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特斯拉自動駕駛技術(shù)接二連三的車禍與起火,遭遇調(diào)查

BFv1_robovideo ? 來源:陳年麗 ? 2019-08-16 11:45 ? 次閱讀
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特斯拉首次推出Autopilot時,也把“完全自動駕駛”這一概念推向了人們的認知視野。雖然這項功能受到了消費者的青睞,讓消費者們體會到了自動駕駛的樂趣,但是這項技術(shù)卻并不完善,尚未達到完全自動駕駛的地步,司機在行車途中仍然需要注意路況。

購買特斯拉的消費者如果未能注意到這其中的差異,而是被Autopilot的名稱所迷惑,很有可能會造成難以挽回的損失。

接二連三的車禍與起火

據(jù)俄羅斯媒體報道,莫斯科當?shù)貢r間10日夜間,一輛特斯拉Model S在莫斯科境內(nèi)某段高速公路上行駛時,與一輛正停放在路邊進行作業(yè)的拖車追尾相撞,隨后車輛起火燃燒,并發(fā)生爆炸。據(jù)悉,當時車內(nèi)的三人均已脫離生命危險,但受傷嚴重。

雖然特斯拉官方并沒有做出證實,但是莫斯科警方認為,事故發(fā)生時車輛正處于Autopilot狀態(tài)下。由于未能成功識別出前方的拖車,也未向司機發(fā)出危險警報,導致了事故的發(fā)生。

近年來,Autopilot頻頻惹事,因司機過分依賴Autopilot系統(tǒng)而導致的撞車事故時有發(fā)生,甚至有人員因此喪生的例子。

2016年,40歲的Joshua Brown在佛羅里達高速公路上與一輛牽引掛車相撞,當時這輛掛車正在橫穿事故汽車正在行駛的道路,而在車禍發(fā)生之時,Autopilot系統(tǒng)也處于激活狀態(tài)。特斯拉官方聲明認為,由于天空背景過于明亮,導致其攝像系統(tǒng)未能識別出掛車的白色車身,而美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)則認為,缺乏安全保障措施是導致Brown死亡的原因之一。

今年3月份,Jeremy Beren Banner在駕駛特斯拉Model 3時,因使用Autopilot導致致命車禍而喪生。他的家人也于近日向特斯拉提起訴訟。美國國家運輸安全委員會(NTSB)在一份初步報告中表示,Banner在事故發(fā)生前10秒開啟了Autopilot,在事故發(fā)生前約8秒至撞擊發(fā)生時,系統(tǒng)并未檢測到司機的手放在方向盤上。

不過,特斯拉卻對事故的描述略有不同,該公司引用數(shù)據(jù)記錄表示,Banner在啟動Autopilot之后,立即將手從方向盤上拿開,這意味著他并沒有遵守該公司要求司機在使用Autopilot時把手放在方向盤上的指示。Banner是目前已知的第四位在使用Autopilot系統(tǒng)時發(fā)生致命車禍的特斯拉司機。

因安全問題遭遇調(diào)查

兩家消費者安全組織開始關(guān)注特斯拉的幾起致命事故,并對該公司的自動駕駛技術(shù)展開調(diào)查。

“我們認為特斯拉違反了有關(guān)欺詐行為的聯(lián)邦和州級法律,”來自美國汽車安全中心(CAS)的Jason Levine表示。CAS是呼吁對Autopilot系統(tǒng)和特斯拉營銷行為進行調(diào)查的兩家組織之一。兩家組織指出,Autopilot的名稱會讓消費者誤以為是完全自動駕駛技術(shù),而事實上,這項功能只能算作是半自動駕駛技術(shù)。

特斯拉對此表示了反對,并為此發(fā)布了有關(guān)Autopilot的安全報告。在這份安全報告中,該公司還將自家車輛與未配備Autopilot或任何安全功能的車輛進行了對比:“在第二季度,我們記錄的數(shù)據(jù)顯示,啟動Autopilot的司機每行駛327萬英里會發(fā)生一起事故。對于那些沒有啟動Autopilot但卻使用了安全功能的司機,每行駛219萬英里會發(fā)生一起事故,對于那些既沒有啟動Autopilot又沒有使用安全功能的司機,每行駛141萬英里就會發(fā)生一起事故,相比之下,NHTSA的最新數(shù)據(jù)顯示,在美國,車輛每行駛49.8萬英里就有一起車禍發(fā)生?!?/p>

此外,特斯拉還聲稱,在其宣傳手冊、網(wǎng)站和其他地方,該公司已經(jīng)盡力讓消費者意識到Autopilot的局限性。馬斯克也曾表示,涉及Autopilot系統(tǒng)的嚴重事故往往是缺乏經(jīng)驗的用戶自滿的結(jié)果。

特斯拉究竟是如何描述Autopilot系統(tǒng)的呢?

