步驟1：設(shè)置/填充文件

好吧。..第一步是獲取硬件。您可以單獨(dú)購(gòu)買零件，也可以使用工具包附帶足夠的零件。 LINK

此工具包隨附了設(shè)置raspberry pi 3以及更多內(nèi)容所需的一切！該套件中唯一沒有包括的是一張額外的迷你SD卡。等待！暫時(shí)不要再購(gòu)買。如果您不打算使用卡上預(yù)裝的linux安裝程序，則只需復(fù)制隨附的mini sd卡的內(nèi)容以備后用，然后重新格式化該卡即可（稍后再介紹）。重要提示：請(qǐng)確保將文件保存在隨附的卡上，以備日后使用！

接下來是時(shí)候安裝軟件了。本教程將不包括有關(guān)如何安裝軟件的詳細(xì)說明。在線上有許多資源和教程，它們是如何安裝這些軟件的：

WINDOWS用戶：

下載并安裝gcc。

接下來，下載并安裝GNU ARM嵌入式工具鏈。

LINUX/MAC

Linux發(fā)行版預(yù)裝了gcc

下載并安裝GNU ARM嵌入式工具鏈。

好的，如果一切順利，那么您應(yīng)該可以打開終端機(jī)（linux/mac）或cmd行（windows），然后嘗試輸入

arm-none -eabi-gcc

輸出應(yīng)類似于第一張圖片。這只是為了驗(yàn)證它是否已正確安裝。

現(xiàn)在，前提條件已不復(fù)存在，現(xiàn)在該開始學(xué)習(xí)有趣的東西了。

步驟2：電路

電路時(shí)間！電路很簡(jiǎn)單。我們將在pi上連接一個(gè)led到GPIO 21（引腳40）（見圖2和3）。電阻也串聯(lián)連接，以防止損壞LED。電阻將連接到面包板上的負(fù)極，負(fù)極將連接到pi上的GND（引腳39）。連接LED時(shí)，請(qǐng)確保將短端連接到負(fù)極?？吹阶詈笠粡垐D片

步驟3：BOOTABLE Mini SD

有三個(gè)步驟可讓您的pi 3識(shí)別空白的迷你SD卡。我們需要找到并復(fù)制bootcode.bin，start.elf和fixup.dat。如果您購(gòu)買了canakit或?yàn)閘inux發(fā)行的pi 3制作了可啟動(dòng)的sd卡，則可以在隨附的mini sd卡上獲得這些文件。無論哪種方式，這些文件都是必需的，以允許pi將sd卡識(shí)別為可引導(dǎo)設(shè)備。接下來，將mini sd格式化為fat32（大多數(shù)mini sd卡都格式化為fat32。我從sandisk使用了便宜的mini sd卡），將bootcode.bin，start.elf，fixup.dat移到sd卡上。完成了！好了一次，按照?qǐng)D片的順序，步驟是：

找到bootcode.bin，start.elf，fixup.dat。

確保您的SD卡格式化為fat32。

將bootcode.bin，start.elf和fixup.dat移至格式化的sd卡上。

這是我如何解決這個(gè)問題，請(qǐng)鏈接。

第4步：檢查Mini SD

好的，我們有一個(gè)可引導(dǎo)的迷你SD卡，希望您此時(shí)有一個(gè)pi 3。因此，現(xiàn)在我們應(yīng)該對(duì)其進(jìn)行測(cè)試，以確保pi 3能夠識(shí)別出迷你sd卡是可啟動(dòng)的。

在pi上，靠近迷你USB端口的地方有兩個(gè)小led。一個(gè)是紅色的。這是電源指示燈。當(dāng)pi接通電源時(shí)，該指示燈應(yīng)亮起。因此，如果您現(xiàn)在沒有任何迷你sd卡插入pi，它就會(huì)亮起紅色。好的，現(xiàn)在拔下pi的插頭，然后插入上一步中創(chuàng)建的可啟動(dòng)迷你sd卡，然后將pi插入。您是否看到另一盞燈？在紅色旁邊，應(yīng)該有一個(gè)綠色指示燈，指示它正在讀取SD卡。該指示燈稱為ACT指示燈。插入可行的sd卡時(shí)，它會(huì)亮起。訪問迷你SD卡時(shí)，它將閃爍。

好吧，因此，在插入可引導(dǎo)的迷你sd卡并將pi插入后，應(yīng)該發(fā)生了兩件事：

紅色指示燈應(yīng)亮起，指示受電

》

綠色指示燈應(yīng)亮起，表明它已插入迷你SD卡中。

如果出現(xiàn)問題，請(qǐng)嘗試重復(fù)上述步驟或單擊下面的鏈接以獲取更多信息。

鏈接是一個(gè)很好的參考。

步驟5：CODE1

該項(xiàng)目是用ARM匯編語言編寫的。本教程假定您對(duì)ARM匯編有基本的了解，但是您應(yīng)該了解以下幾點(diǎn)：

.equ：為符號(hào)分配一個(gè)值，即abc .equ 5 abc現(xiàn)在代表五

ldr：從內(nèi)存中加載

str：寫入內(nèi)存

cmp：通過執(zhí)行減法比較兩個(gè)值。設(shè)置標(biāo)志。

b：分支到標(biāo)簽

添加：執(zhí)行算術(shù)

