398 ? 來源:工程師吳畏 ? 2019-08-14 11:42 ? 次閱讀
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步驟1:在3dsmax中設計機器人3D模型

喝水機器人的制作

我們使用3dsmax來設計這個可愛的飲用水機器人。因為機器人會繼續(xù)飲酒,為了節(jié)省時間,嘴巴總是在打開。手和手應該準確,讓機器人可以將杯子放入大口,喝掉所有的水。在3d設計之后,我們可以使用3dsmax來模擬動畫,讓我們看看將來會發(fā)生什么。

第2步:準備材料和電路圖

就像dino-robot風格一樣,我們需要簡單的材料來制作

機器人。我們需要準備如下材料:

(1)四個1.5v電池和電池盒,它是伺服電源。

(2)一個9v電池用于arduino

(3)一個arduino mini usb,適合裝在小盒子里。

(4)一個90度或180度伺服

(5)電線,烙鐵和膠槍。

(6)兩個開關(guān)一個用于arduino,一個用于伺服。

(7)3d打印機

這個基本電路圖是如圖所示。

步驟3:3d打印所有部件

In 3dsmax我們按顏色分開

所有部分。使用3d打印機以不同顏色打印出來。

步驟4:使用膠槍粘貼所有部件

我們使用膠槍粘合所有連接部件。如圖所示。這里是機器人頭部的制作程序,頭部連接到管道。電機伺服僅控制右手,左手跟隨右手。伺服器粘在機器人的箱體上。 4x1.5v電池是機器人的背包。 9v電池和arduino板在盒體中。在我們使用膠水之后,情況顯示為照片。

步驟5:為Arduino編寫代碼

編寫arduino的代碼,這段代碼是可以控制伺服的經(jīng)典代碼

。簡單!

步驟6:打開開關(guān)

打開開關(guān),它移動!飲用

機器人將繼續(xù)飲用水。

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