第1步：概述，或者它們?nèi)绾稳诤显谝黄?/p>

杰克奧蘭治自己唱歌用舵機打開和關(guān)閉嘴巴。他們的眼睛也很活躍。諸如迷你燈串之類的燈也可以閃爍到音樂中。

燈連接到固態(tài)繼電器（SSR）控制盒。 SSR，眼睛和嘴巴的控制線都連接到Arduino。 Arduino接受傳遞給每個控件的實時串行流。那個流來自某種計算機。就我而言，我正在使用運行Falcon Pi Player（FPP）的Raspberry Pi來運行動畫序列并播放相關(guān)音樂。必須將放大的揚聲器連接到Pi才能播放音樂。 FPP使用Web界面運行，您將通過無線方式從手機或計算機控制播放列表。

最后，動畫序列由專業(yè)動畫軟件創(chuàng)建，可以導(dǎo)出FPP期望的‘fseq’文件。我正在使用Vixen，但您也可以使用XLights。兩者都是免費的，這是一個品味問題。動畫必須逐幀完成（盡管像Papagayo這樣的工具可以幫助緩解單調(diào)乏味）。我逐幀逐幀制作了我的。準備花些時間做這件事。

第2步：構(gòu)建Jack O‘Lanterns

你如何做到這一點真的取決于1）你想要的外觀，2）你得到的南瓜種類。我強烈建議購買空心泡沫南瓜。您也可以使用固體泡沫南瓜，但是您需要為您的伺服器和燈光路線留出空間。你將無法擺脫真正的南瓜。它們太潮濕太重了。

用鉛筆畫出南瓜臉的草稿。

用工具刀或小鋸將南瓜沿嘴切成兩半。你會想要一個切口，使得插孔自然地張開，所以沿著任何牙齒切開等。

將鉸鏈連接到切口的后部以制作工作鉗口。這里可能需要一些試驗和錯誤，但你會希望它們盡可能靠近中間。我需要在較大的插孔上使用兩個鉸鏈，在較小的插孔上使用一個鉸鏈。

鉆出眼睛LED的孔?？蛇x地，您可以完全切除眼睛并使用某些東西來擴散LED以獲得更好的外觀。在我的插孔o’lanterns的第1版中，我只是使用1/4英寸的鉆頭來制作孔，我粘上了裸露的5mm LED。

在南瓜后部底部留出一個獨立的孔，通過該孔將導(dǎo)線穿過。

獲得藝術(shù)氣息，并裝飾你的杰克燈籠！我讓我的孩子裝飾我的兩個。

重復(fù)每個插孔o‘lantern。

步驟3：位置和安裝舵機和控制臂

使用木材或動物廢料，在底部中間的南瓜內(nèi)制作伺服平臺。伺服位置又是試錯的問題。你想要的平臺足夠高，你的伺服喇叭和我們將設(shè)計的手臂有上下移動的空間。你希望它盡可能向前移動，因為控制臂越長（徑向部分），它可以提升的重量越小。然而，控制臂越短，唱歌時嘴中的開口就越小。

設(shè)計一個可與伺服一起使用的控制臂。我使用干洗的鋼絲吊架，因為它們很好地附著在伺服控制喇叭上。我需要用一個小鉆頭打開控制喇叭孔。我使用“D”形狀將硬線固定在喇叭上。這具有相當(dāng)安全但可快速移除的優(yōu)點。它還在兩個位置連接到伺服喇叭，增加了一些杠桿和安全性。

