步驟1：獲取材料

我們使用的材料在市場(chǎng)上都很容易獲得。最難獲得的是最后由我們管理的單滑輪系統(tǒng)。該項(xiàng)目所需的材料是：

兩個(gè)360度伺服器或一個(gè)伺服器和一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)

3個(gè)滑架

滑輪系統(tǒng)

MDF板

Arduino Uno

Raspberry Pi

網(wǎng)絡(luò)攝像頭或RPI攝像頭模塊

跳線

面包板

步驟2：組裝硬件

要組裝硬件，請(qǐng)擰緊兩個(gè)滑翔機(jī)彼此平行，其間隙大約等于MDF板上A4紙的寬度。

接下來，將最后一個(gè)滑翔器螺栓固定在此設(shè)置的頂部，以使其垂直于其他兩個(gè)滑翔器并在它們旁邊移動(dòng)。

此初始設(shè)置足以開始查看設(shè)置的外觀。平行滑翔機(jī)應(yīng)上下移動(dòng)，頂部滑翔機(jī)應(yīng)允許左右移動(dòng)。為了穩(wěn)定設(shè)置，請(qǐng)?jiān)谄叫谢铏C(jī)之間安裝另一個(gè)MDF板條，距離垂直滑翔機(jī)約10英寸。如果您還使用直流電動(dòng)機(jī)代替第二個(gè)伺服器，則將有幫助。

步驟3：設(shè)置電動(dòng)機(jī)

如果您使用兩個(gè)伺服電機(jī)，則需要兩個(gè)皮帶輪系統(tǒng)。

對(duì)于兩個(gè)伺服電機(jī)，將一個(gè)皮帶輪安裝在每個(gè)這些皮帶輪的頂部

設(shè)置一個(gè)這些平行于平行滑翔機(jī)，然后在滑翔機(jī)底座附近安裝另一個(gè)滑輪。

使用滑輪設(shè)置，將其連接到其中一個(gè)平行滑翔機(jī)上。當(dāng)皮帶輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)平行滑翔機(jī)應(yīng)一起移動(dòng)。

通過在滑翔機(jī)頂部安裝MDF條并在其中設(shè)置皮帶輪系統(tǒng)，對(duì)垂直滑翔機(jī)重復(fù)此設(shè)置。

如果僅使用一臺(tái)伺服電機(jī)和一臺(tái)DC電機(jī)，

如上所述，僅在垂直部分安裝

》

將直流電動(dòng)機(jī)的A4長度加到滑翔機(jī)底座的5英寸處。確保直流電動(dòng)機(jī)如下面視頻中所示為側(cè)面

將滑輪電纜條從該電動(dòng)機(jī)連接到上一步中連接的第二個(gè)MDF板上

PS確保所有組件都受到保護(hù)，否則將在隨后的步驟中使APART掉落。

步驟4：設(shè)置相機(jī)

按照此步驟中顯示的視頻和圖片所示，將相機(jī)安裝到垂直滑翔機(jī)上。相機(jī)將被提升得更高，并且設(shè)置不應(yīng)出現(xiàn)在圖像中。這將需要反復(fù)試驗(yàn)，但是很容易做到。為了獲得更好的分辨率，請(qǐng)使用更高分辨率的相機(jī)！

確保鏡頭與頁面平行以獲取最大的拉伸圖像。

步驟5：設(shè)置Arduino

由于所有電機(jī)都將連接到Arduino，因此需要進(jìn)行一些設(shè)置。為此，請(qǐng)參閱有關(guān)如何使用步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)設(shè)置Arduino的教程。與之關(guān)聯(lián)的功能有：

對(duì)于垂直滑翔機(jī)：

滑輪系統(tǒng)必須根據(jù)圖片的寬度將其移動(dòng)到3個(gè)或更多不同的位置可以通過相機(jī)實(shí)現(xiàn)。攝像機(jī)的高度也可以據(jù)此調(diào)節(jié)，以減輕電機(jī)負(fù)載。

電機(jī)到達(dá)頁面末尾后，應(yīng)恢復(fù)到其原始位置

對(duì)于平行滑行器：

伺服：

皮帶輪系統(tǒng)應(yīng)與電機(jī)配合使用，如上所示。每次完成一行時(shí)，系統(tǒng)都應(yīng)根據(jù)相機(jī)所拍攝圖像的高度向下移動(dòng)頁面

使用直流電動(dòng)機(jī)：

應(yīng)將滑翔機(jī)拉下與圖像高度相同的長度。為此，請(qǐng)使用按鈕系統(tǒng)，因?yàn)橹绷麟妱?dòng)機(jī)可以在一段時(shí)間內(nèi)減少電池電量

步驟6：設(shè)置Raspberry Pi

將相機(jī)連接到Raspberry Pi。在線查找以了解如何編寫代碼，使您可以從Raspberry Pi拍攝圖像。這僅僅是從終端查看Camera代碼并編寫啟動(dòng)循環(huán)的問題。

步驟7：連接Raspberry Pi和Arduino

將Arduino引腳的高/低輸出引腳連接到Raspberry Pi的輸入引腳。

將此部分添加到圖片循環(huán)中，并對(duì)Arduino進(jìn)行編程，以便僅在電機(jī)不移動(dòng)且相機(jī)位于頁面應(yīng)拍攝圖像的部分上時(shí)，該引腳才發(fā)送高信號(hào)。確保所有這些圖像都已發(fā)送到計(jì)算機(jī)或存儲(chǔ)在Raspberry Pi中。

步驟8：圖像重建

到確保圖像已重建，請(qǐng)查看python中的PIL和Numpy庫。

現(xiàn)在，掃描儀已完成！

步驟9：想象力

現(xiàn)在，請(qǐng)隨便使用掃描儀！傳統(tǒng)上還是驚人的！玩得開心！