通用串行總線(USB)是個人計算機(PC)通過電纜與外設(shè)實 現(xiàn)通信的常用方法。某些應(yīng)用中，需要隔離USB通信以滿 足安全要求，或中斷接地環(huán)路。遺憾的是，隔離任務(wù)不易 完成，因為USB電纜上有雙向數(shù)據(jù)流。本文將討論這個問 題，并探討實現(xiàn)易于使用的隔離式USB方案面臨的其他挑 戰(zhàn)，最后對解決方案進(jìn)行比較。一個理想的“透明”解決方 案能將隔離對系統(tǒng)的影響降至最低，目前我們就可以提供 這種解決方案。本文討論的內(nèi)容針對USB 2.0，支持三種數(shù) 據(jù)速率： 1.5 Mbps(低速)、12 Mbps(全速)和480 Mbps(高速)。 為簡便起見，將詳細(xì)探討12 Mbps的情況，但示例中的很多 原理同樣適用于其他速度。

USB基礎(chǔ)知識

USB廣受歡迎的一個原因是它具有簡單的4線式接口，能夠 為外設(shè)供電，并在外設(shè)與PC之間提供串行數(shù)據(jù)鏈路。圖1 顯示標(biāo)準(zhǔn)的USB連接。VBUS和GND線提供5 V電源和接地， 而D+和D–則承載數(shù)據(jù)。信號發(fā)送方式為雙向半雙工，表 示數(shù)據(jù)可在任一方向沿電纜傳輸，但任意特定時刻最多只 有一個發(fā)送器主動驅(qū)動電纜。通信期間，USB發(fā)送器驅(qū)動 差分或單端狀態(tài)至D+和D–。數(shù)據(jù)以分組的形式進(jìn)行組 織，并采用特殊信號序列表示分組開始和分組結(jié)束。有時 總線處于空閑狀態(tài)，也就是說沒有激活任何發(fā)送器，此時 連接電纜D+和D–端點的電阻將建立“空閑”總線狀態(tài)?？?閑狀態(tài)協(xié)助對分組之間的總線進(jìn)行初始化。它們還用來向主機指示外設(shè)的連接與斷開狀態(tài)，以及外設(shè)所需要的通信 速度(1.5 Mbps、12 Mbps或480 Mbps)。

圖1. 全速(12 Mbps) USB連接(非隔離式)

隔離總線主機和外設(shè)的方法

現(xiàn)在，請想象一下主機和外設(shè)的電氣隔離。如[1]所述，隔 離柵的位置可以有數(shù)個選項。無論哪種情況，都應(yīng)隔離多個 信號，并且信號的運行速度可能較快，或者信號可能是雙 向的。這取決于在何處進(jìn)行隔離。這使得基于分立器件構(gòu) 建的解決方案變得更為復(fù)雜。完整的物料清單可能更長， 并且有可能很難找到完全滿足信號傳送要求的分立器件。

一種可能的隔離方法如圖2a所示。圖中，虛線表示隔離在 理論上將USB電纜分割。D+和D–的狀態(tài)信息可以跨越隔離 柵，但電流不能。GND1節(jié)點(上游的接地基準(zhǔn))現(xiàn)在與 GND2節(jié)點(下游的接地基準(zhǔn))相互分離。不幸的是，隔離 使主機無法“看到”下游的上拉電阻，而外設(shè)無法“看到”上 游的下拉電阻。因此，需要使用一些額外的電阻，如圖2b 所示，以便跨越隔離模仿相應(yīng)連接。在這個“透明”概念 中，主機與外設(shè)之間的通信方式和圖1中的非隔離式連接十分類似。透明的USB隔離器元件可方便地插入收發(fā)器和 USB電纜之間，并使用隔離電源。原本設(shè)計用于非隔離式 應(yīng)用的主機和外設(shè)可方便地連接USB隔離器并交換標(biāo)準(zhǔn) USB信號，無需大幅改動設(shè)計。

圖2a. 隔離分割了電纜(概念)

圖2b. 隔離分割了電纜(顯示額外電阻)

這種方法非常有吸引力，只要此概念可以真正實現(xiàn)，但需 克服一些挑戰(zhàn)。例如，獨立的光電耦合器或數(shù)字隔離器通 常不提供兼容USB的驅(qū)動特性，也不支持雙向半雙工通信 方式。很多光電耦合器無法在12 Mbps或更高速率工作，并 且具有較高的傳播延遲和時序誤差，不符合USB 2.0時序要 求。后面還將提到其他問題。

