步驟1：我們需要的基本硬件

對(duì)我們來(lái)說(shuō)問(wèn)題不大，因?yàn)槲覀冇泻芏喙ぷ饕?。無(wú)論如何，我們知道其他人在有用的地方積聚正確的部分是多么麻煩，這是毫無(wú)理由的，每一分錢都不必理會(huì)。因此，我們將為您提供幫助。請(qǐng)按照隨附的附件獲得完整的零件清單。

1。 Raspberry Pi

第一步是獲得Raspberry Pi開(kāi)發(fā)板。 Raspberry Pi是基于Linux的單板PC。這款小巧的PC具備強(qiáng)大的計(jì)算能力，可作為小工具活動(dòng)的一部分，以及諸如電子表格，單詞準(zhǔn)備，網(wǎng)頁(yè)掃描和電子郵件以及游戲等簡(jiǎn)單的操作。

2。 Raspberry Pi的I2C Shield

Raspberry Pi真正缺少的主要問(wèn)題是I2C端口。因此，TOUTPI2I2C連接器使您可以將Rasp Pi與任何I2C設(shè)備一起使用。它可以在DCUBE商店中購(gòu)買。

3。 3軸加速度計(jì)LIS3DHTR

LIS3DH是一種超低功耗高功率性能屬于“ nano ”系列的三軸線性加速度計(jì)，具有數(shù)字I2C/SPI串行接口標(biāo)準(zhǔn)輸出。我們從DCUBE商店購(gòu)買了此傳感器

4。連接電纜

我們從 DCUBE商店

5獲得了I2C連接電纜。 Micro USB電纜

Raspberry Pi最小，但最費(fèi)力，但是最嚴(yán)格。處理最簡(jiǎn)單的方法是使用 Micro USB電纜。

6。 Web訪問(wèn)是必需的

互聯(lián)網(wǎng)孩子們永遠(yuǎn)不要睡覺(jué)！

讓您的Raspberry Pi與以太網(wǎng)相關(guān)聯(lián)（LAN）電纜，然后將其連接到網(wǎng)絡(luò)路由器。選修課程，搜索 WiFi連接器，然后使用USB端口之一連接到遠(yuǎn)程系統(tǒng)。這是一個(gè)敏銳的決定，簡(jiǎn)單，小巧，偽劣！

7。 HDMI電纜/遠(yuǎn)程訪問(wèn)

Raspberry Pi具有HDMI端口，您可以使用HDMI電纜專門連接到屏幕或電視。 可選，您可以使用 SSH 從Linux PC或Macintosh從終端與Raspberry Pi關(guān)聯(lián)。同樣， PuTTY ，一個(gè)免費(fèi)的開(kāi)源終端模擬器聽(tīng)起來(lái)像是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。

步驟2：連接硬件

根據(jù)原理圖出現(xiàn)電路。繪制圖表并精確遵循輪廓。

想象力比知識(shí)更重要。

Raspberry Pi與I2C Shield的連接

最重要的是，拿起Raspberry Pi并在其上找到I2C Shield。在Pi的 GPIO 引腳上輕輕按一下Shield，我們就可以像餅圖一樣簡(jiǎn)單地完成此過(guò)程（請(qǐng)參見(jiàn)快照）。

傳感器和Raspberry Pi

帶傳感器并與I2C電纜接口。為了使此電纜正常工作，請(qǐng)回憶與I2C輸入相關(guān)的I2C輸出 ALWAYS 。對(duì)于覆有I2C屏蔽層的GPIO引腳的Raspberry Pi，必須采取同樣的措施。

我們贊同使用I2C電纜，因?yàn)樗鼰o(wú)需檢查引出線，緊固和帶來(lái)的不適感甚至用最小的螺絲擰緊。使用此基本的附件和播放電纜，您可以有效地呈現(xiàn)，替換小工具或向應(yīng)用程序添加更多小工具。

注意：棕色電線應(yīng)可靠地跟隨一個(gè)設(shè)備的輸出與另一設(shè)備的輸入之間的接地（GND）連接。/strong》

Web網(wǎng)絡(luò)是關(guān)鍵

要取得成功，我們需要為Raspberry建立互聯(lián)網(wǎng)協(xié)會(huì)皮。為此，您可以選擇將以太網(wǎng)（LAN）電纜與家庭網(wǎng)絡(luò)連接。此外，作為一種替代方案，可以選擇的做法是使用 WiFi USB連接器。通常，您需要驅(qū)動(dòng)程序才能使其正常運(yùn)行。因此，請(qǐng)?jiān)谡f(shuō)明中傾向于使用 Linux 的服務(wù)器。

電源

插入將Micro USB電纜插入Raspberry Pi的電源插孔。沖一下就可以了。

與屏幕的連接

我們可以使用 HDMI電纜 》與另一個(gè)屏幕相關(guān)聯(lián)。在某些情況下，您必須使用Raspberry Pi而不將其連接到屏幕，否則您可能需要從其他地方查看它的某些數(shù)據(jù)?？梢韵胂螅羞@樣做的創(chuàng)新方法和精明的方法。其中之一是利用- SSH（遠(yuǎn)程命令行登錄）。您也可以同樣使用 PUTTY 軟件。這些是針對(duì)高級(jí)用戶的。因此，這里不包括詳細(xì)信息。

步驟3：Raspberry Pi的Python編碼

的Python代碼可以在我們的 Github 存儲(chǔ)庫(kù)中訪問(wèn)》 Raspberry Pi 和 LIS3DHTR 傳感器。

在繼續(xù)執(zhí)行代碼之前，請(qǐng)確保您已閱讀自述文件存檔中給出的規(guī)則，并根據(jù)其設(shè)置您的Raspberry Pi。只是暫時(shí)休息一下，可以考慮所有事情。

