第1步：您需要什么

Rapberry Pi 3-可從RS Components獲得。

RPi3內(nèi)置了藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)電。您也許可以將其與RPi的早期版本和藍(lán)牙加密狗配合使用，但我沒(méi)有嘗試過(guò)。

用于RPi的microSD卡

監(jiān)視器，鍵盤(pán)和鼠標(biāo)（僅用于RPi的初始設(shè)置）

一個(gè)Google帳戶(hù)。

像這樣的小型顯示器。 （可選）

10芯帶狀電纜，40針和10針接頭連接器插座等，用于將顯示器連接到RPi GPIO接頭（可選）

第2步：設(shè)置Raspberry Pi操作系統(tǒng)

由于在https：//www上已經(jīng)有很多howtos，因此我將不涉及設(shè)置raspberry pi SD卡的細(xì)節(jié)。 raspberrypi.org。下載最新版本的Raspbian，并使用Win32 Disk Imager（Windows）或dd（linux）等軟件包對(duì)SD卡進(jìn)行映像。插入電源，將顯示器，鍵盤(pán)和鼠標(biāo)連接到RPi并打開(kāi)電源。將其啟動(dòng)到桌面后，使用WiFi或直接將其插入網(wǎng)絡(luò)集線(xiàn)器將其連接到本地網(wǎng)絡(luò)。

打開(kāi)終端外殼，并使用pi更新pi上的軟件存儲(chǔ)庫(kù)信息。以下命令：

sudo apt-get update -y

然后使用

sudo apt-get upgrade -y

和

sudo apt-get dist-upgrade -y將pi上的所有軟件升級(jí)到最新版本

最后，確保已安裝所有必需的藍(lán)牙和python軟件

sudo apt-get install bluez python-bluez python-requests python-pygame python-rpi.gpio -y

步驟3：檢查Pi是否可以看到傾斜的IBeacon

將傾斜式比重計(jì)放在一杯水中或傾斜一定角度以將其打開(kāi)并在終端中發(fā)出以下命令。

sudo hcitool lescan

當(dāng)您看到傾斜的地址和名稱(chēng)彈出時(shí)，請(qǐng)按ctrl + c停止掃描。 12位十六進(jìn)制數(shù)字是傾斜的藍(lán)牙地址。它就像是用于網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的MAC地址，但用于藍(lán)牙。

如果未出現(xiàn)，則表示不正確。檢查Tilt的電池狀態(tài)，并且它實(shí)際上已經(jīng)打開(kāi)（當(dāng)傾斜度從垂直位置移動(dòng)到傾斜位置時(shí)，LED應(yīng)當(dāng)閃爍）。傾斜到垂直位置時(shí)，需要20到30秒才能進(jìn)入睡眠模式。嘗試使用Android或IOS設(shè)備連接到Tilt。如果Tilt正常，則RPi一定有問(wèn)題。仔細(xì)檢查是否已安裝所有必需的藍(lán)牙軟件。

步驟4：設(shè)置Python代碼

這是我第一次完成任何操作Python除了運(yùn)行別人開(kāi)發(fā)的奇怪腳本外，還可以運(yùn)行。這是一種很棒的高級(jí)解釋器語(yǔ)言，看起來(lái)非常直觀(guān)。并不是說(shuō)我立即成為超級(jí)黑客，但是我可以讓它做我想讓它相對(duì)容易地做的事情。希望新手能夠輕松瀏覽我的代碼，知道自己在做什么的家伙不會(huì)太笑了。

要使此代碼正常工作，您需要安裝Google表格并如Tilt Hydrometer的人員在此博客文章中所述，作為Web應(yīng)用程序進(jìn)行了部署。將blescan.py和tiltV1.py復(fù)制到RPi上的同一目錄（我與/home/pi/tilt一起使用），導(dǎo)航到該目錄，然后使用文本編輯器（如文本編輯器）將表格Web部署應(yīng)用程序的URL復(fù)制到納米或gedit。使用

sudo python tiltV1.py

代碼執(zhí)行代碼：

import blescan

import sys

import requests

import datetime

import time

import bluetooth._bluetooth as bluez

import pygame

import os

#Assign uuid‘s of various colour tilt hydrometers. BLE devices like the tilt work primarily using advertisements.

#The first section of any advertisement is the universally unique identifier. Tilt uses a particular identifier based on the colour of the device

red = ’a495bb10c5b14b44b5121370f02d74de‘

green = ’a495bb20c5b14b44b5121370f02d74de‘

black = ’a495bb30c5b14b44b5121370f02d74de‘

purple = ’a495bb40c5b14b44b5121370f02d74de‘

orange = ’a495bb50c5b14b44b5121370f02d74de‘

blue = ’a495bb60c5b14b44b5121370f02d74de‘

yellow = ’a495bb70c5b14b44b5121370f02d74de‘

pink = ’a495bb80c5b14b44b5121370f02d74de‘

#The default device for bluetooth scan. If you’re using a bluetooth dongle you may have to change this.

