ESM335x嵌入式主板引出了2路外部中斷輸入，IRQ1和IRQ2。中斷上升沿有效，分別與GPIO24和GPIO25復用管腳。Linux-4.1.6之前采用了異步IO的方式通過SIGIO通知應(yīng)用程序有中斷發(fā)生，我們在Linux-4.1.6 IRQ驅(qū)動中增加了對select函數(shù)的支持，select函數(shù)使用戶在應(yīng)用程序中可以更方便的獲取中斷狀態(tài)。

Linux系統(tǒng)IRQ外部中斷的應(yīng)用

IRQ1和IRQ2對應(yīng)的設(shè)備文件分別是：/dev/em335x_irq1和/dev/em335x-irq2.應(yīng)用程序使用IRQ外部中斷功能需要先打開相應(yīng)的設(shè)備文件：

intirq_no = 1;

sprintf( device, "/dev/em335x_irq%d", irq_no );

irq_fd = open(device, O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR);

if(irq_fd < 0)

{

printf("can not open /dev/em335x_irq1 device file!\n");

return-1;

}

之后設(shè)置使用異步IO或者使用select函數(shù)獲取中斷狀態(tài),異步IO方式可參考技術(shù)手冊，不再建議用戶使用。

select函數(shù)

由于外部中斷輸入的時間是不確定的，需要在循環(huán)中不停的調(diào)用select函數(shù)以檢查設(shè)備文件的讀狀態(tài)，所以一般會創(chuàng)建一個線程來調(diào)用select函數(shù)，主程序繼續(xù)執(zhí)行其他的操作。線程函數(shù)如下：

intIRQSelectThreadFunc(void* lparam)

{

intfd = * (int*)lparam;

fd_set fdRead;

structtimeval aTime;

intret，exitflag=1; //exitflag在程序其他線程中改變

while(1)

{

FD_ZERO(&fdRead);

FD_SET(fd,&fdRead);

aTime.tv_sec = 2; //s

aTime.tv_usec = 0; //us

ret = select ( fd+1, &fdRead, NULL, NULL, &aTime );

if( ret<0 )

printf( "select, something wrong!\n " );

if( ret>0 )

{

if( FD_ISSET(fd, &fdRead) )

{

//用戶可以在此加入中斷發(fā)生后的處理操作

nIrqCounter++;

printf( "there is a IRQ!!!\n" );

}

}

if( exitflag==0 )

break;

//判斷程序運行狀態(tài)，跳出循環(huán)

}

pthread_exit( NULL );

return0;

}

創(chuàng)建線程：

pthread_attr_t attr;

pthread_t m_thread;

int res;

// 創(chuàng)建select線程

res = pthread_attr_init(&attr);

if( res!=0 )

{

printf("Create attribute failed\n" );

}

// 設(shè)置線程綁定屬性

res = pthread_attr_setscope( &attr, PTHREAD_SCOPE_SYSTEM );

// 設(shè)置線程分離屬性

res += pthread_attr_setdetachstate( &attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED );

if( res!=0 )

{

printf( "Setting attribute failed\n" );

}

res = pthread_create( &m_thread, &attr, (void*(*) (void*))&IRQSelectThreadFunc, &irq_fd );

if( res!=0 )

{

return-1;

}

pthread_attr_destroy( &attr );

用戶在應(yīng)用程序中創(chuàng)建新的線程使用select函數(shù)查詢中斷設(shè)備文件的狀態(tài)，如果有中斷發(fā)生select函數(shù)將會返回大于0的數(shù)值，用戶進一步判斷是哪一個設(shè)備文件有中斷發(fā)生，然后執(zhí)行相應(yīng)的中斷處理操作。

異步IO和select函數(shù)的比較

異步IO和select函數(shù)的功能都是相同的，即通知用戶有中斷發(fā)生，從而執(zhí)行用戶在應(yīng)用程序中設(shè)置的中斷處理操作；兩者由于在內(nèi)核中使用的事件通知機制不同，在應(yīng)用程序中的設(shè)置方法差別很大，執(zhí)行的方式也不同（見程序），select函數(shù)采用阻塞的方式獲取讀狀態(tài)，不占用CPU資源，可以提高程序運行效率。兩者最大的差異在于當用戶需要在一個應(yīng)用程序中檢查多個中斷輸入設(shè)備文件的狀態(tài)時（同時使用IRQ1和IRQ2），只能使用select函數(shù)才能確定具體是哪個中斷設(shè)備文件有中斷發(fā)生，使用異步IO不能確定。因此我們建議用戶在程序中使用select函數(shù)來管理IRQ外部中斷輸入。

如有疑問請隨時與我們聯(lián)系。