控制臂遠離伺服系統(tǒng)，足以降低速度并增加開口寬度。

手臂的上行部分以圓形結(jié)束，以便插孔的內(nèi)側(cè)頂部平穩(wěn)地騎在上面。沒有必要將南瓜的頂部連接到手臂上。

將伺服熱膠粘到平臺上。如果你想在萬圣節(jié)后重新使用伺服器，它應(yīng)該很容易撬開，熱膠很容易從伺服盒中取出。

此時，如果您有一些簡單的方法來激活伺服，那么測試它可能是個好主意。確保最大開口符合您的喜好。

重復(fù)每個插孔。

在使用附帶的螺絲將伺服喇叭擰到伺服輸出軸之前，請等到確定伺服系統(tǒng)已歸零。

步驟4：構(gòu)建眼睛

這部分比你想象的要復(fù)雜一點，因為我們直接用Arduino為LED供電。每個輸出引腳在5V時的源電流不應(yīng)超過40 mA。對于紅色和黃色LED，您只需要一個簡單的串聯(lián)電路，因為它們的正向電壓在20 mA時約為2V。對于任何其他顏色（例如萬圣節(jié)顏色），你看3.4V左右。您需要并聯(lián)連接LED，以便為5V供電。每個20 mA，您仍然可以直接從Arduino為2 LED并聯(lián)電路供電。請注意，這些是典型值。您的LED可能不同。

連接2個LED串聯(lián)電阻。您可以使用歐姆定律來計算電阻器。對于20 mA的兩個紅色LED，您需要降低（5V - 2V - 2V）= 1V，因此R = 1V/0.02mA = 50歐姆。這是最大亮度所需的電阻。我使用了220歐姆的電阻器，因為我讓它們坐在我的長凳上，而且眼睛不夠亮。畢竟，不要讓你的觀眾失明。在LED之間留出足夠的松弛度以適合插孔的眼睛。

確保第一個LED的陰極（ - ）連接到另一個LED的陽極（+）。電阻器方向無關(guān)緊要。

或者，如果使用綠色，藍色或白色LED，則將它們并聯(lián)連接。每個LED都需要自己的電阻。我又在這里使用了220歐姆的電阻器，很好。您可以使用更小的電阻來獲得更亮的眼睛，但對我來說220歐姆就足夠了。詳細地，將一個電阻器的陽極焊接到輸入+電源，將陰極焊接到220歐姆的電阻器，將電阻器的另一端焊接到短的導(dǎo)線接地端。對于第二LED，電路是相同的，但是將短的導(dǎo)線移動到第二LED的陽極側(cè)。

使用Arduino上的5V和GND連接測試電路。

如果不使用漫射器，請將LED按入您之前創(chuàng)建的眼孔并將其熱粘到位。

漫射器（可選）

《對于我最大的南瓜，我希望眼睛更突出。單點光線對于小南瓜來說很好，但是它們在大型南瓜上有點丟失。對于漫射器，我使用了這些部件：

一副免費太陽鏡鏡片

棉球（給人一種整潔的旋渦鬼眼效果）

黑卡片

組裝：

為比太陽鏡鏡片小的眼睛切出孔

熱膠

拉伸棉球，直到它們覆蓋整個鏡頭，并將熱膠粘到適當(dāng)?shù)奈恢茫ㄊ褂帽M可能少的膠水）

將LED放置在內(nèi)孔上方面向鏡片的兩側(cè)，而不是明亮的兩端。使用延伸到鏡頭之外的導(dǎo)線部分將LED粘貼到位。

切割足夠大的黑卡片以覆蓋整個眼睛組件，并粘貼整個裝置。這種卡片可以保持南瓜內(nèi)部的光線。點亮內(nèi)部聲音很酷，但每個人都可以看到電線和伺服組件，破壞效果。

步驟5：為每個Jack O’lantern添加線束線束

你需要為每個插孔運行4根電線o‘燈籠

伺服電源

伺服信號

眼睛的電源/信號

接地（由兩者共用）

LED可以直接從Arduino供電。

我用舊的cat-3電話線連接我的插孔o’lanterns。你需要足夠的電線從你的插孔到控制箱。請記住，您可能想要隱藏控件的效果，控制盒將需要在您的wifi范圍內(nèi)。將此長度乘以您所具有的插孔數(shù)量。

剝?nèi)ネ鈿ひ月冻鰡蝹€導(dǎo)體。

將LED直接焊接到Cat 3電纜中的一根絞線上。

將3針公頭連接到其余三條線上。我們正在為伺服連接器制作插頭，因此連接順序應(yīng)與伺服連接的順序相匹配。訂單因伺服制造商而異，請查閱您的文檔。我使用兩種不同品牌的伺服，因此在我的照片中，您可能會注意到標題線順序發(fā)生變化。

