步驟1：硬件設(shè)計(jì)

這將是我最簡(jiǎn)單的Instructable硬件之一。您甚至都不需要面包板，這些零件可以通過(guò)簡(jiǎn)單的跳線連接。盡管我討厭為這個(gè)項(xiàng)目熱粘合，但這是一個(gè)完美的選擇。

使用的零件：

-Arduino PRO Micro

-ACS 712電流傳感器：20A

-繼電器模塊（如果您的負(fù)載消耗的電流超過(guò)10A，請(qǐng)不要使用圖示的10A模塊?。?/p>

-HLK-PM01-5V微型電源（低功耗，環(huán)保，無(wú)負(fù)載損耗《0.1W）。盡管看起來(lái)可能不像，但這是一個(gè)微型隔離電源（不是無(wú)變壓器電源TPS，在所有Arduino/ESP項(xiàng)目中都應(yīng)不惜一切代價(jià)避免使用）

-HC12收發(fā)器

-HC12 USB加密狗的另一端

-任何230V電源板

接線：

有些誤入歧途的人認(rèn)為中性線（BLUE）中的電流（在單相交流電源的情況下）低于熱線（BROWN）中的電流。這是不正確的。 2個(gè)串聯(lián)負(fù)載（一個(gè)是我們的電流表）上的單相交流網(wǎng)絡(luò)中的電流完全相同。將ACS電流傳感器放在零線的唯一好處是，如果您在負(fù)載斷開時(shí)（通過(guò)開關(guān)或繼電器）觸摸它，則不會(huì)被屏蔽，因?yàn)榱硪环矫嬗?的電流流過(guò)如果即使在關(guān)閉狀態(tài)下也要觸摸棕色電線（如果開關(guān)和繼電器位于電流表之后），則電源電壓會(huì)穿過(guò)您的身體到達(dá)地面。因此，從安全角度來(lái)看，可以說(shuō)將ACS電流傳感器放在中性線上比較安全，但是在隱蔽的環(huán)境中這并不重要，并且在設(shè)備開啟時(shí)也不要觸摸任何電線。

對(duì)于我的電路，主電源230V首先進(jìn)入繼電器（除非處于受控狀態(tài)，否則它將始終處于閉合狀態(tài)），然后我使用了一根剛性導(dǎo)線，該導(dǎo)線甚至可以輕松承受20安培的電流，從而將ACS與之連接在一起。這根電線還有助于在熱粘合之前將組件固定在適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

我最初的想法是將整個(gè)電路構(gòu)建到配電盤中，但是正如我的圖片所示，它們使這些組件有意地不可拆卸（哦?。?。所以我只剪了主電源線，然后將其放在接線盒中。

最后一點(diǎn)請(qǐng)注意，如果負(fù)載消耗的電流超過(guò)10A，則不應(yīng)使用10A繼電器。確保您已閱讀設(shè)備的數(shù)據(jù)表或使用電流表進(jìn)行測(cè)試以查看峰值電流是什么。

該項(xiàng)目的棘手部分是無(wú)線電通信，因?yàn)槲业南匆聶C(jī)和烘干機(jī)都在地下室。我已經(jīng)嘗試了一些解決方案以查看它們是否可行：

1，ESP32/8266 wifi-》并非所有wifi信號(hào)都被完全阻止的機(jī)會(huì)

2、2G/3G/4G-》沒電了，死了

3，Lora-》正常工作，但是對(duì)于該項(xiàng)目來(lái)說(shuō)是一個(gè)過(guò)大的殺傷力

4，433Mhz廉價(jià)發(fā)射器，它確實(shí)可以工作在12V的升壓TX功率下但會(huì)干擾使用此頻段的氣象站和其他設(shè)備。最初，我沒有計(jì)劃在該版本中使用中繼，否則就沒有一個(gè)簡(jiǎn)單的發(fā)送器就足夠了。

因此，我最終選擇了HC12遠(yuǎn)程收發(fā)器作為該項(xiàng)目的理想選擇。盡管那里的一些人聲稱距此只有幾公里，但由于信號(hào)干擾，我未能在市區(qū)達(dá)到200米的距離，但這對(duì)于該項(xiàng)目而言卻是完美的。該收發(fā)器支持許多不同的傳輸模式，從1200Bps-》 115200 Bps到最低，最低為1200，可以很好地與我的距離和障礙物配合使用。這個(gè)小模塊讓我印象深刻，它能夠通過(guò)3個(gè)樓層和兩個(gè)單元之間的多個(gè)門進(jìn)行通信。

步驟2：HC12注意事項(xiàng)

本節(jié)是可選的，如果您對(duì)此內(nèi)容不感興趣，則可以跳過(guò)此部分，因?yàn)樵撃K僅適用于短距離開箱即用的設(shè)置。如果您的環(huán)境中的通信仍然有問(wèn)題，請(qǐng)繼續(xù)閱讀。

