步驟1：準(zhǔn)備

步驟2 ：使用工業(yè)組件的基本框架

使用工業(yè)組件的基本框架

建議構(gòu)建基本結(jié)構(gòu)請(qǐng)遵循先前文章中發(fā)布的“小型中試工廠的構(gòu)建框架”中顯示的步驟。在此項(xiàng)目中，在構(gòu)建框架之前，必須在插槽內(nèi)放置額外的16個(gè)（軸承12個(gè)，電機(jī)支架2個(gè)，控制箱2個(gè)）T型槽螺母。

下面列出了零件清單作為參考，因?yàn)槟梢詻Q定最終的幾何尺寸（與所選輪廓的長度直接相關(guān)），還可以決定沿著傳送帶的車軸數(shù)量。

2020擠壓鋁制T型槽型材“長”

2020擠壓鋁制T型槽型材“短”

內(nèi)部T型槽連接器90度角

8mm帶軸承座球軸承

M5x8六角內(nèi)六角螺釘

T型槽螺母

8mm線性軸

GT2同步帶

NEMA 17步進(jìn)電機(jī)

NEMA 17步進(jìn)電機(jī)支架

M3x6六角內(nèi)六角螺釘

GT2 5毫米16齒滑輪

GT2 8毫米20齒滑輪

1.5、2和4mm六角內(nèi)六角扳手

第3步：運(yùn)動(dòng)傳輸

運(yùn)動(dòng)傳輸

該設(shè)計(jì)被認(rèn)為具有盡可能少的復(fù)雜

機(jī)械元件，但是，需要兩個(gè)特殊的非瑣碎步驟：切割并連接正時(shí)皮帶，該正時(shí)皮帶將旋轉(zhuǎn)從電動(dòng)機(jī)傳遞到車軸，并制造輸送帶

自定義長度的時(shí)間帶

如果看不到所需長度的時(shí)間帶，則可以使用更大的時(shí)間帶來構(gòu)建自定義時(shí)間帶，切割并重新拼接成所需的長度。在沒有專用產(chǎn)品的情況下，最簡(jiǎn)單的方法是打磨或去除帶子一端的一些牙齒，膠水與橡膠膠重疊（不要使用超級(jí)膠水，否則接頭會(huì)太硬），允許膠水晾干至少1小時(shí)，然后用線和針縫制以加固關(guān)節(jié)。如果可能的話，在粘合之前使用同步皮帶夾將兩端正確對(duì)齊

要調(diào)整張力，請(qǐng)沿著輪廓移動(dòng)電機(jī)/支架組，然后固定螺釘

定制的輸送帶

為避免使用其他張緊器，輸送帶必須使用高彈性材料，可以使用舊的橡膠輪胎內(nèi)胎。如果可能的話，從汽車上（越大越好），這將提供比較小的（即從自行車）更規(guī)則和平坦的表面。另一個(gè)替代方法是“瑜伽”和“健身”中使用的橡膠阻力帶，它更“美觀”，但不那么堅(jiān)固。

必須估計(jì)傳送帶的長度比兩個(gè)傳送帶之間的距離短一些。最遠(yuǎn)的車軸，所以它會(huì)自動(dòng)張緊。以大約45度的角度切割帶子的端部，這樣當(dāng)關(guān)節(jié)接近軸時(shí)，帶子的阻力較小，行進(jìn)更平穩(wěn)。要連接帶子的兩端，請(qǐng)使用橡皮膠（同樣，不要使用超級(jí)膠水，否則接頭會(huì)太硬）。

步驟4：使用ARDUINO進(jìn)行速度控制

帶有ARDUINO的速度控制

速度控制器能夠?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)提供最大功率使用A4988模塊的2安培電流。

3位7段多路復(fù)用顯示，用于顯示RMP和其他消息中的樂隊(duì)速度。

li》

緊急停止按鈕一旦按下，釋放狀態(tài)的唯一方法就是機(jī)械解鎖開關(guān)并將控制速度設(shè)為0。

速度控制范圍從0到300 RPM左右

旋轉(zhuǎn)選擇器的方向

該電路建立在通用PCB上，

要為系統(tǒng)供電，必須施加14到26 V的電壓，以將其插入輸送機(jī)側(cè)面的塑料盒中。 ，并再次保護(hù)極性反轉(zhuǎn)。添加了用于RS-485芯片的插座，并將其連接到RX和TX引腳，以用于將來擴(kuò)展以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

步驟5：測(cè)試和結(jié)論

測(cè)試和結(jié)論

塑料瓶蓋用作樂隊(duì)的測(cè)試對(duì)象。如果

您需要移動(dòng)較重或較高的物體，則必須添加更多的軸以提高穩(wěn)定性。

要提高牽引力，請(qǐng)?jiān)谳S上添加一些“粘性”材料由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。熱縮管是一個(gè)很好的選擇

在非常低的RPM上，觀察到相當(dāng)大的振動(dòng)。當(dāng)脈沖序列頻率接近其自然共振頻率時(shí)，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象。電動(dòng)機(jī)和支架之間必須使用某種減震材料。

所用電動(dòng)機(jī)的最大電流為1.2安培，因此A4988模塊中的電流限制將其設(shè)置為1 A，因?yàn)檫@是在不使用附加冷卻系統(tǒng)的情況下的最大推薦值。

為更有效地緊急停止，常閉（NC）

開關(guān)的端子可以與電動(dòng)機(jī)的電源串聯(lián)，因此，如果Arduino由于某種原因未能停止電動(dòng)機(jī)，則運(yùn)動(dòng)將因缺電而停止。

使用Arduino tone（）函數(shù)向A4988模塊發(fā)送脈沖，因此可能的最低頻率約為30 Hz。

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