也將地線從眼睛焊接到接頭上的接地引腳。

可選擇用熱膠涂覆焊接連接，以保證絕緣和強度。

在另一端，將1針公頭連接到每根導(dǎo)線上。

在每根導(dǎo)線周圍纏上一小塊遮蔽膠帶并標記其功能。相信我，這一步將為您節(jié)省許多麻煩。

注意：

您需要修剪電線，以便線條松弛眼睛。如果不這樣做，電線將阻止嘴張開。

第6步：構(gòu)建燈光秀

我使用自制固態(tài)繼電器（SSR）制作了我的燈光表演。你當(dāng)然可以使用普通的舊繼電器，但它們會產(chǎn)生很多噪音。這對于這個項目來說非常重要，因為繼電器盒就在你的插孔旁邊。

我已經(jīng)在另一個Instructables中解釋了這部分構(gòu)建。

正如我在那里所說，小心。這部分項目涉及家用電源，如果您不小心，可能會導(dǎo)致您死亡。插入時，請勿觸摸SSR盒內(nèi)的任何物體。許多三端雙向可控硅開關(guān)（包括我在此使用的三端雙向可控硅開關(guān)）都具有金屬片，當(dāng)三端雙向可控硅開關(guān)有效時，它們會帶電。

在您構(gòu)建并測試后你的SSR，你需要建立一個線束。像電話或以太網(wǎng)電纜這樣的多芯電纜再次在這里運行良好。你需要一個導(dǎo)體用于你想要分別控制的每個燈光和一個用于地面的燈光。此電源線不帶電源電流。假設(shè)您正確接線，可以安全地觸摸。我將單針公頭焊接到該線束的遠端。與插孔板一樣，此線束必須足夠長以到達控制箱。

最后，將燈插入SSR盒插座。這些可以是萬圣節(jié)燈串或燈光道具。實際上，只要你沒有超載SSR盒子，它們就可以插入任何東西。

第7步：Arduino草圖

這個Arduino草圖包含了網(wǎng)絡(luò)上的零碎內(nèi)容。其中一部分來自于其他唱歌南瓜Instructable，其中一部分來自zparticle更為人熟知的素描。在我所有的草圖上都有一些自己的調(diào)整和修改。

在這里從GitHub獲取草圖。

我已經(jīng)記錄了很多評論的代碼，但總的來說，這是正在發(fā)生的事情：

我們加載伺服庫和看門狗定時器庫。

定義我們的頻道并標記當(dāng)前有效的頻道數(shù)。我為每個引腳定義了方便的名稱。這對于Arduino Uno特別有用，其中引腳在數(shù)字順序方面并不完全與我們?nèi)绾问褂脮r間有關(guān)。我還添加了定義比我們實際使用的更多通道（我們將控制的東西）的能力。這對于未來的改進和測試非常有用。您可以設(shè)置所需的通道數(shù)N，然后將它們放入“通道”數(shù)組的前N個插槽中。

定義我們是否正在測試。這只是一種方便，它告訴代碼將我們標記為伺服的通道視為非伺服系統(tǒng)。創(chuàng)建實際動畫非常耗時，并且有助于設(shè)置測試面包板，其中伺服器由簡單的LED表示。設(shè)置測試變量可使這些LED正常亮起（請參閱稍后的動畫步驟）。

定義伺服掩模。這是一個將伺服數(shù)映射到通道號的數(shù)組，或標記非伺服通道的數(shù)組。掩碼數(shù)組應(yīng)至少與通道數(shù)組一樣長。

定義一組伺服器。

定義每個伺服的最大和最小開啟角度。由于尺寸不同以及如何構(gòu)建控制桿，每個南瓜的情況會有所不同。你必須通過反復(fù)試驗來設(shè)置它。

為動畫幀的開頭定義標記。這可以是你喜歡的任何東西。我在這里關(guān)注zparticle并使用‘?！’標志著開始。您需要告訴動畫軟件為每個幀添加前綴。請注意，這根本不是必需的（上面的其他南瓜教程不使用它）。它只是一個廉價的錯誤檢查，有助于保持南瓜與動畫流同步。