特斯拉小心翼翼地不將Autopilot用“自動化”或“無人駕駛”來形容,盡管這些短語經(jīng)常被其他人用來描述這一系統(tǒng)。雖然特斯拉稱其所有現(xiàn)有車輛均采用標準配置的“自動駕駛硬件”制造,但Autopilot卻是一個可選配件,可切換兩級軟件。

第一級被稱為Enhanced Autopilot(增強型自動駕駛儀),需要額外支付5000美元。根據(jù)駕駛汽車所在國家/地區(qū)的法律,這一級軟件允許汽車將速度與交通狀況相匹配,保持在車道內(nèi),自動改變車道,從一條高速公路過渡到另一條高速公路,當接近目的地時下高速,靠近停車位時自行停車等。

但特斯拉強調(diào),Enhanced Autopilot“仍應被視為是司機輔助功能,司機應始終負責控制汽車”。

當然,買家也可以再支付3000美元獲得完全自動駕駛功能。特斯拉表示,利用這一功能,車輛將可以進行短途和長途旅行,且無需司機介入。這包括所有類型的道路(包括那些沒有明確車道標記的道路),以及能夠處理復雜交叉口、停車標志、交通燈、環(huán)形交叉路口和停車場的能力。不過,特斯拉表示,這一功能所對應的軟件尚未完全準備好,所以無法確切知道上述功能何時可用。

Autopilot現(xiàn)在可以做些什么?

除非另有說明,Autopilot應只被司機視為先進的巡航控制形式,而不是接管司機職責的系統(tǒng),也就是說車輛行駛過程中仍需要司機輔助。

Autopilot使用制動器和加速器使汽車與前方車輛保持安全距離,并且在司機指定的最大速度下與前方車輛保持足夠的空間。Autopilot還將車輛保持在道路車道的白線之間,并在車道標記損壞或部分缺失時使用前方車輛進行引導。

當司機使用指示器桿時,如果確認安全,Autopilot則將切換車道。它還可用于通過特斯拉智能手機應用,將車輛從車庫操縱到車道邊。

與今天出售的許多其他汽車一樣,特斯拉擁有自動緊急制動系統(tǒng),可以低速運行,以防止與車輛和行人發(fā)生碰撞。

按照自動駕駛六級分類標準,這些功能的出現(xiàn)意味著安裝了Autopilot軟件的特斯拉汽車只能被歸類為二級自動駕駛汽車。所謂的六級標準,其中0級完全不包括自動系統(tǒng),1級具有簡單的功能,如常規(guī)巡航控制(速度由司機所控制),3級包括可以完全接管但僅在某些情況下接管,而5級則是完全自主,沒有方向盤或司機控制。

如果特斯拉的司機已打開Autopilot,但未按住方向盤,儀表板上則會顯示提醒消息。如果仍然不接觸方向盤,系統(tǒng)就會發(fā)出聲音警報。如果仍然沒有反應,那么汽車將會緩慢地停下來并打開危險警告燈。

雖然特斯拉在很多場合展示了更為先進的Autopilot系統(tǒng),但現(xiàn)在的事實是,司機必須始終關(guān)注前方的道路。與其他具有所謂“車道保持輔助”技術(shù)的車輛一樣,該系統(tǒng)可以幫助司機保持在車道中間位置,而不是接管車輛的控制權(quán)。

與其他汽車制造商的做法有何不同?

幾乎每家汽車制造商都在為他們的車輛開發(fā)半自動系統(tǒng)。在某些情況下,這僅僅意味著一種自動緊急制動系統(tǒng),該系統(tǒng)可以在低速時觸發(fā)以防止撞到前面的車輛。

當然,也有一些汽車制造商的自動駕駛系統(tǒng)比監(jiān)管機構(gòu)目前允許的系統(tǒng)更為先進。例如,奧迪表示,其新款A8豪華轎車是第一款采用三級自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)汽車,并準備開始銷售。

這項名為Traffic Jam Pilot的技術(shù)可以在行車道之間設(shè)有障礙物的道路上以高達61公里/小時的速度行駛。奧迪表示:“司機不再需要永久監(jiān)控汽車。他們可以永久地將手從方向盤上移開,專注于汽車內(nèi)的其他事情,例如觀看車載電視。當然,一旦系統(tǒng)達到極限,它就會要求司機收回駕駛?cè)蝿?wù)的控制權(quán)?!?/p>

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原文標題:[機器人頻道|直播間]【AGV機器人】中國智造智能停車場!

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