如果您對(duì)Arm組裝沒有任何經(jīng)驗(yàn)，請(qǐng)觀看此文章視頻。它將使您對(duì)Arm匯編語言有很好的了解。

好吧，現(xiàn)在我們有一個(gè)連接到樹莓派3的電路，并且有一個(gè)pi可以識(shí)別的sd卡，所以我們的下一個(gè)任務(wù)是弄清楚如何通過加載樹莓派來與電路交互帶有可執(zhí)行程序的pi。通常，我們需要做的是告訴pi從GPIO 21（連接到紅線的引腳）輸出電壓。然后，我們需要一種方法來切換led使其閃爍。為此，我們需要更多信息。到目前為止，我們還不知道如何告訴GPIO 21輸出，這就是為什么我們必須閱讀數(shù)據(jù)手冊(cè)的原因。大多數(shù)微控制器都有數(shù)據(jù)表，這些數(shù)據(jù)表準(zhǔn)確指定了所有工作方式。不幸的是，pi 3沒有官方文檔！但是，有一個(gè)非正式的數(shù)據(jù)表。這是指向它的兩個(gè)鏈接：

https：//github.com/raspberrypi/documentation/files 。..

https：//web.stanford.edu/class/cs140e/docs/BCM2837 。..

在這一點(diǎn)上，您應(yīng)該花幾分鐘的時(shí)間才能進(jìn)入下一步瀏覽數(shù)據(jù)表，看看您能找到什么信息。

步驟6：CODE2：Turn_Led_ON

raspberry pi 3 53寄存器用于控制輸出/輸入引腳（外圍設(shè)備）。引腳分組在一起，每組分配給一個(gè)寄存器。對(duì)于GPIO，我們需要能夠訪問SELECT寄存器，SET寄存器和CLEAR寄存器。要訪問這些寄存器，我們需要這些寄存器的物理地址。在閱讀數(shù)據(jù)手冊(cè)時(shí)，您只需要記下地址的偏移量（低字節(jié)）并將其添加到基址即可。您必須執(zhí)行此操作，因?yàn)閿?shù)據(jù)表列出了Linux虛擬地址，這些地址基本上是操作系統(tǒng)分配的值。我們沒有使用操作系統(tǒng)，因此我們需要使用物理地址直接訪問這些寄存器。為此，您需要以下信息：

外圍設(shè)備的基地址：0x3f200000。 pdf（第6頁）表示基本地址為0x3f000000，但是該地址不起作用。使用0x3f200000

FSEL2（SELECT）的偏移量而不是寄存器的完整地址。 pdf在0x7E20008處列出了FSEL2，但該地址是linux虛擬地址。偏移量將相同，因此我們要注意。 0x08

GPSET0（SET）的偏移量： 0x1c

O GPCLR0（CLEAR）的偏移量：0x28

因此，您可能會(huì)注意到數(shù)據(jù)表中列出了4個(gè)SELECT寄存器，2個(gè)SET寄存器和2個(gè)CLEAR寄存器，那么為什么選擇我所做的那些呢？這是因?yàn)槲覀円褂肎PIO 21，而FSEL2控制GPIO 20-29，SET0和CLR0控制GPIO 0-31。 FSEL寄存器為每個(gè)GPIO引腳分配了三個(gè)位。由于我們使用的是FSEL2，這意味著位0-2控制GPIO 20，位3-5控制GPIO 21，依此類推。 Set和CLR寄存器為每個(gè)引腳分配一個(gè)位。例如，SET0和CLR0中的位0控制GPIO1。要控制GPIO 21，您需要在SET0和CLR0中設(shè)置位21。

好的，所以我們已經(jīng)討論了如何訪問這些寄存器，但是該怎么做呢？

FSEL2寄存器將用于將GPIO 21設(shè)置為輸出。要設(shè)置引腳輸出，您需要將三個(gè)位的lo順序位設(shè)置為1。因此，如果位3-5控制GPIO 21，則意味著我們需要將第一個(gè)位（位3）設(shè)置為1。這將告訴pi我們想要使用GPIO 21作為輸出。因此，如果要查看GPIO 21的3位，將其設(shè)置為b001后，它們應(yīng)該看起來像這樣。