設(shè)置我們的串行連接。記下您在此處選擇的波特率，因為您需要將動畫流波特率與其匹配。

設(shè)置一個看門狗定時器，如果它凍結(jié)超過一秒，重新啟動Arduino。再一次，沒有必要，但它只是一些便宜的保險。特別是如果你在無人看管的情況下離開南瓜。

在循環(huán)中，我們觀察傳入動畫幀的串行端口，然后將一個字節(jié)傳遞給每個通道。如果通道不是伺服，而是PWM，它只是得到字節(jié)。如果它不是伺服而不是PWM，我們會進行廉價的轉(zhuǎn)換，然后將其發(fā)送出去。如果是伺服，我們將字節(jié)轉(zhuǎn)換為角度并使用伺服庫將其發(fā)送出去。

就是這樣。表示動畫和音頻的流都由Pi處理。

步驟8：設(shè)置Falcon Pi播放器

注意：此步驟是可選的。您可以跳到Vixen動畫部分，直接從Vixen運行整個節(jié)目。 FPP消除了對計算機的需求，為您提供手機控制，以及安排和播放列表。它還使整個設(shè)置更便宜，更小。

安裝Falcon Pi Player（FPP）

如果您對Raspberry Pi一直很熟悉，那么您就會知道它是一臺完整的計算機。 FPP是你放在Pi的SD卡上的整個Linux發(fā)行版，就像你安裝Raspbian OS一樣。

按照此處的安裝說明操作：http：//falconchristmas.com/forum/index.php？board = 8 。..。

tFPFP將需要連接到您的家庭網(wǎng)絡(luò)，通過以太網(wǎng)或wifi。 Wifi顯然會更便攜。說明位于同一鏈接。

配置FPP

所有內(nèi)容均通過網(wǎng)絡(luò)界面進行控制。如果所有內(nèi)容都已正確安裝，您應(yīng)該可以通過打開計算機或手機上的瀏覽器到http：//fpp

設(shè)置輸出，從Pi運行控制網(wǎng)站對于我們的Arduino草圖

FPP知道如何控制許多不同的現(xiàn)成燈光設(shè)備。它還知道如何生成開箱即用的通用串行流，這是完美的。這正是我們的Arduino草圖正在等待的東西。我們只需要配置串行流，使其與Arduino所期望的相匹配。

轉(zhuǎn)到輸入/輸出設(shè)置 - 》通道輸出

單擊“其他”選項卡

單擊“添加”按鈕

從“輸出類型”下拉菜單中選擇“通用串行”

將“啟動通道”設(shè)置為1

設(shè)置通道數(shù)到8（或任何通道數(shù)）

將端口設(shè)置為Arduino將連接的USB端口。這可能需要反復(fù)試驗，因為這些名稱顯然不會映射到真實的USB端口。

將速度設(shè)置為115200（除非您在Arduino草圖中選擇了不同的波特率）

輸入‘?！’ （不帶引號）在標題框中。這是我們在Arduino草圖中指出的標題。

勾選“有效”復(fù)選框

上傳動畫和音樂

轉(zhuǎn)到內(nèi)容設(shè)置 - 》文件管理器

在“序列”選項卡下，單擊“選擇文件”以上載由Vixen或xLights生成的fseq文件。

在“音頻”標簽下，點擊“選擇文件”，將同步的音頻文件上傳到序列中。

設(shè)置播放列表

轉(zhuǎn)到內(nèi)容設(shè)置 - 》播放列表

輸入新的播放列表名稱

通過選擇正確的序列組合，一次添加一個條目音頻。

開始和停止節(jié)目

轉(zhuǎn)到主頁面（狀態(tài)/控制 - 》狀態(tài)頁面）

從可用列表中選擇一個播放列表

單擊“播放”按鈕

為了獲得更多控制，您可以使用“內(nèi)容設(shè)置”下的“調(diào)度程序” - 》調(diào)度程序在節(jié)目開始和停止時自動化。

更進一步

這甚至沒有刮到FPP的能力表面的。有關(guān)更多幫助，請訪問falcon網(wǎng)站，或者只需單擊FPP控制頁面上的幫助按鈕。一切都記錄得相當(dāng)好。