目前，我們先討論不透明的替代方案，如[1]中所述的方 案。這些解決方案將隔離放在主機或外設(shè)的硬件內(nèi)部，而 不是通過隔離平分USB電纜。這樣可以放在USB收發(fā)器和 串行接口引擎(SIE)之間，或者SIE和USB控制器之間。如 此，便可以采用獨立的通用隔離器來隔離單向數(shù)字邏輯信 號。然而，這樣做有幾個缺點。首先，必須定制USB收發(fā) 器或控制器硬件，才能插入隔離元件?？赡苓€需要額外的 微控制器代碼或修改USB驅(qū)動器軟件。這將會為系統(tǒng)設(shè)計 人員帶來額外的工作量，并顯著增加所需的電路板空間， 因為這些解決方案非常復(fù)雜，要用到多個器件。另一個不 足之處是，這樣可能會導(dǎo)致總數(shù)據(jù)吞吐速率的下降，因為 數(shù)據(jù)現(xiàn)在通過USB收發(fā)器和單獨隔離的串聯(lián)組合方案發(fā) 送。隔離方案可能增加與編碼和解碼為另一種串行格式(如 SPI)有關(guān)的延遲，或者增加與低速或隔離元件的非精確時 序有關(guān)的延遲。

雖然存在這些缺點，但這類解決方案是在無法解決透明 USB隔離器部署難題時的唯一可行方案?，F(xiàn)在可以采用透 明解決方案了。本文的余下篇幅將描述一個完全符合要求 的示例。

透明USB隔離器要求

一個USB隔離器系統(tǒng)必須滿足一些要求，以實現(xiàn)完全的“透 明”工作：

它必須驅(qū)動UD+、UD–、DD+和DD–，驅(qū)動方式與 標(biāo)準(zhǔn)USB收發(fā)器相同，并實際包含兩個USB兼容收發(fā) 器，分布在隔離柵兩側(cè)(圖3)。

圖3. ADuM4160功能框圖

它必須管理USB電纜上的雙向通信，確保其收發(fā)器在 適當(dāng)?shù)臅r候進(jìn)行發(fā)送和接收，并精確重現(xiàn)所有驅(qū)動 和空閑狀態(tài)。若要精確重現(xiàn)空閑狀態(tài)，它必須在其 上游側(cè)配置上拉電阻，以模擬連接下游外設(shè)的上拉 電阻狀態(tài)。它在下游側(cè)也需配置下拉電阻。必須監(jiān) 控總線上表示總線空閑、分組開始和分組結(jié)束的信 號，以便正確響應(yīng)這些狀況。

USB隔離器內(nèi)部的信號隔離器元件必須跨越隔離柵正 向和反向傳輸D+和D–數(shù)據(jù)。如果信號隔離器是單向 的(通常如此)，則USB隔離器系統(tǒng)需要多個隔離通 道，其中某些通道沿下游方向傳輸，另一些通道則 相反，沿上游方向傳輸。

信號隔離器必須以精確時序快速運行，以便支持所 需的USB信號速度，并滿足USB傳播延遲和時序誤差 要求。

USB隔離器的每一側(cè)都應(yīng)支持5 V或3.3 V電源提供的功 率。如果提供5 V電源，那么隔離器應(yīng)當(dāng)獲得適合為該 側(cè)USB收發(fā)器供電的3.3 V調(diào)節(jié)電源。如果電源為3.3 V， 那么隔離器可利用它來直接為USB收發(fā)器供電，并旁 路其調(diào)節(jié)器。

透明USB隔離器的實現(xiàn)

ADI的ADuM4160USB數(shù)字隔離器2滿足全部要求，采用16引 腳SOIC封裝。原理框圖如圖3所示。它包含一對USB收發(fā) 器、5個基于iCoupler?的數(shù)字隔離通道、控制邏輯以及2個 “智能調(diào)節(jié)器”。它還集成1.5 k上游上拉電阻，以及15 k下 游下拉電阻。