我發(fā)現(xiàn)有許多教程和手冊(cè)，其中提到HC12可以根據(jù)串行帶寬自動(dòng)調(diào)整無(wú)線電傳輸速度。

但是不幸的是，這不是事實(shí)。您不能只執(zhí)行HC12.begin（1200）并期望通信以5000 bps的速度進(jìn)行空中傳輸（這對(duì)于我們的應(yīng)用程序是最佳的）。

必須首先將其置于編程模式，將SET引腳拉低至GND，然后發(fā)送AT + B1200命令，但是一旦完成，它就會(huì)寫入閃存，您將不必再次更改它。

但也不要忘記第一次與設(shè)備通信時(shí)，您使用的是9600bps，將其設(shè)置為任何其他波特率時(shí)，您將變得亂碼，必須相應(yīng)地更改代碼。

因此，從

1，讓程序使用HC12.begin（9600）打開串行端口；

2，將HC12的編程器引腳（SET）連接到GND

3，您的程序?qū)C12.println（“ AT + B1200”）發(fā)送出去

4，此時(shí)設(shè)備設(shè)置為1200bps Serial/5000 bps Air，您將無(wú)需再次執(zhí)行此過(guò)程（除非您的發(fā)射器壞了并且您必須編寫一個(gè)新的程序）

5，您必須修改程序以每次使用HC12.begin（1200）來(lái)打開序列號(hào)。

從理論上講，這使我想到了HC12節(jié)點(diǎn)可以相互重新編程。為此，您可以執(zhí)行類似PROG_MODE的命令，并且遠(yuǎn)程Arduino接收到它后，它將HC12的編程器引腳下拉到地面，然后發(fā)送“ AT +任何帶寬”命令，關(guān)閉其串行并以新的帶寬重新打開，然后本地節(jié)點(diǎn)本質(zhì)上是一樣的。為了在修改波特率后重啟，您的程序可以在啟動(dòng)時(shí)將HC12置于編程模式（通過(guò)將SET拉到GND），并執(zhí)行AT + RX，模塊以當(dāng)前設(shè)置的帶寬返回，并將其用作基值。

默認(rèn)設(shè)置為FU3，9，600bps（8位數(shù)據(jù)，無(wú)校驗(yàn)，一個(gè)停止位），CH001（433.4MHz）。為了獲得最遠(yuǎn)的通訊距離，可以將串行端口的波特率設(shè)置為較低。

我還購(gòu)買了一些HC12 USB加密狗進(jìn)行測(cè)試，這對(duì)他們有好處，因?yàn)樗鼈儾粌H可以在框，但它們具有用于編程的簡(jiǎn)潔PROGRAMMER按鈕。使用這些模塊后，我遇到的一個(gè)問(wèn)題是，我將它們置于未知狀態(tài)（不同的通道，不同的波特率）幾個(gè)月了，在將它們從抽屜中拉出后，它們不再起作用了，因此如果您更改參數(shù)，最明智的做法是在盒子上或模塊上打印一個(gè)小標(biāo)簽，或記錄您的項(xiàng)目，這樣可以避免一個(gè)小時(shí)的QQ操作。

制造商聲稱，您始終可以通過(guò)將端口設(shè)置為9600Bps并將AT + DEFAULT發(fā)送到設(shè)備來(lái)重置設(shè)置，但不幸的是，這并不總是正確的：（

其中之一是我的加密狗可以正常工作，另一個(gè)在編程器模式下什么都沒有響應(yīng)，于是我被迫從其他設(shè)置的1200Bps手動(dòng)進(jìn)行嘗試，嘗試向其發(fā)送命令，但無(wú)濟(jì)于事。我在網(wǎng)上搜索了一下之后，找到了解決方案，需要長(zhǎng)時(shí)間按住PROGRAMMER（重置）按鈕，雖然不需要這么長(zhǎng)的時(shí)間，類似于WRTG硬重置的30，30，30的做法肯定會(huì)起作用：在設(shè)備運(yùn)行時(shí)按住按鈕5秒鐘插上電源，拔下設(shè)備的電源，按住按鈕，重新插上電源，然后將按鈕重置為DEFAULT。

我有另一個(gè)物理HC12模塊，我在其中更改了設(shè)置，但再也無(wú)法使其正常工作2 Arduino Megas，Leonardo和Pro Micro，因此除非您必須最好地更改參數(shù)事情是讓它們保持默認(rèn)狀態(tài)。我已經(jīng)更改了默認(rèn)通道，因?yàn)樯院笪铱赡軙?huì)執(zhí)行另一個(gè)HC12項(xiàng)目，并且不想干擾這個(gè)項(xiàng)目。

步驟3：Arduino代碼

ACS 712可以測(cè)量直流電流，但也可以使用它來(lái)測(cè)量AC。我不會(huì)在其他文章中詳細(xì)介紹它：

http：//henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/ardu 。..