步驟9：創(chuàng)建和導(dǎo)出動畫

我在這里使用Vixen 3，但是xLights也是一個可行的選擇。我沒有提供有關(guān)Vixen的完整教程，因為網(wǎng)上已經(jīng)有很棒的教程。

如果你曾經(jīng)使用過Premiere，F(xiàn)inal Cut Pro，iMovie，Audacity，F(xiàn)LStudio或Flash，你可能已經(jīng)知道90％的做法。 Vixen為您提供了必須添加通道的時間線，并在該通道中通過指定0-255之間的值來定義幀，該值將成為插孔口打開的距離或PWM燈的亮度。將其與音頻同步，您就擁有了動畫序列。

我要提前警告你：這部分很乏味。有許多網(wǎng)站人們發(fā)布了他們自己的序列，但其中大多數(shù)是用于驅(qū)動大型多聲道燈光秀，而不是動畫舵機。但是有好消息。歌曲是重復(fù)的。剪切和粘貼是你的朋友。如果節(jié)奏相同，甚至可以剪切和粘貼具有不同單詞的部分歌曲，因為我們只是打開和關(guān)閉嘴巴。我們不必擔(dān)心唇形同步。

我已經(jīng)創(chuàng)建了上面嵌入的視頻教程。

在面包板上為您的節(jié)目構(gòu)建測試代理

使用LED代表每個通道。將面包板接地連接到Arduino接地，并將每個LED的陰極插入面包板上的接地導(dǎo)軌。將陽極插入一排，在溝槽上添加一個電阻（220或330歐姆即可工作），并將每個電阻器的跳線連接到草圖中定義的通道。在你的Arduino草圖上設(shè)置測試模式，你很高興。您必須設(shè)置Vixen才能將串行流發(fā)送到Arduino，就像我們使用FPP一樣。

這比處理實際的伺服系統(tǒng)容易得多。

從Vixen流式傳輸?shù)紸rduino

您可以直接從Vixen到Arduino。您不需要Raspberry Pi或FPP。實際上，除非您相信Vixen中的內(nèi)置動畫顯示，否則您需要為動畫執(zhí)行此操作。

步驟10：構(gòu)建控制箱

中央控制盒包含Arduino和伺服電源總線。它可以，給定空間，也包含你的Raspberry Pi，但請記住Pi將運行溫暖。

我用三明治肉容器顛倒翻轉(zhuǎn)。不透明的頂部成為一個連接物體的地板，半透明的外殼變成一個圓頂蓋，你可以看到測試LED通過。

使用Arduino上提供的螺孔，將其連接到容器蓋的下側(cè)，如圖所示。我用漆包線作為扭結(jié)。

使用電線或熱膠將電源母線連接到蓋子下面。

將總線接地連接到其中一個Arduino GND引腳。

將電源和接地線焊接到槍管上，并將兩端連接到電源總線的+和 - 側(cè)。

標記+和 - 條帶。

在容器的（前）底部為Arduino的USB電纜和插孔o‘lanterns和燈光秀的控制線打孔。

將控制線穿過孔。

將所有控制接地線連接到電源總線上的 - 條帶。

將伺服電源線連接到總線的+條帶

將所有控制引腳連接到Arduino上的相應(yīng)引腳。如果您使用此處提供的草圖未更改，請按以下方式附上：

針9：南瓜1口

針10：南瓜2口

針腳11：南瓜3口

針3：南瓜1只眼睛

針腳5：南瓜2只眼睛

針腳6：南瓜3只眼睛

Pin 12：燈組1

引腳13：燈組2

如果您對奇數(shù)引腳順序感到好奇，我們需要PWM（模擬，基本上）輸出用于控制嘴和眼，Arduino有6個PWM輸出。燈組是數(shù)字的，因此它們可以進入任何剩余的引腳。