GPSET0告訴pi開啟引腳（輸出電壓）。為此，我們只需切換與所需GPIO引腳對(duì)應(yīng)的位即可。在我們的情況下，位21。

GPCLR0告訴pi關(guān)閉該引腳（無電壓）。要關(guān)閉該引腳，請(qǐng)將此位設(shè)置為相應(yīng)的GPIO引腳。在我們的示例中，第21位

在出現(xiàn)閃爍的led之前，首先讓我們編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的程序，該程序只需打開led。

首先，我們需要在源代碼的頂部添加兩個(gè)指令。

.section .init告訴pi將代碼放置在哪里

.global _start

接下來，我們需要布置將要使用的所有地址。使用.equ為值分配可讀符號(hào)。

.equ GPFSEL2，0x08

.equ GPSET0，0x1c

.equ GPCLR0，0x28

.equ BASE，0x3f200000

現(xiàn)在，我們將創(chuàng)建掩碼以設(shè)置需要設(shè)置的位。

.equ SET_BIT3，0x08這將設(shè)置第三個(gè)位0000_1000

.equ SET_BIT21，0x200000

然后我們需要添加_start標(biāo)簽

_start：

將基地址加載到寄存器

ldr r0，= BASE

現(xiàn)在我們需要設(shè)置GPFSEL2的bit3

ldr r1，SET_BIT3

str r1，［r0，＃GPFSEL2］該指令表示將位0x08寫回GPFSEL2

最后，我們需要通過將GPSET0寄存器中的位21置1來設(shè)置GPIO 21

ldr r1，= SET_BIT21

str r1，［r0，＃GPSET0］

最終產(chǎn)品應(yīng)類似于所示的代碼。

下一步是編譯代碼并創(chuàng)建一個(gè).img pi可以運(yùn)行的文件。

下載附件makefile，kernel.ld，以及是否需要turn_led_on.s源代碼。

將所有文件放在同一文件夾中。

如果使用自己的源代碼，請(qǐng)編輯makefile并將代碼= turn_led_on.s替換為code = .s

保存makefile。

使用終端（linux）或cmd窗口（windows）導(dǎo)航至包含以下內(nèi)容的文件夾文件，然后鍵入make并按Enter鍵。

make文件應(yīng)生成一個(gè)名為kernel.img的文件。

將kernel.img復(fù)制到您的迷你SD卡中?？ǖ膬?nèi)容應(yīng)如圖所示（圖3）：bootcode.bin，start.elf，fixup.dat和kernel.img。

彈出迷你sd卡并將其插入pi

將pi插入電源中

LED應(yīng)該亮起?。?/p>

重要提示：顯然可指導(dǎo)人員遇到了問題makefile沒有擴(kuò)展名，因此我將其擴(kuò)展名為.txt。

第7步：CODE3：BLINKY_LED

最后，是時(shí)候讓LED閃爍了！

與之前的步驟相比，這相對(duì)簡(jiǎn)單。我們需要做的就是編寫一個(gè)無限循環(huán)，在該循環(huán)內(nèi)打開LED，然后打開DELAY，然后關(guān)閉LED延遲并循環(huán)。

打開turn_led_on.s，然后將其另存為blinky_led .s

在.equ部分中添加.equ COUNTER，0xf0000。

在循環(huán)之前的下一個(gè)地方添加ldr r2，= COUNTER

在文件末尾添加新標(biāo)簽Inifinite_loop：

在下一行添加b Inifinite_loop。這意味著代碼將無限期地跳轉(zhuǎn)回Inifinite_loop標(biāo)簽。

在循環(huán)中打開led：str r1，［r0，＃GPSET0］，然后將0放入r10：mov r10，＃0

添加標(biāo)簽延遲：

在下一行上添加：添加r10，r10，＃1，這將使r10在下一行上增加1

在下一行上添加：cmp r10 ，r2這會(huì)將r10與COUNTER的值進(jìn)行比較

延遲，這意味著程序?qū)⑾萑胙h(huán)，直到r10遞增到COUNTER為止，這將延遲程序。

現(xiàn)在我們需要關(guān)閉LED：str r1，［r0，＃GPCLR0］這會(huì)將CLEAR寄存器中的位21置1。關(guān)閉LED。

接下來從上方復(fù)制延遲循環(huán)，并將delay更改為delay2

打開makefile并將第4行的turn_on_led.s更改為blinky_led.s或您的文件名選擇。

執(zhí)行與上一步相同的操作。

用新的kernel.img

將SD卡插入pi并替換新卡上的kernel.img。通電！

LED應(yīng)該以大約每秒閃爍1次的速度閃爍！

略有重要的注意事項(xiàng)：顯然，指示人員有問題makefile沒有擴(kuò)展名，因此我將其擴(kuò)展名為.txt。下載擴(kuò)展程序后，請(qǐng)刪除該擴(kuò)展程序，以使其正常運(yùn)行。

步驟8：完成

就是這樣。希望您現(xiàn)在指示燈閃爍！

責(zé)任編輯：wv