遠(yuǎn)程信息處理盒（又名黑盒子）用于記錄和記錄移動(dòng)車(chē)輛的各種屬性。它們主要用于飛機(jī)記錄飛機(jī)的各種屬性，例如，空中速度，航向，燃料水平，無(wú)線電振動(dòng)等。它是任何飛機(jī)事故的第一個(gè)參考點(diǎn)，因?yàn)樗４嫠酗w機(jī)數(shù)據(jù)。對(duì)事件。這種監(jiān)控車(chē)輛性能，狀況和運(yùn)動(dòng)的方法已經(jīng)轉(zhuǎn)移到汽車(chē)，允許保險(xiǎn)公司獲得更好的駕駛風(fēng)格估計(jì)，以便向他們的客戶(hù)提供正確的保費(fèi)。

有些公司要求安裝一個(gè)額外的費(fèi)用，其他公司會(huì)以降低的保險(xiǎn)價(jià)格進(jìn)行。這個(gè)講臺(tái)旨在逐步說(shuō)明如何構(gòu)建用于駕駛車(chē)輛的定制Telematics箱。

免責(zé)聲明：此定制黑匣子可能并非始終是有效的證據(jù)。法庭。除非經(jīng)過(guò)批準(zhǔn)的安裝團(tuán)隊(duì)授權(quán)，否則某些國(guó)家/州/當(dāng)?shù)胤煽赡懿辉试S將自定義監(jiān)控單元安裝到移動(dòng)車(chē)輛中。由于這些原因以及任何其他與篡改OBD端口相關(guān)的原因，本文和網(wǎng)站的作者對(duì)您的駕駛，您的汽車(chē)，汽車(chē)的電子設(shè)備（包括車(chē)載電腦）以及任何其他設(shè)備的結(jié)果不承擔(dān)任何責(zé)任。安裝了定制監(jiān)控裝置時(shí)發(fā)生了其他事故。

更新/警告：我離開(kāi)了一個(gè)星期，但離開(kāi)了所有的電子設(shè)備插電。我沒(méi)有意識(shí)到OBD端口始終供電。由于OBD端口使用藍(lán)牙端口且藍(lán)牙消耗相當(dāng)大的功率，因此汽車(chē)電池將耗盡。..。..

步驟1：獲取材料！

對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，你需要：

1x ELM327 OBDII藍(lán)牙適配器

1x Arduino Mega *

1x HC-05藍(lán)牙模塊**

1x SD卡讀卡器模塊

1x Neo-6M GPS模塊

1x GPS天線（帶SMA接頭）

20x Male-女性10厘米跨接線

1x UFL迷你適配器

1x 3D打印盒 - （設(shè)計(jì)）SketchUp，（打?。?D集線器

6x 5mm墊片

4x M3 10mm螺母和螺栓

6x M3 12-16mm螺母和螺栓

1x SD 8GB卡

1x車(chē)載USB適配器

謝天謝地！有關(guān)某些模塊的更多信息將在接下來(lái)的步驟中詳細(xì)介紹。

*有一個(gè)參數(shù)可以使用Uno，但由于我需要多個(gè)串口，并且程序空間有限，我選擇退出Uno。還有一個(gè)論據(jù)要使用Due，因?yàn)樗鼜?qiáng)大。 Due使用3V3作為其IO引腳，可能會(huì)被其他5V組件損壞。因此，請(qǐng)使用Mega。

**不要將HC-05誤認(rèn)為是HC-06！ HC-06是僅奴隸模塊，不能配置為主設(shè)備。獲得HC-05！ 重要：確保HC-05模塊有一個(gè) Key 引腳才能切換到AT模式，否則整個(gè)項(xiàng)目將無(wú)效！

第2步：它是如何工作的？

我們?nèi)绾螐钠?chē)中讀取數(shù)據(jù)？ 2003年之后的大多數(shù)汽車(chē)（如果不是全部汽車(chē)）必須有OBD端口與發(fā)動(dòng)機(jī)通信（購(gòu)買(mǎi)前檢查?。?OBD代表On Board Diagnostics，主要用于確定汽車(chē)的任何故障。例如，當(dāng)您的發(fā)動(dòng)機(jī)燈亮起時(shí)，會(huì)記錄故障代碼。當(dāng)你把它帶到車(chē)庫(kù)時(shí)，機(jī)械師會(huì)有一個(gè)讀取故障代碼的OBD讀卡器，這樣他們就會(huì)知道要修理什么。