加速度計(jì)是一種可以測(cè)量加速度的機(jī)電小工具。這些力量可能是靜態(tài)的，類似于在腳上不斷施加重力的力量，或者它們可能是可變的-通過(guò)移動(dòng)或振動(dòng)加速度計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

隨附的是python代碼，您可以克隆并以您傾向于的任何方式調(diào)整代碼。

# Distributed with a free-will license.

# Use it any way you want， profit or free， provided it fits in the licenses of its associated works.

# LIS3DHTR

# This code is designed to work with the LIS3DHTR_I2CS I2C Mini Module available from dcubestore.com

# http://dcubestore.com/product/lis3dhtr-3-axis-accelerometer-digital-output-motion-sensor-i%C2%B2c-mini-module/

import smbus

import time

# Get I2C bus

bus = smbus.SMBus（1）

# LIS3DHTR address， 0x18（24）

# Select control register1， 0x20（32）

# 0x27（39） Power ON mode， Data rate selection = 10 Hz

# X， Y， Z-Axis enabled

bus.write_byte_data（0x18， 0x20， 0x27）

# LIS3DHTR address， 0x18（24）

# Select control register4， 0x23（35）

# 0x00（00） Continuous update， Full-scale selection = +/-2G

bus.write_byte_data（0x18， 0x23， 0x00）

time.sleep（0.5）

# LIS3DHTR address， 0x18（24）

# Read data back from 0x28（40）， 2 bytes

# X-Axis LSB， X-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data（0x18， 0x28）

data1 = bus.read_byte_data（0x18， 0x29）

# Convert the data

xAccl = data1 * 256 + data0

if xAccl 》 32767 ：

xAccl -= 65536

# LIS3DHTR address， 0x18（24）

# Read data back from 0x2A（42）， 2 bytes

# Y-Axis LSB， Y-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data（0x18， 0x2A）

data1 = bus.read_byte_data（0x18， 0x2B）

# Convert the data

yAccl = data1 * 256 + data0

if yAccl 》 32767 ：

yAccl -= 65536

# LIS3DHTR address， 0x18（24）

# Read data back from 0x2C（44）， 2 bytes

# Z-Axis LSB， Z-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data（0x18， 0x2C）

data1 = bus.read_byte_data（0x18， 0x2D）

# Convert the data

zAccl = data1 * 256 + data0

if zAccl 》 32767 ：

zAccl -= 65536

# Output data to screen

print “Acceleration in X-Axis ： %d” %xAccl

print “Acceleration in Y-Axis ： %d” %yAccl

print “Acceleration in Z-Axis ： %d” %zAccl

步驟4：代碼的可操作性

從 Github 下載（或git pull）代碼，然后在Raspberry Pi中將其打開(kāi)。

運(yùn)行命令以編譯并上傳代碼在終端中，并在屏幕即可。幾分鐘后，它將演示每個(gè)參數(shù)。為了保證一切正常，您可以將這項(xiàng)工作付諸實(shí)踐。

第5步：應(yīng)用程序和功能

由 STMicroelectronics ，LIS3DHTR具有動(dòng)態(tài)用戶可選的±2g/±4g/±8g/±16g滿刻度，并且能夠以1Hz至5kHz的輸出數(shù)據(jù)速率測(cè)量加速度。 LIS3DHTR適用于運(yùn)動(dòng)激活功能和自由落體檢測(cè)。它可量化傾斜檢測(cè)應(yīng)用中重力的靜態(tài)加速度和附加動(dòng)態(tài)加速度即將發(fā)布，原因是運(yùn)動(dòng)或震動(dòng)。其他應(yīng)用包括點(diǎn)擊/雙擊識(shí)別，手持設(shè)備的智能節(jié)電，計(jì)步器，顯示方向，游戲和虛擬現(xiàn)實(shí)輸入設(shè)備，撞擊識(shí)別以及記錄和振動(dòng)監(jiān)控與補(bǔ)償。 p》

步驟6：結(jié)論

相信這項(xiàng)工作會(huì)刺激進(jìn)一步的實(shí)驗(yàn)。 該I2C傳感器具有出色的適應(yīng)性，適度且可用。由于這是一個(gè)非常棒的非永久性框架，因此您可以通過(guò)有趣的方式擴(kuò)展此分配并甚至對(duì)其進(jìn)行增強(qiáng)。

例如，您可以從《使用 LIS3DHTR和Raspberry Pi 來(lái)實(shí)現(xiàn)strong》計(jì)步器。在上述任務(wù)中，我們利用了基礎(chǔ)計(jì)算。 加速度可以是分析步行決策的相關(guān)參數(shù)。 您可以查看個(gè)人的三個(gè)運(yùn)動(dòng)分量，分別是向前（滾動(dòng)，X），側(cè)面（俯仰，Y）和垂直（偏航軸，Z）。記錄所有三個(gè)軸。 至少1個(gè)軸具有相對(duì)較大的周期性加速度值。因此，峰方向和算法必不可少。考慮到該算法的階躍參數(shù)（數(shù)字濾波器，峰值檢測(cè)，時(shí)間窗口等），您可以識(shí)別并計(jì)數(shù)階躍，以及測(cè)量距離，速度以及（在一定程度上）消耗的卡路里。因此，您可以通過(guò)各種方式使用此傳感器。我們相信大家都喜歡！我們將嘗試盡早而不是稍后地再現(xiàn)此計(jì)步器的工作原理，配置，代碼，計(jì)算將步行和跑步分開(kāi)的方式以及消耗卡路里的部分。

責(zé)任編輯：wv