如果您不感興趣如何完成操作，只需拿我的代碼并調(diào)整電壓（ACS 712 10A/20A/30A模塊的110/230V和ACS類型值）即可。

監(jiān)視2臺(tái)設(shè)備的操作變得有些棘手。幸運(yùn)的是，與這種B級(jí)干衣機(jī)一樣，它在能源使用方面（不斷消耗超過(guò)1200W）浪費(fèi)了很多精力，它可以與洗衣機(jī)區(qū)分開來(lái)，而洗衣機(jī)在運(yùn)行時(shí)從1W的待機(jī)待機(jī)功率變?yōu)?00W（我要指出的是模式，例如90C上的白色清洗，甚至可以達(dá)到2KW，但我從未使用過(guò)）。該軟件正在查詢放大器，計(jì)算每秒許多CPU（或我們稱為MCU）周期的功率，但是有一個(gè)問(wèn)題，如前所述，洗衣機(jī)即使打了三分鐘的神奇寶貝，也可能會(huì)降到非常低的功耗模式。在夢(mèng)想中如果我們每5分鐘將這個(gè)值拉一次，則很有可能是不準(zhǔn)確的，因此在代碼中實(shí)現(xiàn)了一種稱為平滑的技術(shù)，該技術(shù)將這個(gè)值取100倍并取平均值。對(duì)于每個(gè)新值，將生成并除以所有數(shù)字的總和，生成平均值，然后將其用于平滑外圍數(shù)據(jù)。因?yàn)槊看稳∫粋€(gè)新值（例如等待100個(gè)新值）時(shí)都會(huì)進(jìn)行這種平均，所以在計(jì)算此運(yùn)行平均值時(shí)沒有滯后時(shí)間。

測(cè)量數(shù)據(jù)：

1，洗衣機(jī)

128W的使用情況-》在電機(jī)旋轉(zhuǎn)周期之間可以下降到-》 1W

0.5-1.5W待機(jī)

2，烘干機(jī)

超過(guò)1275W的使用量！

2W待機(jī)

可以定義以下狀態(tài)：

if powercons_for_5mins 《 1.5W washing ready

if powercons_for_5mins 《 5W drying ready

if powercons_for_5mins 》 50W washer is running

if powercons_for_5mins 》 500W dryer is running

if powercons_for_5mins 》 1350W dryer+washer is running

消息本來(lái)可以每5分鐘發(fā)送一次，但是我希望在負(fù)載打開時(shí)進(jìn)行1秒的延遲以進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)試。還用這種方式檢測(cè)到一些奇怪的異常。

由于電源電壓從不改變，因此公式始終為P = 230 * I（測(cè)量安培）。

EOL_LOAD_WD，1，5.6，1350

完成洗滌和干燥后，系統(tǒng)仍將采樣功耗，但不會(huì)再發(fā)送任何消息。最終通知將重復(fù)3次，例如：

EOL_LOAD_OFF，0，0，0

EOL_LOAD_OFF，0，0，0

EOL_LOAD_OFF，0，0，0

有關(guān)代碼的一些注釋：

由于中繼只是一種額外的添加，因此很少（或永遠(yuǎn)不會(huì)）使用繼電器的常閉狀態(tài)可以延長(zhǎng)其使用壽命。該代碼將繼電器設(shè)置為0，這意味著它將需要變?yōu)楦唠娖揭躁P(guān)閉設(shè)備（而不是將其打開）。

pinMode（POWER_RELAY， OUTPUT）;

digitalWrite（POWER_RELAY， LOW）;

該代碼將計(jì)算功率并將其評(píng)估為發(fā)送特定事件的標(biāo)準(zhǔn)，但所有發(fā)送的數(shù)據(jù)僅用于調(diào)試，這是我們對(duì)3種狀態(tài)采取的唯一操作：

if （Match（eolstate， “EOL_LOAD_WF”） ！= NULL）

system（“/home/pi/eol.sh wf”）;

if （Match（eolstate， “EOL_LOAD_DF”） ！= NULL）

system（“/home/pi/eol.sh df”）;

if （Match（eolstate， “EOL_LOAD_WDF”） ！= NULL）

system（“/home/pi/eol.sh wdf”）;

