步驟1：機(jī)箱，支撐構(gòu)件和導(dǎo)向方式

計(jì)算所需零件的所有尺寸，并如圖所示繪制在日光板上。

第1部分：A長(zhǎng)底盤的設(shè)計(jì)可支持所有其他零件，電機(jī)和機(jī)械裝置。

第2部分：是機(jī)械的頂部支撐，最終粘在背面支撐上。

第3部分：背面支撐在單一方向上引導(dǎo)機(jī)械。

第4部分：第2部分是機(jī)械桿的導(dǎo)軌，因?yàn)樵摍C(jī)械由兩個(gè)組成，并且在給定的路徑中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

第5部分：此支撐構(gòu)件的一端連接到第2部分，另一端連接到第6部分。提示：安裝第5部分時(shí)，請(qǐng)注意多米諾骨牌向外移動(dòng)的距離。

第6部分：

步驟2：帶電動(dòng)機(jī)的主推動(dòng)機(jī)構(gòu)。

主要機(jī)構(gòu)由適當(dāng)尺寸的太陽板和一個(gè)槽組成，通過槽將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為平移運(yùn)動(dòng)。

A紅色軸是3D打印的，并附有電動(dòng)機(jī)軸。一根吸管的一端固定在紅色軸上，另一端固定在機(jī)構(gòu)的插槽中，如圖所示。

步驟3：降低機(jī)器人速度

為了平穩(wěn)地應(yīng)用將多米諾骨牌從機(jī)器人中推出的主要機(jī)構(gòu)，主要現(xiàn)象是通過增加電機(jī)軸的負(fù)載來降低機(jī)器人速度。橡皮筋附著在電機(jī)軸上，這最終會(huì)增加電機(jī)軸上的負(fù)載并降低速度。附件如上圖所示。

步驟4：WITBLOX套件

WITBLOX套件包括電機(jī)每個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)電源驅(qū)動(dòng)器和電池。每個(gè)組件的連接非常簡(jiǎn)單。電池連接到電源塊，電源塊連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均連接到相應(yīng)的電機(jī)。您可以在WITBLOX或WITBLOX應(yīng)用程序上購買這些東西。兩個(gè)電機(jī)，一端帶輪，另一側(cè)帶腳輪。從視頻到視頻，從第1部分到第6部分的所有其他部分均已安裝機(jī)械裝置，并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了出色的測(cè)試。

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