WiFi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)短距離數(shù)據(jù)傳輸以其無(wú)需布線(xiàn)、數(shù)據(jù)傳輸速度快等優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)應(yīng)用中越來(lái)越普及。針對(duì)這類(lèi)的應(yīng)用，英創(chuàng)公司在ESM928x系列Linux嵌入式板卡上集成了帶有WiFi和藍(lán)牙功能的模塊AP6210，并移植了基于AP6210的驅(qū)動(dòng)，帶有WiFi和藍(lán)牙功能的核心板命名為ESM928xW。使用這款板卡，將WiFi和藍(lán)牙功能一同集成在核心板上，客戶(hù)無(wú)需外擴(kuò)模塊和擔(dān)心接口的穩(wěn)定性等問(wèn)題，底板也不需要額外的電路就能夠使用WiFi和藍(lán)牙的功能，十分適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，同時(shí)避免了硬件的設(shè)計(jì)，能夠節(jié)省不少開(kāi)發(fā)的周期。這篇文章將主要講解在ESM928xW系列核心板上，如果配置和使用板上的WiFi功能。

基于AP6210的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)在ESM928xW核心板上，功能和穩(wěn)定性都已經(jīng)測(cè)試完成。我們將驅(qū)動(dòng)做成一個(gè)可加載的模塊bcmdhd.ko存放在文件系統(tǒng)中，提供給客戶(hù)使用。ESM928xW核心板將驅(qū)動(dòng)模塊放在目錄/lib/modules/4.1.14/目錄下，客戶(hù)使用時(shí)只需調(diào)用Linux標(biāo)準(zhǔn)命令insmod進(jìn)行加載。加載驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，還需要配合兩個(gè)固件，fw_bcmdhd.bin和bcmdhd.cal，這兩個(gè)文件都放在文件系統(tǒng)的/etc/目錄下，在加載驅(qū)動(dòng)的時(shí)候代入即可。

移植工作還有一部分，因?yàn)長(zhǎng)inux內(nèi)核中的wireless_tools工具不支持WPA認(rèn)證，而現(xiàn)在的無(wú)線(xiàn)WiFi網(wǎng)絡(luò)大多是WPA加密，所以需要移植wpa_supplicant工具，目標(biāo)板上通過(guò)運(yùn)行該工具軟件來(lái)激活無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡。

wpa_supplicant工具分為兩個(gè)部分，一個(gè)是可執(zhí)行程序wpa_supplicant，大小近2M左右，該文件直接放在根文件系統(tǒng)/usr/bin中，以方便客戶(hù)操作。

wpa_supplicant工具還有一個(gè)很重要的部分，wpa_supplicant運(yùn)行時(shí)所需要的配置文件wpa_supplicant.conf，通過(guò)wpa_supplicant.conf配置文件，可以修改一些基本屬性，這里客戶(hù)需要了解的是連接WiFi的名稱(chēng)ssid和驗(yàn)證的密碼psk。我們將設(shè)置好的一個(gè)示例配置文件放在目錄/etc下，客戶(hù)可將示例配置文件復(fù)制到/mnt/nandflash中修改成自己需要的配置。

下面就以實(shí)際的操作為例，來(lái)介紹使用ESM928xW核心板連接上無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的整個(gè)流程：

1、首先需要設(shè)置wpa_supplicant的配置文件wpa_supplicant.conf。該示例配置文件在目錄/etc下。

建議客戶(hù)先把示例文件復(fù)制到/mnt/nandflash中，再進(jìn)行設(shè)置。如果出錯(cuò)還能在/etc中找到示例配置文件：

[root@ ESM928x/]#cp /etc/wpa_supplicant.conf /mnt/nandflash/.

復(fù)制成功以后，進(jìn)入VI模式編輯wpa_supplicant.conf：

[root@ ESM928x/]#vi /mnt/nandflash/wpa_supplicant.conf

進(jìn)入vi模式可以看見(jiàn)wpa_supplicant.conf的配置，按“i”切換到插入模式進(jìn)行編輯，客戶(hù)只需修改其中的兩項(xiàng)：

ssid=” ” //填入需要連接的WiFi名稱(chēng)

psk=” ” //填入連接WiFi的密碼

修改完成以后，按“ESC”進(jìn)入命令行模式，并在底行輸入“:wq”（存盤(pán)退出），這樣就設(shè)置完成。

2、加載無(wú)線(xiàn)模塊的驅(qū)動(dòng)：

[root@ ESM928x/]#insmod /lib/modules/4.1.14/bcmdhd.ko firmware_path=/etc/fw_bcmd

hd.bin nvram_path=/etc/bcmdhd.cal

加載成功之后，系統(tǒng)能檢測(cè)到板上的無(wú)線(xiàn)模塊。

3、調(diào)用wpa_supplicant連接無(wú)線(xiàn)網(wǎng)：

[root@ESM928x/]#wpa_supplicant -B -Dwext -iwlan0 -c /mnt/nandflash/wpa_supplicant.conf -d

參數(shù)說(shuō)明：

-B 指定以守護(hù)進(jìn)程模式運(yùn)行，即程序?qū)⒁院笈_(tái)模式運(yùn)行。連接WiFi需要supplicant一直運(yùn)行，所以采用后臺(tái)模式，不會(huì)影響客戶(hù)其他程序的運(yùn)行。

-D 指定使用的驅(qū)動(dòng)，這里是無(wú)線(xiàn)網(wǎng)，所以用wext。

-i 指定網(wǎng)卡。

-c 指定使用的配置文件，這里是我們之前設(shè)置好放在/mnt/nandflash中的配置文件。

-d 添加調(diào)試信息。

這條指令調(diào)用成功之后，工控主板將成功連接上在supplicant.conf中設(shè)置的WiFi。

4、成功連接上WiFi之后，可以輸入指令自動(dòng)獲取動(dòng)態(tài)IP：

[root@ ESM928x/]#udhcpc –i wlan0

至此已經(jīng)成功使用英創(chuàng)ESM928xW系列嵌入式Linux工控主板連接無(wú)線(xiàn)WiFi。