步驟1：所需的材料

項(xiàng)目所需的材料如下：

1（image-1）-Arduino Uno/Duemilanove arduino arduino Uno

DF機(jī)器人或其他與圖像LCD防護(hù)罩類似的

2（image-2）-LCD防護(hù)罩

3（image-3）-HC-05藍(lán)牙模塊藍(lán)牙模塊

4（圖4）-PIR運(yùn)動(dòng)傳感器PIR傳感器

5（圖5）-6針按鈕

6（圖6）-面包板面包板

7（圖7）-跨接線，公對(duì)公跳線和母對(duì)公跳線

8（圖8）-發(fā)光二極管（LED）

9（圖9）-水泵（項(xiàng)目的其他改進(jìn)）水泵

10-10k電阻器

11-用作項(xiàng)目手提箱的容器

12（image10）-小餡餅zo Buzzer

該項(xiàng)目的成本低于1200盧比或$ 20

步驟2：測(cè)試LCD盾

只需將LCD Shield固定在arduino上，如圖所示，即LCD的引腳與arduino的引腳平行。

現(xiàn)在上傳代碼。

步驟3：測(cè)試PIR傳感器

熱釋電（“被動(dòng)”）紅外傳感器：‘’‘什么是PIR傳感器？’‘’PIR傳感器允許您感應(yīng)運(yùn)動(dòng)，幾乎總是用于檢測(cè)人類是否已移入或移出傳感器范圍。它們體積小，價(jià)格便宜，功耗低，易于使用且不會(huì)磨損。因此，它們通常在家庭或企業(yè)使用的電器和小工具中找到。它們通常被稱為PIR，“被動(dòng)紅外”，“熱釋電”或“ IR運(yùn)動(dòng)”傳感器。PIR基本上由熱釋電傳感器制成（您可以在上方看到圓形金屬罐，中心帶有矩形晶體） ），它可以檢測(cè)紅外輻射的水平。一切都散發(fā)出一些低水平的輻射，而東西越熱，發(fā)射的輻射就越多。實(shí)際上，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器中的傳感器分為兩半。這樣做的原因是我們希望檢測(cè)運(yùn)動(dòng)（變化）而不是平均IR水平。將兩半連接起來，以便彼此抵消。如果一半的紅外輻射比另一側(cè)的紅外輻射多或少，則輸出將上下擺動(dòng)。熱釋電傳感器旁邊是一堆支持電路，電阻器和電容器。似乎大多數(shù)小型愛好者傳感器都使用BISS0001（“微功率PIR運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器IC”），這無疑是非常便宜的芯片。該芯片接收傳感器的輸出并對(duì)其進(jìn)行一些小的處理，以從模擬傳感器發(fā)出數(shù)字輸出脈沖。對(duì)于許多需要檢測(cè)人員何時(shí)離開或進(jìn)入該區(qū)域或接近該區(qū)域的基本項(xiàng)目或產(chǎn)品， PIR傳感器很棒。它們功耗低，成本低，堅(jiān)固耐用，鏡頭范圍廣且易于接口。請(qǐng)注意，PIR不會(huì)告訴您周圍有多少人，或者他們離傳感器有多近，鏡頭通常固定在一定的范圍和距離（盡管可以在某處砍死），有時(shí)也會(huì)被房屋引爆。寵物。

鏡頭

PIR傳感器相當(dāng)通用，并且大部分僅在價(jià)格和靈敏度上有所不同。大多數(shù)真正的魔術(shù)都發(fā)生在光學(xué)器件上。這是一個(gè)非常好的制造想法：PIR傳感器和電路是固定的，花費(fèi)幾美元。鏡頭僅需幾美分，可以很容易地改變寬度，范圍，感應(yīng)模式。在上圖中，鏡頭只是一塊塑料，但這意味著檢測(cè)區(qū)域只有兩個(gè)矩形。通常，我們希望檢測(cè)區(qū)域更大。為此，我們使用一個(gè)簡(jiǎn)單的鏡頭（例如在相機(jī)中找到的鏡頭）：它們將大面積（例如風(fēng)景）聚集成小區(qū)域（在膠片或CCD傳感器上）。出于很快就會(huì)明白的原因，我們希望將PIR透鏡做得又小又薄，并且可以用便宜的塑料成型，盡管它可能會(huì)增加變形。因此，傳感器實(shí)際上是菲涅耳透鏡（請(qǐng)參見下圖）。確定，所以現(xiàn)在我們有更大的范圍。但是，請(qǐng)記住，我們實(shí)際上有兩個(gè)傳感器，更重要的是，我們不希望有兩個(gè)非常大的感應(yīng)區(qū)域矩形，而是要分散多個(gè)小區(qū)域。因此，我們要做的是將透鏡分成多個(gè)部分，每個(gè)部分是菲涅耳透鏡。不同的刻面和子透鏡創(chuàng)建了一系列相互交錯(cuò)的檢測(cè)區(qū)域。這就是為什么上面小平面上的鏡頭中心“不一致”的原因-彼此指向PIR感應(yīng)元件的另一半。