從OBD端口，你也可以讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。可用的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)取決于汽車(chē)到汽車(chē)，但大多數(shù)汽車(chē)應(yīng)該允許您讀取基本的東西，如速度，轉(zhuǎn)速，行駛距離等。為了這個(gè)項(xiàng)目的目的，我選擇讀取車(chē)速，發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM ，油門(mén)壓低。

當(dāng)你拿到ELM327時(shí)，找到你的OBD端口。每個(gè)汽車(chē)制造商都會(huì)有所不同。對(duì)于我的福特嘉年華，它位于方向盤(pán)和駕駛員車(chē)門(mén)之間。如果您找不到它，請(qǐng)?jiān)贕oogle上查找 ［汽車(chē)品牌］ ［汽車(chē)型號(hào)］ obd端口，其中應(yīng)該有一些視頻/圖片顯示您的OBD端口所在的位置。找到后，將ELM327插入。

如果您有Android手機(jī)，可以輕松測(cè)試OBD端口。轉(zhuǎn)到Play商店，下載名為T(mén)orque的應(yīng)用程序。有付費(fèi)版和免費(fèi)版。免費(fèi)版本足以用于演示目的。只需通過(guò)藍(lán)牙連接到您的ELM327，選擇您想要讀取的所需PID，然后開(kāi)啟您的汽車(chē)。你應(yīng)該立即在屏幕上看到讀數(shù)。

第3步：制作一個(gè)盒子！

所需材料：

盒子模型

結(jié)果：3D打印盒子和底座

----------

在開(kāi)始使用電子設(shè)備之前，我建議使用自己的安裝孔3D打印盒子（或制作自己的盒子?。?。在沒(méi)有所有組件的情況下修復(fù)Arduino會(huì)更容易！

我設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)單的案例（* .skp文件）來(lái)保存所有內(nèi)容。該模型在SketchUp中制作，設(shè)計(jì)使用3D Hubs的3D打印服務(wù)進(jìn)行3D打印，他們將以相當(dāng)便宜的質(zhì)量打印您的模型。

打印此框，以便您可以將電子設(shè)備放入其中。

步驟4：組裝基座

材料必需：

Arduino Mega

3D打印底座

3x墊片

3x M3螺母

3x M3墊圈

3x M3 12mm螺栓

結(jié)果：組裝基座

-----------

從1號(hào)安裝孔（6針I(yè)CSP插頭和Comms插針之間的安裝孔，見(jiàn)圖）開(kāi)始，在電路板頂部放置一個(gè)墊圈，在電路板和底座之間放置一個(gè)墊片。將螺釘穿過(guò)墊圈，板安裝孔，墊片，并穿過(guò)底座。在底座下面有六角形的開(kāi)口，以便安裝螺母。擰緊，但留出足夠的空間放置其他墊片。

重復(fù)每個(gè)安裝孔。

全部完成三個(gè)安裝孔，擰緊螺釘，使板與底座牢固固定。其他安裝孔不是必需的。我無(wú)法安裝其他螺絲，因?yàn)樗鼈儠?huì)與銷(xiāo)/組件放置發(fā)生沖突。這三個(gè)應(yīng)足以使董事會(huì)保持原狀。

第5步：連線！

此步驟的材料：

組裝基礎(chǔ)

HC-05

Neo-6M

UFL迷你適配器

SD卡讀卡器

16x跨接線

結(jié)果：基礎(chǔ)電子組件

----------

第一步是將所有內(nèi)容連接到Arduino Mega。您將在其中一張圖片中找到基本連接圖。我們將使用串行端口，SPI總線和一些IO引腳。

如果您想知道每個(gè)模塊的工作原理，可以單獨(dú)連接每個(gè)模塊以測(cè)試它們。否則，如果您確信一切正常，請(qǐng)將所有內(nèi)容連接起來(lái)。

