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Arduino船型機(jī)器人的制作

454398 ? 來(lái)源:工程師吳畏 ? 2019-08-20 10:23 ? 次閱讀
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步驟1:零件

Arduino船型機(jī)器人的制作

主要LittleBots Arduino Board

連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)

Arduino Nano

4x電池組

藍(lán)牙模塊

超聲波傳感器和4x跨接線

3D打印部件

步驟2:插入舵機(jī)

將伺服插入每側(cè)的插槽中

確保銜鐵伺服電機(jī)在插槽中向下和向前移動(dòng),導(dǎo)線進(jìn)入主體的電子部件隔間。

步驟3:連接槳輪

將兩個(gè)叉形伺服喇叭插入槳輪的插槽中。

將車輪和喇叭按到每個(gè)伺服電機(jī)的電樞上,并用伺服喇叭螺絲固定。

步驟4:插入超聲波傳感器

按超聲波傳感器進(jìn)入主體的眼孔。

確保傳感器的引線或指向上方。

您也可以彎曲引線,使它們指向正后方。

步驟5:插入電池組

使用AA電池裝入電池

將電池組滑入Waterbot背面的插槽中

步驟6:將代碼上傳到Arduino。

從LittleBots網(wǎng)站的下載頁(yè)面獲取最新的Walter_OS或Waterbot Arduino Sketch。/li》

使用Arduino IDE,將草圖上傳到arduino Nano。

在連接藍(lán)牙模塊之前,請(qǐng)務(wù)必上傳代碼。藍(lán)牙和USB將相互干擾并產(chǎn)生錯(cuò)誤的串行連接。

步驟7:準(zhǔn)備主板

將Arduino Nano插入主板,使USB端口指向主電源開關(guān)

將藍(lán)牙模塊插入藍(lán)牙端口,如圖所示。標(biāo)簽也印在電路板上供參考。

步驟8:插入主板

將超聲波傳感器連接到主板

將左右伺服引線連接到主板

將電路板滑入Waterbot上的前方電子設(shè)備隔間,使藍(lán)牙模塊從背面向外突出。

步驟9:享受

按照說(shuō)明中的說(shuō)明下載Littlebot應(yīng)用程序并連接藍(lán)牙視頻

開始享受。甚至可以編輯代碼以添加新功能。

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