其中F表示完成。這些狀態(tài)取決于以前的狀態(tài)（洗衣機(jī)/干衣機(jī)是否正在運(yùn)行）。例如，洗衣機(jī)正在運(yùn)行，干衣機(jī)已關(guān)閉，則代碼將進(jìn)入else if（PowerAVG 《500 && PowerAVG》 50）部分并打印EOL_LOAD_W，但這不是我們關(guān)心的，而是在洗滌完成時(shí)。然后，一旦機(jī)器完成并且在較長(zhǎng)的時(shí)間段內(nèi)功耗下降到1W，則代碼進(jìn)入其他情況，如果（PowerAVG 《10 && PowerAVG》 1）但由于先前狀態(tài)eol_state》 = 1為1，它將打印EOL_LOAD_WDF消息并鎖定（將狀態(tài)設(shè)置為0）。下次進(jìn)入此代碼段時(shí)，當(dāng)計(jì)算機(jī)物理關(guān)閉且負(fù)載低于1瓦時(shí)，負(fù)載將處于備用EOL_LOAD_S，將生成EOL_LOAD_OFF并將eol狀態(tài)設(shè)置為0。到達(dá)實(shí)際打印段后，只要eol狀態(tài)高于1，就會(huì)將數(shù)據(jù)發(fā)送出去并鎖定。

通常，當(dāng)我花大量時(shí)間分別設(shè)計(jì)硬件和軟件并將電路放在一起時(shí)，我將無(wú)法工作必須花幾天的時(shí)間來(lái)解決錯(cuò)誤，而不是在這個(gè)項(xiàng)目中。只有四個(gè)小問(wèn)題：

1，當(dāng)沒有負(fù)載時(shí)，ACS712會(huì)給出一個(gè)浮動(dòng)讀數(shù)，因?yàn)?天的整日測(cè)試表明，該讀數(shù)在0.09A-》 0.16A之間。這類似于壁掛式功率計(jì)，在無(wú)負(fù)載時(shí)默認(rèn)為0.10A。解決方案：我沒有使用偽造的功率值并對(duì)此進(jìn)行調(diào)整，而是輸入了一個(gè)簡(jiǎn)單的if檢查方法，即檢查電流消耗是否低于0.20A，將其設(shè)置為0。

2，平滑代碼存在問(wèn)題由于樣本數(shù)量而導(dǎo)致的AVG功率計(jì)算無(wú)法適合整數(shù)變量，例如1000W * 100 element = 100000，因此已更改為unsigned long，可以存儲(chǔ)0到4，294，967，295的值，除法結(jié)果應(yīng)始終較低，因此

3，需要用外部天線替換小線圈天線，我使用的是標(biāo)準(zhǔn)的2.4Ghz wifi天線（請(qǐng)記住，任何天線總比沒有好。天線）。我最初使用線圈天線進(jìn)行的測(cè)試有效，但是一旦設(shè)備組裝完成，我的數(shù)據(jù)包就會(huì)大量丟失，這可能是由于高壓電線的干擾。在樓上的接收器中，我還通過(guò)將一根簡(jiǎn)單的導(dǎo)線連接到線圈的末端來(lái)擴(kuò)展線圈。

4，無(wú)論我在連接負(fù)載并關(guān)閉時(shí)的低電流忽略代碼，有時(shí)都會(huì)出現(xiàn)電流尖峰，例如：

2019-04-17 13:42:12 =》 ［EOL］ Data received at 2019-04-17 13:42:12 =》 EOL_LOAD_S，0，0.22，1

2019-04-17 13:42:13 =》 ［EOL］ Data received at 2019-04-17 13:42:13 =》 EOL_LOAD_OFF，0，0.00，0

其中（也許是其他人打開/關(guān)閉設(shè)備的電源線上的某些波動(dòng)？！）。無(wú)法忽略1W，因?yàn)檫@是確定空閑狀態(tài)的方法，但是幸運(yùn)的是，這些波動(dòng)永遠(yuǎn)不會(huì)超過(guò)10 Watts才能使程序進(jìn)入WDF狀態(tài)，因此將其記錄下來(lái)。

比使用1400W吹風(fēng)機(jī)測(cè)試這種新電路更好的方法是：P在平滑代碼中使用100個(gè)樣本使我大約需要2分鐘來(lái)完全傳播功率變化，這意味著需要2分鐘從負(fù)載打開狀態(tài)到其實(shí)際值。一旦負(fù)載被關(guān)閉，它大約需要花費(fèi)相同的時(shí)間下降到0。但是，我要注意的是，這是通過(guò)設(shè)備在HC12上發(fā)送數(shù)據(jù)的保持時(shí)間1000（1秒）來(lái)完成的。如果設(shè)備在1分鐘內(nèi)沒有任何工作，則只需采樣并保持循環(huán)，這些循環(huán)將發(fā)生得更快，而100個(gè)元素將不夠。這就是為什么我將示例提交速率保留為1秒而不是每隔五分鐘發(fā)送一次的主要原因。

在接收器端，Raspberry PI運(yùn)行C基本代碼并發(fā)揮不同的作用。

這次沒有Closure和ToDo列表，因?yàn)槲艺J(rèn)為這個(gè)項(xiàng)目做得很好：-）

步驟1：硬件設(shè)計(jì)