SD卡讀卡器

連接以下內(nèi)容：

CS - 針腳53

SCK - 針腳52

MOSI - 針腳51

MISO - 針腳50

Vcc - 引腳22附近的5V引腳

引腳52附近的接地引腳

GPS

連接以下內(nèi)容：

GPS TX - 針腳15

GPS RX - 針腳14

GPS Gnd - 接地針最近連接電源插座

GPS Vcc - 5V引腳最近連接電源插座

將UFL迷你適配器連接到模塊的天線引腳

（可選）GPS PPS - 針腳2

藍(lán)牙

連接以下內(nèi)容：

藍(lán)牙TX - 針腳17

藍(lán)牙RX - 針腳16

藍(lán)牙鑰匙 - 針腳3

藍(lán)牙Vcc - 針腳19

藍(lán)牙Gnd - 針腳18

步驟6：壓縮它！

所需材料：

基礎(chǔ)電子組件

------- ---

現(xiàn)在所有東西都已接線，扭轉(zhuǎn)模塊，使它們都適合Mega的邊界，但不要斷開(kāi)電線。您可能希望用電氣膠帶覆蓋裸露的引腳和電氣元件，以避免短路。小心！

GPS

扭轉(zhuǎn)電線，直到GPS模塊頂部朝向Mega的通信引腳

SD讀卡器

基本上，將電線彎曲/折疊，使SD卡讀卡器模塊的頂部朝下重置按鈕。

藍(lán)牙

藍(lán)牙模塊將自行“包裹”在GPS模塊周?chē)⒆罱K在電路板的另一側(cè)，模擬引腳。

第7步：裝配盒子

所需材料：

組裝電子基座

3D打印盒

4x M3螺母

4x M3墊圈

4x M3 10mm螺栓

結(jié)果：完全組裝的盒子

----------

獲取UFL迷你適配器的另一端并插入盒子上的孔，用螺母將其固定到位。確保它很緊，因?yàn)槲覀儾幌Ｍ炀€扭曲它！

將兩個(gè)組件合并在一起，確保沒(méi)有任何電線斷開(kāi)連接。對(duì)齊四個(gè)角孔，將M3螺母安裝到底座下方的六角孔中。將M3螺母穿過(guò)孔并將盒子擰在一起。

第8步：ELM327

所需材料：

完整裝配

ELM327藍(lán)牙OBD適配器

便攜式計(jì)算機(jī)

----------

在GitHub上，您會(huì)找到一個(gè)簡(jiǎn)短的程序（ BluetoothScanner ），它將掃描一些最近的藍(lán)牙設(shè)備。它將顯示每個(gè)設(shè)備的MAC地址和SSID（名稱(chēng)）。它還允許您手動(dòng)向汽車(chē)發(fā)送命令。

MAC地址

用于HC-05自動(dòng)發(fā)送連接到ELM327，您需要找到適配器的MAC地址。對(duì)于每個(gè)模塊，這通常是不同的。這是為了避免連接到錯(cuò)誤的設(shè)備！

只需將代碼上傳到Mega，開(kāi)啟汽車(chē)，然后運(yùn)行代碼。在終端輸出上，您應(yīng)該看到結(jié)果。代碼嘗試自動(dòng)將模塊綁定到所選的MAC地址，但有時(shí)這不起作用。只需確保您獲得正確的MAC地址即可。地址應(yīng)該類(lèi)似于 1D，A5，68988B 。您的MAC地址可能不同，但格式應(yīng)相同。保存以供下一步使用！

響應(yīng)偏移

您還需要確定從OBDII適配器發(fā)出的數(shù)據(jù)的結(jié)果格式。使用您剛剛上傳的代碼（在此步驟中），向下發(fā)送字符 0100 。這是確定您的汽車(chē)可以發(fā)送給您的數(shù)據(jù)的命令。維基百科上提供了完整的命令列表。

您需要檢查返回?cái)?shù)據(jù)的格式。在我的福特嘉年華（2012）中，命令在結(jié)果之前得到了回應(yīng)：

命令發(fā)送：0100

收到的響應(yīng)：0100BE1FA813

但是，在雷諾Clio（2006）中，該命令未得到回應(yīng)：

命令發(fā)送：0100

收到響應(yīng)：BE1FA813

根據(jù)汽車(chē)的不同，響應(yīng)可能會(huì)有所不同。您需要從響應(yīng)中刪除任何前面的字符。理想情況下，您的響應(yīng)應(yīng)該類(lèi)似于上面的Clio示例。如果您有其他字符，請(qǐng)記住響應(yīng)之前的字符數(shù)。您將在下一步中使用它！

步驟9：上傳代碼

所需材料：

來(lái)源代碼

匯編框

結(jié)果：已完成框。

----------

完整的源代碼可以在GitHub上找到（項(xiàng)目名稱(chēng)： SimpleArduinoObd ），在那里您將看到許多標(biāo)題（* .h）文件。下載文件，然后在Arduino IDE中打開(kāi)它們。

