通過(guò)改變電容的充電和放電電阻，改變脈沖列的脈沖寬度，間接改變小型直流馬達(dá)的平均直流電壓，從而改變轉(zhuǎn)速。

電路圖講解：

電路中，電阻R1，C2，非門(mén)U1A組成一個(gè)簡(jiǎn)單的多諧振蕩器，但由于D1，D3兩個(gè)二極管的存在，利用二極管的單向?qū)щ娦裕闺娙軨2的充電回路，和放電回路經(jīng)過(guò)不同的阻值，這樣通過(guò)調(diào)節(jié)R1，就能改變U1A輸出方波的占空比。

U1A的輸出，再經(jīng)非門(mén)U1B反向輸出，使得R1的調(diào)節(jié)與輸出成正比關(guān)系。

U1B輸出的高電平使Q1導(dǎo)通，直流馬達(dá)工作。所以調(diào)節(jié)R1，使Q1的平均導(dǎo)通時(shí)間更長(zhǎng)，則流過(guò)直流馬達(dá)的平均直流電壓就越大，轉(zhuǎn)速越快；反之，轉(zhuǎn)速就越慢。

注意：

本例選用的是CD40106，它是一個(gè)6非門(mén)集成芯片，所以還要4個(gè)非門(mén)沒(méi)有用上，可自行選用！