這將是我最簡(jiǎn)單的Instructable硬件之一。您甚至都不需要面包板，這些零件可以通過(guò)簡(jiǎn)單的跳線連接。盡管我討厭為這個(gè)項(xiàng)目熱粘合，但這是一個(gè)完美的選擇。

使用的零件：

-Arduino PRO Micro

-ACS 712電流傳感器：20A

-繼電器模塊（如果您的負(fù)載消耗的電流超過(guò)10A，請(qǐng)不要使用圖示的10A模塊?。?/p>

-HLK-PM01-5V微型電源（低功耗，環(huán)保，無(wú)負(fù)載損耗《0.1W）。盡管看起來(lái)可能不像，但這是一個(gè)微型隔離電源（不是無(wú)變壓器電源TPS，在所有Arduino/ESP項(xiàng)目中都應(yīng)不惜一切代價(jià)避免使用）

-HC12收發(fā)器

-HC12 USB加密狗的另一端

-任何230V電源板

接線：

有些誤入歧途的人認(rèn)為中性線（BLUE）中的電流（在單相交流電源的情況下）低于熱線（BROWN）中的電流。這是不正確的。 2個(gè)串聯(lián)負(fù)載（一個(gè)是我們的電流表）上的單相交流網(wǎng)絡(luò)中的電流完全相同。將ACS電流傳感器放在零線的唯一好處是，如果您在負(fù)載斷開時(shí)（通過(guò)開關(guān)或繼電器）觸摸它，則不會(huì)被屏蔽，因?yàn)榱硪环矫嬗?的電流流過(guò)如果即使在關(guān)閉狀態(tài)下也要觸摸棕色電線（如果開關(guān)和繼電器位于電流表之后），則電源電壓會(huì)穿過(guò)您的身體到達(dá)地面。因此，從安全角度來(lái)看，可以說(shuō)將ACS電流傳感器放在中性線上比較安全，但是在隱蔽的環(huán)境中這并不重要，并且在設(shè)備開啟時(shí)也不要觸摸任何電線。

對(duì)于我的電路，主電源230V首先進(jìn)入繼電器（除非處于受控狀態(tài)，否則它將始終處于閉合狀態(tài)），然后我使用了一根剛性導(dǎo)線，該導(dǎo)線甚至可以輕松承受20安培的電流，從而將ACS與之連接在一起。這根電線還有助于在熱粘合之前將組件固定在適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

我最初的想法是將整個(gè)電路構(gòu)建到配電盤中，但是正如我的圖片所示，它們使這些組件有意地不可拆卸（哦?。?。所以我只剪了主電源線，然后將其放在接線盒中。

最后一點(diǎn)請(qǐng)注意，如果負(fù)載消耗的電流超過(guò)10A，則不應(yīng)使用10A繼電器。確保您已閱讀設(shè)備的數(shù)據(jù)表或使用電流表進(jìn)行測(cè)試以查看峰值電流是什么。

該項(xiàng)目的棘手部分是無(wú)線電通信，因?yàn)槲业南匆聶C(jī)和烘干機(jī)都在地下室。我已經(jīng)嘗試了一些解決方案以查看它們是否可行：

1，ESP32/8266 wifi-》并非所有wifi信號(hào)都被完全阻止的機(jī)會(huì)

2、2G/3G/4G-》沒電了，死了

3，Lora-》正常工作，但是對(duì)于該項(xiàng)目來(lái)說(shuō)是一個(gè)過(guò)大的殺傷力

4，433Mhz廉價(jià)發(fā)射器，它確實(shí)可以工作在12V的升壓TX功率下但會(huì)干擾使用此頻段的氣象站和其他設(shè)備。最初，我沒有計(jì)劃在該版本中使用中繼，否則就沒有一個(gè)簡(jiǎn)單的發(fā)送器就足夠了。

因此，我最終選擇了HC12遠(yuǎn)程收發(fā)器作為該項(xiàng)目的理想選擇。盡管那里的一些人聲稱距此只有幾公里，但由于信號(hào)干擾，我未能在市區(qū)達(dá)到200米的距離，但這對(duì)于該項(xiàng)目而言卻是完美的。該收發(fā)器支持許多不同的傳輸模式，從1200Bps-》 115200 Bps到最低，最低為1200，可以很好地與我的距離和障礙物配合使用。這個(gè)小模塊讓我印象深刻，它能夠通過(guò)3個(gè)樓層和兩個(gè)單元之間的多個(gè)門進(jìn)行通信。

步驟2：HC12注意事項(xiàng)

