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光線跟隨機(jī)器人的制作教程

454398 ? 來源:wv ? 2019-09-05 09:25 ? 次閱讀
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第1步:需要的材料

(2)減速電機(jī)

(6)LDR(光敏電阻器)

電線

(2)投幣電池

Perfboard

1/2“MDF

玩具車或其他車輪來源

這就是我使用的,但幾乎所有這一切都在這列表可以替換。

第2步:剪切幀

這可以用幾乎任何你能想到的東西來制作,但我決定用一塊1/2英寸的MDF切割出來。首先在框架的中間按順序切割1/2英寸的槽為了容納兩側(cè)的電機(jī),然后用一個2 3/4英寸的孔鋸切割出機(jī)身。

后面的一個區(qū)域也被切成了硬幣盒tteries。

第3步:源輪

車輪來自破碎的玩具卡車。用虎鉗鎖定軸,然后用鉗子撬。

步驟4:安裝電池

像這個項目中的其他所有東西一樣,你可以替換不同的東西(比如LiPo包或者兩個),但在為我的幣形電池劃出空間之后,我剝離了然后將一根電線纏繞在一起,將其連接到底部的正極電池端子。頂部負(fù)極側(cè)通過PCB的末端連接并略微伸出底部。

技術(shù)有點類似于此處概述的這些收縮包裝電池組。

第5步:電氣連接

電子設(shè)備非常簡單。如圖所示,電池正極轉(zhuǎn)到LDR,然后右邊的LDR組供給左邊的電機(jī),反之亦然。這里使用三個并聯(lián)的LDR以允許更多電流流到每個電機(jī)。

步驟6:匯編

用熱膠和電路板組裝電機(jī),形成頂部。就是這樣,你現(xiàn)在有一個小機(jī)器人會跟隨光線!

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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