dev_id = 0

#function to calculate the number of days since epoch （used by google sheets）

#In python time.time（） gives number of seconds since epoch （Jan 1 1970）。

#Google Sheets datetime as a number is the number of days since the epoch except their epoch date is Jan 1 1900

def sheetsDate（date1）：

temp = datetime.datetime（1899， 12， 30）

delta=date1-temp

return float（delta.days） + （float（delta.seconds） / 86400）#scan BLE advertisements until we see one matching our tilt uuid

def getdata（）：

try：

sock = bluez.hci_open_dev（dev_id）

except：

print “error accessing bluetooth device.。?！?/p>

sys.exit（1）

blescan.hci_le_set_scan_parameters（sock）

blescan.hci_enable_le_scan（sock）

gotData = 0

while （gotData == 0）：

returnedList = blescan.parse_events（sock， 10）

for beacon in returnedList： #returnedList is a list datatype of string datatypes seperated by commas （，）

output = beacon.split（‘，’） #split the list into individual strings in an array

if output［1］ == black： #Change this to the colour of you tilt

tempf = float（output［2］） #convert the string for the temperature to a float type

gotData = 1

tiltTime = sheetsDate（datetime.datetime.now（））

tiltSG = float（output［3］）/1000

tiltTemp = tempf

tiltColour = ‘BLACK’

tiltBeer = ‘test’ #Change to an identifier of a particular brew

#assign values to a dictionary variable for the http POST to google sheet

data= {

‘Time’： tiltTime，

‘SG’： tiltSG，

‘Temp’： tiltTemp，

‘Color’： tiltColour，

‘Beer’： tiltBeer，

‘Comment’： “”

}

blescan.hci_disable_le_scan（sock）

return data

def main（）：

global screen

updateSecs = 600 #time in seconds between updating the google sheet

timestamp = time.time（） #Set time for beginning of loop

updateTime = timestamp + updateSecs #Set the time for the next update to google sheets

while True：

data = getdata（）

if time.time（） 》 updateTime： #if we‘ve reached the update time then do a POST to the google sheet and reset the updateTime

r = requests.post（’https://the.address.of.your.google.sheets.script/exec‘， data） #Change this to the address of your google sheet script

#print r.text

updateTime = updateTime + updateSecs

if __name__ == “__main__”： #dont run this as a module

main（）

我建議您在測(cè)試時(shí)減少’updateSecs‘變量的時(shí)間，無(wú)需等待片刻的更新。嘗試將奇數(shù)打?。ㄗ兞浚┮卜湃氪a中，這樣您就可以看到發(fā)生了什么事

步驟5：添加本地顯示

“太好了”，我聽(tīng)你說(shuō)，“但是如果我沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)可以連接，那就太好了！”。是的，是的。我在介紹中提到的LAMP服務(wù)器安排將是一個(gè)很好的理由。另一種可能性是增加一個(gè)小的TFT顯示屏，讓您知道發(fā)生了什么。我使用了從我當(dāng)?shù)氐腏aycar購(gòu)買(mǎi)的Freetronics 128x128像素OLED顯示器，價(jià)格約為20澳元。我按照這里的說(shuō)明將其連接到Raspberry Pi上的GPIO接頭，然后按照說(shuō)明在此處安裝由Notro開(kāi)發(fā)的fbtft模塊。

就我而言，我必須在目錄/etc/modules-load.d/中添加一個(gè)名為fbtft.conf的文件：

sudo nano /etc/modules-load.d/fbtft.conf

，并添加以下幾行

spi-bcm2835

fbtft_device

（在nano中按CTRL + x保存并退出）

然后將一個(gè)名為fbtft.conf的文件添加到/etc/modprobe.d/：

sudo nano /etc/modprobe.d/fbtft.conf

，并在其中添加以下幾行

options fbtft_device name=freetronicsoled128

最后，最重要的是在“主界面”-》“首選項(xiàng)”-》“ Raspberry Pi配置”中’標(biāo)簽，啟用SPI接口。重新啟動(dòng)，如果一切正常，將有另一個(gè)幀緩沖區(qū)fb1。通過(guò)發(fā)出以下命令進(jìn)行檢查：

ls /dev | grep fb

響應(yīng)應(yīng)為：

fb0

fb1

fb0是pi的HDMI輸出。

《這些小屏幕很容易燒壞，所以我想建立一個(gè)函數(shù)使屏幕進(jìn)入睡眠狀態(tài)并有一個(gè)按鈕將其喚醒。該顯示器在顯示器的“機(jī)翼”上帶有兩個(gè)按鈕。我將它們以下拉配置連接到GPIO17和GPIO27。上面的電路圖。

步驟6：使用Pygame開(kāi)發(fā)顯示器

一旦硬件就位并且操作系統(tǒng)能夠識(shí)別顯示器，我們就可以修改Python代碼以使用Pygame合并屏幕。在這種情況下，我將修改SDL Environment變量以直接寫(xiě)入Freetronics顯示器的幀緩沖區(qū)。希望代碼中的行注釋可以說(shuō)明發(fā)生了什么。

與上次相同，將tiltV2.py模塊復(fù)制到與blescan.py相同的目錄中，并使用以下命令執(zhí)行程序：

sudo python tiltV2.py

需要注意的幾件事。如果您沒(méi)有連接幾個(gè)按鈕，則沒(méi)有辦法退出該程序，除非將RPi上的插頭拔出或?qū)⑵渫迫胍粋€(gè)單獨(dú)的控制臺(tái)并終止進(jìn)程或重新啟動(dòng)。同樣，一旦進(jìn)入睡眠狀態(tài)，將無(wú)法喚醒屏幕。您可以使用Pygame來(lái)監(jiān)視鍵盤(pán)事件。我確定代碼在那里。

Anywho，就是這樣。也許這不是一個(gè)超級(jí)優(yōu)雅的解決方案，我還沒(méi)有考慮到校準(zhǔn)點(diǎn)的編碼，但是它可以工作，并且是新的android設(shè)備的廉價(jià)替代品。