本節(jié)是可選的，如果您對(duì)此內(nèi)容不感興趣，則可以跳過(guò)此部分，因?yàn)樵撃K僅適用于短距離開箱即用的設(shè)置。如果您的環(huán)境中的通信仍然有問(wèn)題，請(qǐng)繼續(xù)閱讀。

我發(fā)現(xiàn)有許多教程和手冊(cè)，其中提到HC12可以根據(jù)串行帶寬自動(dòng)調(diào)整無(wú)線電傳輸速度。

但是不幸的是，這不是事實(shí)。您不能只執(zhí)行HC12.begin（1200）并期望通信以5000 bps的速度進(jìn)行空中傳輸（這對(duì)于我們的應(yīng)用程序是最佳的）。

必須首先將其置于編程模式，將SET引腳拉低至GND，然后發(fā)送AT + B1200命令，但是一旦完成，它就會(huì)寫入閃存，您將不必再次更改它。

但也不要忘記第一次與設(shè)備通信時(shí)，您使用的是9600bps，將其設(shè)置為任何其他波特率時(shí)，您將變得亂碼，必須相應(yīng)地更改代碼。

因此，從

1，讓程序使用HC12.begin（9600）打開串行端口；

2，將HC12的編程器引腳（SET）連接到GND

3，您的程序?qū)C12.println（“ AT + B1200”）發(fā)送出去

4，此時(shí)設(shè)備設(shè)置為1200bps Serial/5000 bps Air，您將無(wú)需再次執(zhí)行此過(guò)程（除非您的發(fā)射器壞了并且您必須編寫一個(gè)新的程序）

5，您必須修改程序以每次使用HC12.begin（1200）來(lái)打開序列號(hào)。

從理論上講，這使我想到了HC12節(jié)點(diǎn)可以相互重新編程。為此，您可以執(zhí)行類似PROG_MODE的命令，并且遠(yuǎn)程Arduino接收到它后，它將HC12的編程器引腳下拉到地面，然后發(fā)送“ AT +任何帶寬”命令，關(guān)閉其串行并以新的帶寬重新打開，然后本地節(jié)點(diǎn)本質(zhì)上是一樣的。為了在修改波特率后重啟，您的程序可以在啟動(dòng)時(shí)將HC12置于編程模式（通過(guò)將SET拉到GND），并執(zhí)行AT + RX，模塊以當(dāng)前設(shè)置的帶寬返回，并將其用作基值。

默認(rèn)設(shè)置為FU3，9，600bps（8位數(shù)據(jù)，無(wú)校驗(yàn)，一個(gè)停止位），CH001（433.4MHz）。為了獲得最遠(yuǎn)的通訊距離，可以將串行端口的波特率設(shè)置為較低。

我還購(gòu)買了一些HC12 USB加密狗進(jìn)行測(cè)試，這對(duì)他們有好處，因?yàn)樗鼈儾粌H可以在框，但它們具有用于編程的簡(jiǎn)潔PROGRAMMER按鈕。使用這些模塊后，我遇到的一個(gè)問(wèn)題是，我將它們置于未知狀態(tài)（不同的通道，不同的波特率）幾個(gè)月了，在將它們從抽屜中拉出后，它們不再起作用了，因此如果您更改參數(shù)，最明智的做法是在盒子上或模塊上打印一個(gè)小標(biāo)簽，或記錄您的項(xiàng)目，這樣可以避免一個(gè)小時(shí)的QQ操作。

制造商聲稱，您始終可以通過(guò)將端口設(shè)置為9600Bps并將AT + DEFAULT發(fā)送到設(shè)備來(lái)重置設(shè)置，但不幸的是，這并不總是正確的：（

其中之一是我的加密狗可以正常工作，另一個(gè)在編程器模式下什么都沒有響應(yīng)，于是我被迫從其他設(shè)置的1200Bps手動(dòng)進(jìn)行嘗試，嘗試向其發(fā)送命令，但無(wú)濟(jì)于事。我在網(wǎng)上搜索了一下之后，找到了解決方案，需要長(zhǎng)時(shí)間按住PROGRAMMER（重置）按鈕，雖然不需要這么長(zhǎng)的時(shí)間，類似于WRTG硬重置的30，30，30的做法肯定會(huì)起作用：在設(shè)備運(yùn)行時(shí)按住按鈕5秒鐘插上電源，拔下設(shè)備的電源，按住按鈕，重新插上電源，然后將按鈕重置為DEFAULT。

我有另一個(gè)物理HC12模塊，我在其中更改了設(shè)置，但再也無(wú)法使其正常工作2 Arduino Megas，Leonardo和Pro Micro，因此除非您必須最好地更改參數(shù)事情是讓它們保持默認(rèn)狀態(tài)。我已經(jīng)更改了默認(rèn)通道，因?yàn)樯院笪铱赡軙?huì)執(zhí)行另一個(gè)HC12項(xiàng)目，并且不想干擾這個(gè)項(xiàng)目。

步驟3：Arduino代碼

ACS 712可以測(cè)量直流電流，但也可以使用它來(lái)測(cè)量AC。我不會(huì)在其他文章中詳細(xì)介紹它：

http：//henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/ardu 。..