還記得您之前保存的MAC地址嗎？打開(kāi) ObdHelper.h 并在第34行（變量名稱(chēng) obdMacAddress ）更改您在步驟4中保存的MAC地址。地址應(yīng)為逗號(hào) - 分離并采用與 1D，A5，68988B 相同的格式。

還記得您在步驟4中保存的響應(yīng)偏移嗎？打開(kāi)ObdHelper.h并在第23行（定義 RESPONSE_PREFIX_OFFSET ）將偏移量更改為應(yīng)該的偏移量。

步驟10：隱藏框

所需材料：

已完成框

Arduino USB線

GPS天線

車(chē)載USB適配器

結(jié)果：已完成項(xiàng)目

----------

現(xiàn)在盒子已經(jīng)完成，我們可以將它放入車(chē)內(nèi)！

找到放置盒子的位置。理想情況下它應(yīng)該隱藏在某個(gè)地方。我把它放在我的乘客座位下面。 記?。核仨氉銐蚪咏?，以便USB線可以到達(dá)汽車(chē)點(diǎn)火器插座！

解開(kāi)你的GPS天線并將其塞入外殼與內(nèi)體之間的間隙中，在橡膠密封下。尾隨天線電纜可以塞在乘客座椅下面或地毯下面。

將GPS天線“頭部”放置在可以輕松看到天空的位置。我把它放在前擋風(fēng)玻璃下面。

將USB電纜插入盒中，然后將電纜插入車(chē)載USB適配器。

將汽車(chē)USB適配器插入打火機(jī)插座。

您現(xiàn)在已準(zhǔn)備好將其用于試駕！

步驟11：結(jié)果

不幸的是，要查看SD卡的內(nèi)容，您必須打開(kāi)包裝盒并手動(dòng)將SD卡插入計(jì)算機(jī)以進(jìn)行讀取。然而，文件將存儲(chǔ)在其上。文件名的格式為 ［年］ ［月］ ［日］ ［小時(shí)］ 。文件數(shù)據(jù)的格式為 ［日期］，［時(shí)間］，［緯度］，［經(jīng)度］，［轉(zhuǎn)速］，［速度］，［加速器］ 。

以下是存儲(chǔ)內(nèi)容的示例：

25/05/18，12：41：06，51.569889，-2.658524，01819，0037，0041

25/05/18 ，12：41：07，51.569817，-2.658419，01841，0038，0043

25/05/18，12：41：08，51.569736，-2.658341，01867，0038，0043

重要：

速度可能是 KPH（公里/小時(shí)），具體取決于您的車(chē)輛。

加速器抑制以百分比（％）表示，并且可以從高于0％的值開(kāi)始。

時(shí)間是 UTC 。

步驟12：常見(jiàn)問(wèn)題解答

GPS獲取GPS信號(hào)需要多長(zhǎng)時(shí)間？

通常，大約30秒。這取決于位置。

SD卡已滿(mǎn)多長(zhǎng)時(shí)間？

8GB SD卡有大約7.67 GB的內(nèi)存空間。文件的每個(gè)條目長(zhǎng)度為55個(gè)字節(jié)。每個(gè)條目都是GPS活動(dòng)的每一秒。假設(shè)平均每天駕駛2小時(shí)，您有以下公式：

（［可用內(nèi)存空間］/（［每個(gè)條目的字節(jié)數(shù)］ * ［每天的條目數(shù)］））/365 =存儲(chǔ)卡已滿(mǎn)的時(shí)間（年）。

假設(shè)如下：

內(nèi)存空間為7GB（7，000，000，000字節(jié)）

每個(gè)條目的字節(jié)數(shù)為55字節(jié)

條目數(shù)為60秒* 60分鐘* 2小時(shí)= 396，000

（7，000，000，000/（55 * 396，000））/365 = 48。4年

簡(jiǎn)而言之，很長(zhǎng)一段時(shí)間！

可以發(fā)送到服務(wù)器嗎？

要發(fā)送到服務(wù)器，你‘我需要一個(gè)調(diào)制解調(diào)器。我已經(jīng)嘗試了SIM808，它在一個(gè)芯片組中有GPS，GSM和藍(lán)牙（并且比這個(gè)項(xiàng)目中使用的硬件略低）。 SIM808依賴(lài)于2G網(wǎng)絡(luò)，這種網(wǎng)絡(luò)正逐漸被全球逐步淘汰。我可能需要為此找到另一種解決方案。