其USB收發(fā)器由簡化控制器控制，后者無需完全解碼并分 析數(shù)據(jù)分組即可支持隔離功能。它能監(jiān)控UD+、UD–、 DD+和DD–，使信號指示總線空閑、分組啟動和分組結(jié) 束，并利用它們正確使能或禁用USB發(fā)送器，并忽略分組 數(shù)據(jù)內(nèi)容。若將下游分組數(shù)據(jù)從主機傳輸至外設(shè)，則會激 活圖3中的兩個高位隔離通道，這與上游USB接收器和下游 USB發(fā)送器相同。數(shù)據(jù)從UD+/UD–復(fù)制到DD+/DD–。分 組結(jié)束時，檢測分組結(jié)束序列，禁用所有USB發(fā)送器，允 許總線進(jìn)入空閑狀態(tài)。如果外設(shè)隨后開始傳輸上游分組數(shù) 據(jù)，則USB隔離器檢測分組啟動序列，使能第三和第四條 隔離通道以及上游USB發(fā)送器，并將數(shù)據(jù)從DD+/DD–復(fù)制 到UD+/UD–，直到分組結(jié)束。然后，總線再次返回空閑 狀態(tài)，所有發(fā)送器關(guān)斷，等待新數(shù)據(jù)到達(dá)。

ADuM4160 使用第五條隔離通道交流下游側(cè)控制線路的狀 態(tài)3，該控制線路激活一個集成在上游側(cè)的上拉電阻，使 得下游端口能夠控制上游端口何時連接USB總線。該引腳 可以連接到外設(shè)上拉電阻、一條控制線路或VDD2引腳， 具體取決于何時執(zhí)行初始總線連接。將引腳與外設(shè)的上拉 電阻相連可讓上游上拉電阻模擬其狀態(tài)， 同時讓 ADuM4160的下拉電阻模擬所連接主機的狀態(tài)。所有活動 與空閑狀態(tài)均從隔離的一側(cè)復(fù)制到另一側(cè)。

隔離通道是采用芯片級變壓器的數(shù)字隔離器，可實現(xiàn)隔離通 信。所有通道均可在100 Mbps以上工作，輕松支持12 Mbps USB“全速”數(shù)據(jù)。單芯片內(nèi)集成所有通道可使能針對時序 的嚴(yán)格控制，實現(xiàn)滿足USB時序要求的低時序誤差。 ADuM4160產(chǎn)生的總傳播延遲等于標(biāo)準(zhǔn)USB集線器產(chǎn)生的 延遲?？臻e總線的靜態(tài)功耗低于USB限值。

智能調(diào)節(jié)器支持上文第5條要求中的電源選項，無需用戶 特別控制4。若要采用5 V為USB隔離器的一側(cè)上電(如上游 側(cè))，則應(yīng)將5 V電源連接適當(dāng)?shù)腣BUS引腳(如VBUS1)，而 VDD1不連接。當(dāng)傳感器檢測到電壓施加于VBUS1而非 VDD1時，將激活3.3 V調(diào)節(jié)器，為VDD1上電。

若要轉(zhuǎn)而采用3.3 V上電USB隔離器的一側(cè)(如下游側(cè))，則 3.3 V電源應(yīng)同時連接VBUS2和VDD2。當(dāng)傳感器檢測到電 壓同時施加在兩個引腳上時，將禁用片內(nèi)調(diào)節(jié)器，以便直 接使用外部3.3 V電源。

結(jié)論

“透明”USB隔離器理論上可隔離平分USB電纜，現(xiàn)可輕松 用于原本針對非隔離式應(yīng)用設(shè)計的USB硬件。與此相反， 在主機或外設(shè)硬件內(nèi)實現(xiàn)隔離則要求對硬件進(jìn)行較大的更 改，有時甚至可能降低USB性能。使用分立器件(比如現(xiàn)成 的通用隔離器)完成透明方案難度很大。然而，最新的集成 式解決方案(如ADuM4160)通過便利的單一封裝解決了這 些難題，極大地簡化了USB應(yīng)用中實現(xiàn)隔離的過程。

參考電路

[1] Hauck, Lane. “Isolating USB.”EDN Magazine, July 2006

[2] Information on ADuM4160,iCoupler digital isolators, and other Analog Devices products can be found atwww.analog.com/iCoupler.

[3] U.S. Patent #8432182.

[4] U.S. Patent #8564327.