如果您不感興趣如何完成操作，只需拿我的代碼并調(diào)整電壓（ACS 712 10A/20A/30A模塊的110/230V和ACS類型值）即可。

監(jiān)視2臺(tái)設(shè)備的操作變得有些棘手。幸運(yùn)的是，與這種B級(jí)干衣機(jī)一樣，它在能源使用方面（不斷消耗超過(guò)1200W）浪費(fèi)了很多精力，它可以與洗衣機(jī)區(qū)分開來(lái)，而洗衣機(jī)在運(yùn)行時(shí)從1W的待機(jī)待機(jī)功率變?yōu)?00W（我要指出的是模式，例如90C上的白色清洗，甚至可以達(dá)到2KW，但我從未使用過(guò)）。該軟件正在查詢放大器，計(jì)算每秒許多CPU（或我們稱為MCU）周期的功率，但是有一個(gè)問(wèn)題，如前所述，洗衣機(jī)即使打了三分鐘的神奇寶貝，也可能會(huì)降到非常低的功耗模式。在夢(mèng)想中如果我們每5分鐘將這個(gè)值拉一次，則很有可能是不準(zhǔn)確的，因此在代碼中實(shí)現(xiàn)了一種稱為平滑的技術(shù)，該技術(shù)將這個(gè)值取100倍并取平均值。對(duì)于每個(gè)新值，將生成并除以所有數(shù)字的總和，生成平均值，然后將其用于平滑外圍數(shù)據(jù)。因?yàn)槊看稳∫粋€(gè)新值（例如等待100個(gè)新值）時(shí)都會(huì)進(jìn)行這種平均，所以在計(jì)算此運(yùn)行平均值時(shí)沒有滯后時(shí)間。

測(cè)量數(shù)據(jù)：

1，洗衣機(jī)

128W的使用情況-》在電機(jī)旋轉(zhuǎn)周期之間可以下降到-》 1W

0.5-1.5W待機(jī)

2，烘干機(jī)

超過(guò)1275W的使用量！

2W待機(jī)

可以定義以下狀態(tài)：

if powercons_for_5mins 《 1.5W washing ready

if powercons_for_5mins 《 5W drying ready

if powercons_for_5mins 》 50W washer is running

if powercons_for_5mins 》 500W dryer is running

if powercons_for_5mins 》 1350W dryer+washer is running

消息本來(lái)可以每5分鐘發(fā)送一次，但是我希望在負(fù)載打開時(shí)進(jìn)行1秒的延遲以進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)試。還用這種方式檢測(cè)到一些奇怪的異常。

由于電源電壓從不改變，因此公式始終為P = 230 * I（測(cè)量安培）。

EOL_LOAD_WD，1，5.6，1350

完成洗滌和干燥后，系統(tǒng)仍將采樣功耗，但不會(huì)再發(fā)送任何消息。最終通知將重復(fù)3次，例如：

EOL_LOAD_OFF，0，0，0

EOL_LOAD_OFF，0，0，0

EOL_LOAD_OFF，0，0，0

有關(guān)代碼的一些注釋：

由于中繼只是一種額外的添加，因此很少（或永遠(yuǎn)不會(huì)）使用繼電器的常閉狀態(tài)可以延長(zhǎng)其使用壽命。該代碼將繼電器設(shè)置為0，這意味著它將需要變?yōu)楦唠娖揭躁P(guān)閉設(shè)備（而不是將其打開）。

pinMode（POWER_RELAY， OUTPUT）;

digitalWrite（POWER_RELAY， LOW）;

該代碼將計(jì)算功率并將其評(píng)估為發(fā)送特定事件的標(biāo)準(zhǔn)，但所有發(fā)送的數(shù)據(jù)僅用于調(diào)試，這是我們對(duì)3種狀態(tài)采取的唯一操作：

if （Match（eolstate， “EOL_LOAD_WF”） ！= NULL）

system（“/home/pi/eol.sh wf”）;

if （Match（eolstate， “EOL_LOAD_DF”） ！= NULL）

system（“/home/pi/eol.sh df”）;

if （Match（eolstate， “EOL_LOAD_WDF”） ！= NULL）

system（“/home/pi/eol.sh wdf”）;