讀取PIR傳感器

上傳代碼，在下面提到：

步驟4：建立連接

電源輸入：

內(nèi)部輸入：通過電池（6節(jié)電池，每節(jié)1.5V）或9V電池連接到arduino卡的電源輸入。

外部輸入：通過外部變壓器（9V ，1A）到2.1mm輸入或通過USB電纜到arduino卡的mini USB輸入。

Arduino（頂部：從左到右）：

GND-LED/s （GND），揚(yáng)聲器（GND）。

數(shù)字13-LED/s（Vcc）。

數(shù)字12-按鈕（右腳）。

數(shù)字11-揚(yáng)聲器（Vcc）。

數(shù)字10、9、8、7、6、5、4-LCD鍵盤防護(hù)罩（D10，D9，D8，D7，D6，D5，D4）。

數(shù)字2-PIR傳感器（OUT ）。數(shù)字1（TX）-藍(lán)牙模塊（RXD）。

數(shù)字0（RX）-藍(lán)牙模塊（TXD）。

Arduino（底部：從左到右）：

重置-LCD鍵盤護(hù)罩（RST）。

5V-藍(lán)牙模塊（Vcc），PIR傳感器（Vcc），LCD鍵盤護(hù)罩（5V），按鈕（在5v和中腿之間帶有10k電阻器）

Gnd-藍(lán)牙模塊（GND），PIR傳感器（GND），LCD鍵盤防護(hù)罩（GND），按鈕（左腳）。

Gnd-9V連接器（-）。 Vin-9V連接器（在Vin和+之間進(jìn)行切換）。

NOTE-YOU應(yīng)該使用內(nèi)置電源針（通常帶有USB電纜或充電器）為Arduino供電。以獲得更好的結(jié)果，尤其是在此項(xiàng)目中。

步驟5：制作LED面

連接圖像上方的LED。

步驟6：與水泵建立連接

要運(yùn)行水泵，只需將管子與電機(jī)一起安裝在進(jìn)水口和出水口延長管中，并將進(jìn)水管與裝有水的水源相連。

水泵是該項(xiàng)目的一項(xiàng)進(jìn)步，因此只要PIR傳感器檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)或入侵者，水泵便會(huì)開始吸水并將水以湍流力或水流注入入侵者。

NOTE-YOU應(yīng)該將噴嘴與小橫截面相連，以使水以湍流的力從泵中流出。

步驟7：上傳代碼

從下面提供的鏈接下載arduino軟件并運(yùn)行該軟件：

http://arduino.cc/en/main/software

1。下載 《此頁面中存在的u》 .ino 文件（這是您的最終arduino代碼）。

2。下載zip文件，即 StopWatchClass 和 LiquidCrystalDisplay 》

3。將這些文件解壓縮到arduino軟件位置的庫文件夾中（如圖所示）。

4。有關(guān)這些庫的更多信息，請(qǐng)查看以下鏈接：

http：//playground.arduino.cc/Code/StopWatchClass

http://arduino.cc/en/Reference/LiquidCrystal

5。選擇開發(fā)板：工具-》開發(fā)板-》 Arduino Uno。

6。對(duì)于其他板，請(qǐng)參閱有關(guān)serial1連接的更多信息（以避免兼容性問題）：http://arduino.cc/zh/reference/serial

驗(yàn)證代碼并上傳到arduino。

步驟8：在Android智能手機(jī)上接收消息

從下面的鏈接中通過broxcode下載arduino藍(lán)牙控制應(yīng)用程序：

Arduino藍(lán)牙控制應(yīng)用程序

https：//play.google.com/store/apps/details？id=com 。..。

連接到android智能手機(jī)的步驟：

1。打開項(xiàng)目。

2.打開手機(jī)的藍(lán)牙。

3。打開應(yīng)用程序，然后單擊終端窗口。

4。連接到HC-05，如果要求輸入連接密碼，則鍵入1234或0000。

5在應(yīng)用程序中打開終端。

6。恭喜，您已經(jīng)完成了該項(xiàng)目。

步驟9：整理事物

現(xiàn)在將項(xiàng)目打包在容器中以使其看起來不錯(cuò)。

如果要對(duì)arduino mega進(jìn)行編程，然后將代碼中的所有序列更改為serial1。