到目前為止，我們所有的樹莓派4BPython程序都是通過使用IDLE或通過控制臺(tái)窗口執(zhí)行的。但是，我們可能希望我們的程序在啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)運(yùn)行，在本方法文檔中我們將學(xué)習(xí)如何在Raspbian上執(zhí)行此操作！

為什么在啟動(dòng)時(shí)運(yùn)行腳本？

大多數(shù)計(jì)算機(jī)用戶將熟悉基于用戶界面的程序，這些程序需要用戶輸入才能執(zhí)行操作。例如，游戲采用用戶操作虛擬角色的鍵盤和鼠標(biāo)數(shù)據(jù)來運(yùn)行，跳躍，游泳和爬行。其他應(yīng)用程序（例如辦公程序）包含執(zhí)行諸如保存文檔，創(chuàng)建新文件，執(zhí)行外部腳本以及通過Internet發(fā)送數(shù)據(jù)包等功能的交互式元素。但是，這些類型的程序與其用戶進(jìn)行廣泛的交互，并且通常依賴于用戶啟動(dòng)程序。

然而，為微控制器編寫的程序通常涉及控制硬件和執(zhí)行更多基本功能。雖然這些程序可以與用戶交互，但只要系統(tǒng)啟動(dòng)就需要執(zhí)行。樹莓派4B可以說是微控制器和PC之間的融合，因?yàn)樗峁┝宋⒖刂破鞯挠布δ埽ɡ鏕PIO），同時(shí)還建立了可以運(yùn)行Raspbian（Linux發(fā)行版）的架構(gòu)。因此，許多用戶將樹莓派4B作為微控制器用于項(xiàng)目中，因此需要在Pi啟動(dòng)后立即執(zhí)行其程序。這樣可確保您無需遠(yuǎn)程訪問Pi并運(yùn)行程序。

在rc.local

讓Python程序在啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)的第一個(gè)任務(wù)是創(chuàng)建一個(gè)調(diào)用Python程序來執(zhí)行的腳本文件。將以下代碼復(fù)制并粘貼到文件中，然后將該文件另存為“startup.sh”。為簡(jiǎn)單起見，請(qǐng)確保將腳本文件保存到Documents文件夾中。

如果您不確定如何創(chuàng)建腳本文件，那么打開終端窗口然后啟動(dòng)nano。要啟動(dòng)nano，請(qǐng)使用以下命令：

編輯完文件后，按Ctrl+X，這將提示您是否要保存文件。輸入Y，下一個(gè)選項(xiàng)將詢問您的文件名。由于我們已經(jīng)指定了文件，只需按Enter鍵，文件將在Documents下創(chuàng)建。

腳本文件的第一行通知系統(tǒng)腳本應(yīng)該使用bash運(yùn)行，而不是在另一個(gè)shell中執(zhí)行。第二行增加了一個(gè)小延遲，這非常重要。Raspbian的用戶報(bào)告說，如果啟動(dòng)后太快執(zhí)行Python腳本，某些服務(wù)可能無法使用，例如串行端口。第三行是調(diào)用Python程序的命令，這也應(yīng)該在Documents中。如果要在其他文件夾中執(zhí)行Python程序，請(qǐng)確保定義了正確的路徑。

但是，此腳本本身不會(huì)在引導(dǎo)時(shí)調(diào)用，因此我們需要在RaspbianOSRC.local上編輯一個(gè)特殊文件。在控制臺(tái)窗口中，使用以下命令以nano打開rc.local文件：

進(jìn)入nano后，您需要輸入以下行：

最后的‘＆’符號(hào)至關(guān)重要，因?yàn)樗谝粋€(gè)單獨(dú)的線程中執(zhí)行腳本。如果缺少此符號(hào)，則系統(tǒng)將在主系統(tǒng)線程中運(yùn)行腳本。如果腳本沒有結(jié)束（即無限循環(huán)），那么系統(tǒng)永遠(yuǎn)不會(huì)啟動(dòng)。文件保存后，你的Pi現(xiàn)在應(yīng)該在啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行你的Python程序！