其中F表示完成。這些狀態(tài)取決于以前的狀態(tài)（洗衣機(jī)/干衣機(jī)是否正在運(yùn)行）。例如，洗衣機(jī)正在運(yùn)行，干衣機(jī)已關(guān)閉，則代碼將進(jìn)入else if（PowerAVG 《500 && PowerAVG》 50）部分并打印EOL_LOAD_W，但這不是我們關(guān)心的，而是在洗滌完成時(shí)。然后，一旦機(jī)器完成并且在較長(zhǎng)的時(shí)間段內(nèi)功耗下降到1W，則代碼進(jìn)入其他情況，如果（PowerAVG 《10 && PowerAVG》 1）但由于先前狀態(tài)eol_state》 = 1為1，它將打印EOL_LOAD_WDF消息并鎖定（將狀態(tài)設(shè)置為0）。下次進(jìn)入此代碼段時(shí)，當(dāng)計(jì)算機(jī)物理關(guān)閉且負(fù)載低于1瓦時(shí)，負(fù)載將處于備用EOL_LOAD_S，將生成EOL_LOAD_OFF并將eol狀態(tài)設(shè)置為0。到達(dá)實(shí)際打印段后，只要eol狀態(tài)高于1，就會(huì)將數(shù)據(jù)發(fā)送出去并鎖定。

通常，當(dāng)我花大量時(shí)間分別設(shè)計(jì)硬件和軟件并將電路放在一起時(shí)，我將無(wú)法工作必須花幾天的時(shí)間來(lái)解決錯(cuò)誤，而不是在這個(gè)項(xiàng)目中。只有四個(gè)小問(wèn)題：

1，當(dāng)沒有負(fù)載時(shí)，ACS712會(huì)給出一個(gè)浮動(dòng)讀數(shù)，因?yàn)?天的整日測(cè)試表明，該讀數(shù)在0.09A-》 0.16A之間。這類似于壁掛式功率計(jì)，在無(wú)負(fù)載時(shí)默認(rèn)為0.10A。解決方案：我沒有使用偽造的功率值并對(duì)此進(jìn)行調(diào)整，而是輸入了一個(gè)簡(jiǎn)單的if檢查方法，即檢查電流消耗是否低于0.20A，將其設(shè)置為0。

2，平滑代碼存在問(wèn)題由于樣本數(shù)量而導(dǎo)致的AVG功率計(jì)算無(wú)法適合整數(shù)變量，例如1000W * 100 element = 100000，因此已更改為unsigned long，可以存儲(chǔ)0到4，294，967，295的值，除法結(jié)果應(yīng)始終較低，因此

3，需要用外部天線替換小線圈天線，我使用的是標(biāo)準(zhǔn)的2.4Ghz wifi天線（請(qǐng)記住，任何天線總比沒有好。天線）。我最初使用線圈天線進(jìn)行的測(cè)試有效，但是一旦設(shè)備組裝完成，我的數(shù)據(jù)包就會(huì)大量丟失，這可能是由于高壓電線的干擾。在樓上的接收器中，我還通過(guò)將一根簡(jiǎn)單的導(dǎo)線連接到線圈的末端來(lái)擴(kuò)展線圈。

4，無(wú)論我在連接負(fù)載并關(guān)閉時(shí)的低電流忽略代碼，有時(shí)都會(huì)出現(xiàn)電流尖峰，例如：

2019-04-17 13:42:12 =》 ［EOL］ Data received at 2019-04-17 13:42:12 =》 EOL_LOAD_S，0，0.22，1

2019-04-17 13:42:13 =》 ［EOL］ Data received at 2019-04-17 13:42:13 =》 EOL_LOAD_OFF，0，0.00，0

其中（也許是其他人打開/關(guān)閉設(shè)備的電源線上的某些波動(dòng)？?。?。無(wú)法忽略1W，因?yàn)檫@是確定空閑狀態(tài)的方法，但是幸運(yùn)的是，這些波動(dòng)永遠(yuǎn)不會(huì)超過(guò)10 Watts才能使程序進(jìn)入WDF狀態(tài)，因此將其記錄下來(lái)。

比使用1400W吹風(fēng)機(jī)測(cè)試這種新電路更好的方法是：P在平滑代碼中使用100個(gè)樣本使我大約需要2分鐘來(lái)完全傳播功率變化，這意味著需要2分鐘從負(fù)載打開狀態(tài)到其實(shí)際值。一旦負(fù)載被關(guān)閉，它大約需要花費(fèi)相同的時(shí)間下降到0。但是，我要注意的是，這是通過(guò)設(shè)備在HC12上發(fā)送數(shù)據(jù)的保持時(shí)間1000（1秒）來(lái)完成的。如果設(shè)備在1分鐘內(nèi)沒有任何工作，則只需采樣并保持循環(huán)，這些循環(huán)將發(fā)生得更快，而100個(gè)元素將不夠。這就是為什么我將示例提交速率保留為1秒而不是每隔五分鐘發(fā)送一次的主要原因。

在接收器端，Raspberry PI運(yùn)行C基本代碼并發(fā)揮不同的作用。