第1步：設(shè)計(jì)

從我的卡車拖車掛鉤上使用旗桿我知道這些東西是多么脆弱。用于旗桿的薄壁鋁管可以在正常的一天飛行兩個(gè)3X6-ish標(biāo)志。在強(qiáng)風(fēng)條件下，它可以將傷害放在桿子上。

因?yàn)槲业捻?xiàng)目將位于20英尺旗桿的頂部，我知道我必須保持盡可能輕，但也足夠堅(jiān)固它可以存放在往來于卡車后部的地方。

我也知道它不會像10英尺高，因?yàn)樗罱K會破壞/折疊旗桿。

所以我做了一個(gè)行政決定，讓每個(gè)家伙都高2英尺。理想情況下，我希望將它們一個(gè)堆疊在另一個(gè)之前，但是預(yù)計(jì)接下來的接線混亂，我知道這樣做不會有效，所以三個(gè)機(jī)器人彼此相鄰就是要走的路。

我畫了一個(gè)小棍子，弄出了胳膊和腿的比例，然后想出了一個(gè)棍子模型。從那里我做了三個(gè)不同的舉動。

完成設(shè)計(jì)！

第2步：Frame＆Dudes的實(shí)現(xiàn)

我想讓它保持清淡，這樣對于花花公子的鏡架所以我選擇了1/8“鋼棒/線材。價(jià)格低廉，可彎曲，可釬焊，可焊接，可用。

我將身體彎成一個(gè)副，彎曲肩膀/手臂并彎曲基本腿。

為了連接它們，我將它們釬焊在一起（我喜歡釬焊）同時(shí)焊接 - 非常低的熱量。

然后使用我打印出來的圖像，將它們彎曲成形。

將它們放在地上，并計(jì)算出我需要的框架尺寸

為框架選擇1/2 X 1/8扁鋼。使用兩件，四十九度彎曲和將框架焊接起來。

焊接頂部和底部的桿將花花公子固定在框架上。

順便說一下，這里的整潔并不算數(shù)。我在困難時(shí)期緊張（離開）對于這個(gè)事件而言，當(dāng)然它在旗桿上方20英尺，所以沒有人能看到它靠近。

我在底部添加了一根管子，它將越過現(xiàn)有的旗桿和另外兩根小號支持，因?yàn)樗庆`活的。我不能輕易地輕松解決前進(jìn)/后退運(yùn)動，但是并排添加了兩個(gè)額外的支柱，這些支柱連接到旗桿上，解決了這個(gè)問題。

即便如此 - 事情也很脆弱哎呀。但它也沒有很多表面積，所以我希望風(fēng)不會對它產(chǎn)生太大影響。

第3步：使用的部件

非?；镜臇|西。 LED，arduino，繼電器板和許多拉鏈和收縮管。

此外，電線和連接器。我不打算包括連接器的圖片，因?yàn)槲覍κ褂盟谋孔竞头ξ陡械椒浅２粷M意。

第4步：Arduino代碼和控制框

這里再次非?；镜臇|西。我需要打開每個(gè)人，在他們之間切換。

對于組裝我不要將電線擰入繼電器。過去這樣做我遇到了很多麻煩。繼電器板上的螺絲以某種方式放松，電線掉出來。我最終將Arduino的電線直接焊接到PC板上的焊盤上。

一旦它被接線并且在盒子里，我熱線將電線粘到繼電器板和Arduino上。我不想讓電線滑落，并且當(dāng)它不工作時(shí)不得不在黑暗中拍攝它。

我激光切割一塊光纖板以連接Arduino和繼電器板然后將纖維板連接到鋁盒上。我做到了這一點(diǎn) - 首先是因?yàn)槲铱梢裕?）然后，我想把纖維板上的所有電線和間距弄清楚，然后再將它放入鋁盒中，一旦它進(jìn)入那里就很難做任何事情。

我并不擔(dān)心扣眼或其他什么。它會變得塵土飛揚(yáng)，但它坐在卡車的后面。

POWER -

LED要12伏。 Arduino將在12v上運(yùn)行，但它無法獲取LED。這就是為什么我有繼電器板。

我也是用12v汽車電池運(yùn)行的，所以在我不得不擔(dān)心充電之前我有足夠的時(shí)間運(yùn)行時(shí)間。

步驟5：將LED燈條連接到Dancing Dudes

這是迄今為止最難和最乏味的部分。

LED是防水的。它們上面有一層透明的橡膠涂層

首先，我試圖將LED連接到花花公子的一側(cè)。夜間測試告訴我，我只能從一側(cè)看到LED - 呃。..我只是嘗試了一個(gè)人的一部分。..

所以 - 我試圖將LED連接到內(nèi)部和外部正面和背面。事實(shí)證明，燈光足夠明亮，當(dāng)它在極點(diǎn)上時(shí)，你不能告訴另一個(gè)燈光 - 讓它沿著一個(gè)街區(qū)離開。

因此背面的LED是粘性的 - 對于這個(gè)項(xiàng)目是USELESS。它不會粘在1/8“桿上。所以打包時(shí)間！很多很多很多領(lǐng)帶包裹！

如果你彎曲LED燈條太多 - 它們會斷裂 - 那么你就有了扔掉LED燈條的一部分，然后重新開始。..

我試著變得很棘手，盡可能多地制作一個(gè)條形蓋板。它有點(diǎn)工作。我最終連接了多個(gè)條帶注意 -

注意 -

對于這些LED燈條，許多人在連接器上出售無焊接夾 - 連接器基本上可以在帶狀末端為您提供兩根電線來連接電池對于防水條而言，這些都不能很好地工作。對于防水條，你必須切掉橡膠涂層，露出柔性LED條上的銅引線。在我開始研究技術(shù)之前，我發(fā)現(xiàn)了很多東西。如何剝?nèi)ハ鹉z。即使這樣，連接器上的無焊鉗也會對它們進(jìn)行任何拉動，它們必須完全貼合，以便它們落在接頭上.JUNK IMHO。所以我最后焊接了W ires到LED燈條和收縮包裝連接。這是您打開新盒子時(shí)會看到的連接。焊接。..。

每個(gè)連接都經(jīng)過熱縮，再次對多個(gè)連接進(jìn)行熱處理。它將在元素中出現(xiàn)，因此這有望幫助保持元素之外的連接。

第6步：最終裝配和連接