英創(chuàng)工控主板都給用戶提供了豐富的GPIO資源，在ESMARC系列的板卡上配置了32位GPIO，GPIO(General-purpose input/output)即通用輸入輸出，在實際使用中有多種用途，而作為外部中斷輸入便是較常用的功能，通過對外部輸入中斷的響應，可以滿足多種應用需求，脈沖計數就是一種典型的應用。英創(chuàng)主板已經給用戶提供了兩路中斷功能，是采用異步IO的方式，電平上升沿觸發(fā)中斷，通過信號量SIGIO通知應用程序，關于詳細的資料可以參考網站：《ESM335x外部中斷輸入應用》。

為了讓用戶能夠使用到更多外部輸入中斷，英創(chuàng)公司進一步在驅動中增加了相應的功能和接口，利用IO多路復用的技術讓所有GPIO都能夠作為外部中斷輸入，通過程序設置使能，一旦管腳電平發(fā)生變化，內核就會通知應用程序，這時使用select或者poll函數就可以接收到內核發(fā)出的消息。通過這種方式，用戶可以將主板的32位GPIO全部作為外部中斷輸入，而原來提供的采用異步IO方式的兩路中斷我們原則上就不再做更新和維護，建議客戶使用我們最新提供的方法。下面就以兩路GPIO的脈沖計數功能為例，介紹如何通過select或者poll函數實現外部中斷響應。

首先要啟用中斷輸入功能，這一步需要調用英創(chuàng)公司提供的設置GPIO為輸入狀態(tài)的API函數來實現。也就是在程序中調用一次函數，設置GPIO為輸入狀態(tài)，就能把對應的GPIO管腳設置為外部中斷輸入功能，如設置GPIO0和GPIO23為中斷輸入，代碼如下：

int GPIO_OutDisable(fd, GPIO0 | GPIO23)

當設置完成后，GPIO作為輸入狀態(tài)，同時會監(jiān)測外部輸入電平變化，并通過內核驅動通知應用層。應用程序使用select或者poll函數來監(jiān)聽GPIO的句柄的讀事件就能夠獲取到通知，用戶可以通過多線程的方式來實現，通過select函數實現代碼如下：

使用poll函數也是類似的，同樣的需要先使能GPIO的外部中斷輸入功能，即調用一次設置GPIO為輸入狀態(tài)的函數，然后使用poll函數來監(jiān)聽GPIO的句柄的讀事件就能夠獲取到通知，具體代碼如下：

當輸入電平發(fā)生變化，select和poll函數偵測到讀事件，就可以進行相應的操作，示例代碼通過判斷上升沿來計數脈沖數，經過測試，上述代碼能對兩路2KHz的脈沖實現可靠計數。用戶還可以根據實際的應用需求，把上述代碼修改為支持多路脈沖計數功能。