步進(jìn)電機驅(qū)動器工作模式

1、整步驅(qū)動

在整步運行中，同一種步進(jìn)電機既可配整/半步驅(qū)動器也可配細(xì)分驅(qū)動器，但運行效果不同。步進(jìn)電機驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進(jìn)電機的兩個線圈循環(huán)激磁（即將線圈充電設(shè)定電流），這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度（標(biāo)準(zhǔn)兩相電機的一圈共有200個步距角）。

2、半步驅(qū)動

在單相激磁時，電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。所有興豐元機電的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動，由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點，所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。

3、細(xì)分驅(qū)動

細(xì)分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點。對于有時需要低速運行（即電機轉(zhuǎn)軸有時工作在60rpm以下）或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中，細(xì)分驅(qū)動器獲得廣泛應(yīng)用。

其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進(jìn)行精密電流控制，從而使得一個步距角的距離分成若干個細(xì)分步完成。例如十六細(xì)分的驅(qū)動方式可使每圈200標(biāo)準(zhǔn)步的步進(jìn)電機達(dá)到每圈200*16=3200步的運行精度（即0.1125°）。興豐元機電可提供規(guī)格齊全、性能優(yōu)越、品質(zhì)可靠、價格優(yōu)惠的十余款細(xì)分驅(qū)動器。

步進(jìn)電機驅(qū)動器電路圖

第一張圖：步進(jìn)電機驅(qū)動的主電路和開關(guān)電源電路。步進(jìn)電機驅(qū)動器的功率輸出電路的形式同變頻器主電路是相似的。每一路皆由兩只IGBT管子做推挽式輸出，在管子上也反向并聯(lián)了二極管，以提供反向電流的通路，進(jìn)而保護(hù)IGBT管子的安全。IGBT管子的過流保護(hù)信號由AR1、BR1兩只電阻上取得，此兩只電阻將流經(jīng)IGBT管子的電流信號轉(zhuǎn)化為電壓信號，經(jīng)后級保護(hù)電路處理，送入單片機。開關(guān)電源輸出的+5V，作為單片機的電源。另外，+5V、-5V還作為保護(hù)電路的雙電路供電。一路+15V電源，經(jīng)PIC和PT1轉(zhuǎn)化為四路15V電源，供四路驅(qū)動電路用。

第二張圖：驅(qū)動電源及端子信號來源。由電源板來的+15V電源，經(jīng)NE555時基電路振蕩逆變，開關(guān)變壓器PT1四個次級繞組輸出四組互相隔離的15V直流電壓，供驅(qū)動IC的供電；

第三張圖：步進(jìn)電機驅(qū)動器的脈沖驅(qū)動電路及步時電機的工作電流設(shè)定電路等。驅(qū)動IC采用IS2110S專用的驅(qū)動芯片，單片機輸出的四路脈沖信號經(jīng)由74LS08四二輸入與門電路處理后，送入四片IS2110S驅(qū)動電路，經(jīng)光電隔離和功率放大后，送放逆變功率電路，輸入步進(jìn)脈沖到步時電機；

第四張圖：CPU（單片機）電路和控制端子內(nèi)電路圖。步進(jìn)電機驅(qū)動器是由單片機生成四路脈沖信號，經(jīng)后續(xù)電路驅(qū)動功率輸出電路，進(jìn)而驅(qū)動步進(jìn)電機的。該圖將單片機的O/I口都詳細(xì)標(biāo)出，便于進(jìn)行分析原理和故障檢測。控制端子，除步進(jìn)脈沖和方向電平信號輸入外，還提供步進(jìn)驅(qū)動器的故障信號輸出，用于故障狀態(tài)的顯示等。