第1步：準(zhǔn)備

第2步：材料

材料清單：

-Arduino Uno

-2х步進(jìn)電機(jī)（28BYJ-48）

- 2x步進(jìn)電機(jī)控制板（ULN2003）

- 供電12V +

-Servo（sg90）

- 膠合板（7.5 mm）

- 承載

-Bolts

-Nuts

-Tires來自玩具車

-PVC塑料

-Pen

各種工具

第3步：案例

首先，我們將構(gòu)建案例。首先，你需要從尺寸為120x90和120x80的膠合板上切下坯料，再加上兩個(gè)尺寸為90x70的坯料。然后使用10毫米鉆頭，在照片中制作一個(gè)孔，并且仍然需要為軸承打孔并將其插入那里。在那之后，一切都需要粘在一起。干燥后，必須固定在步進(jìn)電機(jī)的指示位置

步驟4：安裝雞蛋

用以下產(chǎn)品制作雞蛋的安裝：玩具車輪胎，PVC圈子塑料，螺母，墊圈，螺栓和手柄上的手柄，完美適應(yīng)電機(jī)軸。在照片中完全粘合之后，需要將螺栓插入軸承并在螺母的幫助下將其固定在那里。再擰一個(gè)螺母（用作鎖緊螺母），然后擰緊我們支架的一部分。在發(fā)動(dòng)機(jī)上，用筆上的帽子佩戴我們的另一件

步驟5：筆架和第二軸

手柄支架和第二軸由PVC塑料制成。為了將此軸與步進(jìn)電機(jī)連接，我還使用了手柄上的蓋子。如圖所示，伺服器擰到這個(gè)部件上。

步驟6：電路和軟件

第7步：結(jié)束