英創(chuàng)公司W(wǎng)inCE/Linux工控主板提供了多路串口、以太網(wǎng)口、WiFi、CAN、PCIe等豐富的通訊接口，同時可以支持LVDS / HDMI或RGB數(shù)字顯示接口，為用戶構(gòu)建通訊管理、工業(yè)控制、人機交互等設(shè)備提供了穩(wěn)定可靠、高性價比的解決方案。STM32F10x是工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用最廣泛的單片機（MCU）系列之一，以Cortex-M3為核心集成了豐富的硬件資源，無論是 “裸跑”應(yīng)用程序（metal-bare application）或運行uCOS、FreeRTOS之類的操作系統(tǒng)，都可以獲得很好的實時性。為了充分利用兩者的優(yōu)勢，結(jié)合MCU實時響應(yīng)能力和WinCE/Linux 主板強大的通訊能力、數(shù)據(jù)/文件處理能力、人機交互能力，我們推出了STM32單片機多功能擴展模塊 ETA321。

圖1ETA321 STM32多功能擴展模塊

ETA321使用了一片常用的STM32F103RCT6單片機，模塊采用標(biāo)準(zhǔn)miniPCIe卡形式， STM32F103RCT6通過其USB Device接口可與英創(chuàng)所有系列工控主板連接通訊，英創(chuàng)主板作為上位機，通過專門的API函數(shù)操作STM32上的各項資源。ETA321有兩種使用方式：

1、將ETA321作為具有固定AD、DA、PWM等接口的功能擴展模塊，此種模式下STM32上已經(jīng)下載了英創(chuàng)編寫好的應(yīng)用程序，可以實現(xiàn)多通道AD數(shù)據(jù)采集、PWM計數(shù)，DA輸出等功能，同時我們還提供了在WinCE/Linux系統(tǒng)下操作這個功能的API函數(shù)，用戶不需要編寫任何單片機程序，只需要把ETA321通過USB連接到英創(chuàng)工控主板，編寫上位機程序即可。

2、對于電機實時控制、波形采集之類的高級應(yīng)用，我們提供了ETA321所有硬件資料，同時提供了STM32與英創(chuàng)WinCE/Linux系統(tǒng)USB通訊的API接口函數(shù)。客戶可把成熟的實時控制算法移植到ETA321上，同時利用我們提供的通訊接口函數(shù)，快速實現(xiàn)與英創(chuàng)主板的數(shù)據(jù)通訊。上位機應(yīng)用程序的開發(fā)方法沒有特殊的要求。

ETA321與英創(chuàng)開發(fā)評估套件的硬件連接也有兩種方式：

一是可將ETA321直接插在評估底板的miniPCIe座上使用，如下圖：

圖2ETA321與ESMARC評估套件

二是使用miniPCIe轉(zhuǎn)USB模塊ETA303，然后插在評估底板的USB HOST接口上使用，ETA303 + ETA321如下圖所示：

圖3ETA303 + ETA321

我們將陸續(xù)推出一系列ETA321應(yīng)用方案，感興趣的用戶可以關(guān)注我們的網(wǎng)站。