第1步：準(zhǔn)備

第2步：組件（≈75€）

框架

MDF - 479 * 302 * 6mm（5€）

MDF - 224 * 204 * 3mm（3€）

一塊自行車(chē)內(nèi)胎

2x舊打印機(jī)金屬桿?6mm

1x舊打印機(jī)金屬桿?8mm

1x br onze戒指 - BNZ8-10-6（1.5€）

3x青銅戒指 - BNZ6-8-8（5€）

5x尼龍?jiān)鷰В?.5€）

電機(jī)

2x Nema17踏步機(jī)（20€）

滑輪/皮帶 - GT2 20（4 €）

?5mm至?8mm的連接 - ?14mm外徑（2.5€）

行程終點(diǎn)開(kāi)關(guān)（0.5€）

電磁閥30 x 15 x 13毫米（2.5歐元）

電子

Arduino Uno（10€）

電機(jī)護(hù)罩（型號(hào)Adafruit電機(jī)屏蔽V1）（9€）

TIP120 NPN（0.5€）

1N4004 400V 1A軸向引線硅膠二極管（0.05€）

電阻器2.2 kom（0.05€）

12v transformator（10€）

12v jack femmal connector（0，5€）

第3步：準(zhǔn)備板

剪切框架

下載2個(gè)文件并使用激光切割機(jī)切割它們（cnc可能會(huì)破壞）一些小零件）

指示激光切割機(jī)設(shè)置（100W激光切割機(jī)）

用于6mm MDF：13m/s，80％功率

3mm MDF：30m/s，80％功率

如果您正在尋找最新文件，或者您需要根據(jù)特定文件進(jìn)行調(diào)整目的，你可以在這里下載OpenScad來(lái)源

第4步：準(zhǔn)備董事會(huì)

準(zhǔn)備董事會(huì)

打磨董事會(huì) G 和 E 并將5mm螺栓固定到 E 板（稍后可以完成）

G 進(jìn)行打磨為了避免阻塞紙張

E 打磨以避免阻塞電磁線

步驟5：調(diào)整皮帶長(zhǎng)度

調(diào)整皮帶長(zhǎng)度

用尼龍?jiān)鷰Ч潭ㄆУ囊欢耍ù_保放頭）

按照安裝在皮帶上的圖片上指示的路徑（在大軸上放置2個(gè)螺母，確保尺寸正確）

用尼龍?jiān)鷰нB接第二端

步驟6：組裝螺線管支撐

組裝電磁鐵支架

在電磁鐵兩側(cè)安裝皮帶連接件。

用青銅扎帶固定青銅環(huán)。

用螺栓固定電磁鐵。如果螺栓太長(zhǎng)則可能會(huì)使螺線管移動(dòng)一點(diǎn)。如果是這樣，添加一些環(huán)以減少螺紋長(zhǎng)度

如果皮帶已經(jīng)處于正確的長(zhǎng)度，您可以在此步驟添加它。

步驟7：組裝主框架

組裝主框架

將Arduino卡擰到板上 H

在董事會(huì) B

中嵌入董事會(huì) F ， G 和 H 嵌入板 C

滑板 F 以便阻擋兩側(cè)

步驟8：葉片驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

葉驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

嵌套葉驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

注意：如果您的葉驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是不一樣的尺寸，您可能需要在OpenScad草圖中調(diào)整 G （此處為）

步驟9：阻尼橡膠

阻尼橡膠

插入沖壓系統(tǒng)的阻尼橡膠。為了增加剛性，粘合最后一層橡膠粘合劑可能很有用。

步驟10：連接器

12v連接器

在 C 板上添加12v連接器

行程終點(diǎn)開(kāi)關(guān)

將行程終點(diǎn)開(kāi)關(guān)添加到 C 板。要構(gòu)建更安全的計(jì)算機(jī)，還可以向 B 板添加其他交換機(jī)。

注意：在視頻中，它被添加到 B 板，因?yàn)樗菣C(jī)器的另一個(gè)版本

步驟11：Buid X軸

構(gòu)建X軸

在右側(cè)添加 D 板。

從底部開(kāi)始滑動(dòng)6毫米金屬條。

步驟12：安裝皮帶

安裝皮帶并使其突出到每邊都有凹口

步驟13：電子

如圖所示連接電線。

使用可插拔連接器進(jìn)行電磁閥和行程終點(diǎn)開(kāi)關(guān)可能很有用。

步驟14：添加電子

連接電子

將電機(jī)屏蔽插入Arduino板

通過(guò)Y電機(jī)線投擲 C 和 D 板孔（X電機(jī)線必須留在）

添加電磁閥控制部件

擰緊電源線（電機(jī)護(hù)罩和電磁閥控制部件托架）

步驟15：完成框架組裝

完成框架組裝

在背面插入板 I （帶孔的板）

在左側(cè)嵌入電路板 A

電路板 E 而不強(qiáng)制。如果卡住，請(qǐng)確保在電路板E背面運(yùn)行Y電機(jī)線，為此，只需將電線從電子部件內(nèi)部向上拉一點(diǎn)。

步驟16：安裝X步進(jìn)電機(jī)

安裝X步進(jìn)電機(jī)電機(jī)側(cè)面包括皮帶

要隱藏電線，連接器必須嵌入電路板 A

一旦發(fā)動(dòng)機(jī)到位，從內(nèi)部連接電線。

步驟17：安裝Y步進(jìn)電機(jī)

將青銅環(huán)插入 B 板上

插入8mm金屬棒

添加8mm至5mm連接器

添加Y步進(jìn)器電機(jī)

擰緊步進(jìn)器和連接器螺釘

步驟18：加載Arduino草圖

下載

BraillePrinter.ino（文件底部）或最新版本

Adafruit motor lib

步驟19：運(yùn)行盲文打印機(jī)！

將USB連接到PC

插入12v電源

插入A4紙（160g應(yīng)該是好的）

打開(kāi)Arduino串口監(jiān)控并輸入

{ abcdefghij# klmnopqrst#uvwxyz

{：初始化

＃：?jiǎn)?dòng)新行（因?yàn)?，在串行工具上，返回?yàn)證發(fā)送而不是包含換行符）

責(zé)任編輯：wv