步驟11：全部放在一起

使用熱膠或螺絲將插孔板連接到底座上。

將Arduino連接到控制盒（如果需要），我使用舊架子來保持便攜性。我使用工具包中的漆包線將Arduino扭曲綁在可重復(fù)使用容器的頂部，并將其翻轉(zhuǎn)過來。事實上，我多年來一直保持著我的Arduino。它是一個很好的，美觀的保護盒。

將電源總線連接到控制箱。我熱粘了我的自制巴士。

將槍管插孔連接到總線并標記接地和正極。

將公交車地面連接到Arduino地面。

為Arduino串行電纜和南瓜和SSR盒的控制線打個洞。

將控制線插頭引腳插入Arduino上的正確引腳。這些是您在Arduino草圖中設(shè)置的引腳編號。

將伺服電源和接地連接到電源總線的正確側(cè)面。

將Arduino的串行線路連接到Raspberry Pi。務(wù)必選擇FPP設(shè)置中指定的USB端口。這也將為您的Arduino提供動力。

將一組放大揚聲器（電腦揚聲器工作正常）連接到Pi的音頻插孔。

將所有內(nèi)容都插入。您應(yīng)該為Raspberry Pi提供1）電源，2）為伺服電源供電3）為SSR機箱供電，以及4）為揚聲器供電。

登錄FPP并開始播放列表！

第12步：更進一步

FPP支持許多不同的選項。它可以控制許多商業(yè)控制器。更有用的是，它支持基于GPIO的事件。通過FPP的創(chuàng)造性使用，您可以讓您的插孔對環(huán)境做出反應(yīng)。例如，您可能會讓他們對按鈕按下或運動傳感器做出反應(yīng)。所需要的只是Web界面中的一些設(shè)置和最糟糕的一些shell腳本。 FPP負責(zé)處理GPIO并將事件附加到腳本。

雖然我在所有鏡頭中都展示了Arduino UNO，但在今年的版本中，我正在轉(zhuǎn)向Arduino Mega 2560.這給了我更多的I/O引腳，因此能夠控制很多額外的燈和電機。有14個PWM引腳，它為我提供了8個額外的模擬控制，其中一個將控制我在這里描述的黑光支柱。我還添加了一個硬件，現(xiàn)實世界的跳過按鈕和一個按鈕，這將導(dǎo)致南瓜停止他們正在做的任何事情和尖叫。 FPP通過稱為“效果序列”的東西支持這一點，“效果序列”只是普通序列，設(shè)計用于在正常循環(huán)之外播放。最后，今年版本的最終目標是讓我的其他道具在觸發(fā)時通過WiFi（使用ESP8266）進行播放，并讓南瓜播放相同的尖叫序列，就好像道具一樣嚇唬它們。

步驟13：可選的硬連線遙控器

如果你’我想給你的客人一點控制，你可以創(chuàng)建一個硬連線遙控器?；蛘撸绻敢猓梢允褂么嗽韴D作為踏板，用于控制任何外部控制的節(jié)目。這是有效的，因為FPP支持GPIO，并且支持它很好。任何GPIO都可以連接到任何“事件”，這是FPP用于運行效果序列或任何shell腳本的說法。不僅如此，F(xiàn)PP在存儲庫中附帶了許多腳本，您可以為項目安裝這些腳本。其中許多調(diào)用fpp程序的命令行版本，它們通常只是一些容易修改的行。

我用3個按鈕創(chuàng)建了一個遙控器：倒帶，快進和一個標記為“推動看孩子跳”，這讓杰克奧蘭斯大聲尖叫。

對于這個遙控器，我使用了以下部件：

迷你Altoids可以

3x瞬間按鈕

3x 10k歐姆電阻器

1x 1k歐姆電阻器

一些cat-5e電纜

1x 1針母頭

1x 4針母頭

熱膠

我們觸發(fā)低電平，因此3個10k電阻是上拉電阻。 1k是限流電阻。要建造：

將一塊穿孔板切成一定尺寸，使其適合錫內(nèi)，邊緣處的空間可以關(guān)閉蓋子

將三個按鈕連接到通過彎曲按鈕銷來抓住電路板。

在錫的蓋子上標記與按鈕位置匹配的孔。我把第三個按鈕與前兩個按鈕隔開。

在你的altoids錫上鉆3個孔。
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