第1步：材料

我使用這些材料：

Arduino Uno

Arduino USB主機(jī)架

2A雙電機(jī)控制器

來自ebay的機(jī)箱

跳線F/M

跳線M/M

PS3控制器

USB藍(lán)牙

電池座（用于6節(jié)AA電池）

一些螺釘

鏈接

http：//www.ebay.com.au/itm/NEW-2016-Arduino-UNO-R3 。..

HTTP：//www.ebay.co.uk/itm/Arduino-USB-Host-Shield -。..

http://www.dfrobot.com/index.php？route=product/pro.。.

http://www.ebay.co.uk/itm/Smart-Robot-Car-Chassis-。..

http://www。 ebay.co.uk/itm/40-pcs-10cm-Dupont-Jumpe.。.

http://www.ebay.co.uk/itm/BLUETOOTH-DUALSHOCK-3-SI 。.

http://www.ebay.com/itm/200468994562？ssPageName=S T 。..

http：//www.ebay.com/itm/Battery-Pack-Holder-Box-6 -。..

步驟2：機(jī)箱

每個(gè)機(jī)器人都需要一個(gè)底盤。我從ebay購買了底盤，我很高興，因?yàn)椴牧虾线m完美。如果您想要自己做一個(gè)機(jī)箱，則需要20x20的膠合板或塑料，將Arduino和USB主機(jī)護(hù)罩用螺釘放置在機(jī)箱上，然后將USB藍(lán)牙插入U(xiǎn)SB主機(jī)護(hù)罩。

步驟3：接線方案

按照以下圖進(jìn)行連接。E1和E2是電動(dòng)機(jī)控制器的pwm，必須在arduino的pwm中連接.E1在Arduino的pwm 3上，M1在arduino的數(shù)字引腳2上.E2在Arduino的pwm 5上，M2在Arduino的數(shù)字引腳4上。從電機(jī)控制器連接VS到Arduino的VIN引腳。從馬達(dá)控制器到Arduino的GND。如圖所示，連接馬達(dá)A和馬達(dá)B，然后用螺絲將馬達(dá)控制器靠近Arduino最后，將9V電池放在機(jī)箱上，就快準(zhǔn)備好了。

第4步：如何將PS3控制器連接到Arduino

Arduino和PS3控制器之間的連接簡(jiǎn)直是小菜一碟。您唯一要做的就是觀看此視頻。

第5步：Arduino代碼

將arduino與PS3 Controller配對(duì)后，您必須上傳我制作的草圖。當(dāng)您按下X時(shí)，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)向前驅(qū)動(dòng)，當(dāng)按下Δ時(shí)，電動(dòng)機(jī)反向驅(qū)動(dòng)。按下右箭頭時(shí)，右電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器將向前和向后按下。當(dāng)您按左箭頭時(shí)，左電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器將向后和另一個(gè)向前。上載sktech時(shí)，從PC上斷開電纜連接，并在Arduino電源上放置6節(jié)AA電池

步驟6：完整項(xiàng)目中的圖像

責(zé)任編輯：wv