步驟1：工作原理

稱重前，需要進(jìn)行清晰的操作以防止零漂移或溫度漂移等。

稱重傳感器安裝在底板和固定板之間?？梢苿?dòng)板的一端與鉸鏈相連，另一端位于偏心輪上方。

偏心輪由MG995伺服驅(qū)動(dòng)。在最高位置，花盆將站立在可移動(dòng)板上?？梢郧宄僮?。在底部位置，花盆將站立在固定板上?？梢赃M(jìn)行稱重操作。為了防止損壞稱重傳感器，花盆最多只能站在可移動(dòng)的板上。 Nodemcu用于讀取稱重傳感器，控制服務(wù)器并使用MQTT協(xié)議通過WIFI通過WIFI將數(shù)據(jù)發(fā)送到物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器。

步驟2：收集所需信息

以下是此項(xiàng)目所需的所有內(nèi)容的列表：

1.秤（使用其稱重傳感器）

2。 HX711模塊

3。帶有ESP-12E的NodeMCU

4。 MG995伺服器

5。 5mm厚的ABS板

6。某些3D打印零件

7。一些電纜

8。 M3和M4螺釘和螺母

第3步：制作體重秤

200 * 250 * 5 mm ABS板用作秤的底座。

稱重傳感器安裝在

固定板由原始板和3d打印部件組成。

可移動(dòng)板是180 * 190 * 5mm ABS板，另外還有5mm ABS加強(qiáng)筋。/p》

鉸鏈，伺服支架，偏心輪是3d打印零件。

膠合或擰緊它們。

草圖文件可以告訴您將零件放在哪里。

步驟4：接線

將它們連接起來。

如果ESP8266較深使用睡眠，應(yīng)連接GPIO16和RST引腳，此應(yīng)用中不使用。

步驟5：編碼

使用Arduino和HX711庫使用，此處的鏈接

https://github.com/bogde/HX711

Nodemcu將MQTT消息發(fā)送到NAS中的domoticz服務(wù)器。因此需要MQTT客戶端庫。

https://github.com/knolleary/pubsubclient

包含HX711庫的錯(cuò)誤，即在包含以下內(nèi)容后連接MQTT服務(wù)器時(shí)將發(fā)生軟件重置HX711庫。評論“ void yield（void）{};”

您的SSID，密碼，MQTT設(shè)置應(yīng)在使用前進(jìn)行修改。

const char * ssid =“ YOUR SSID”;

const char * password =“您的密碼”;

const char * mqtt_domoticz =“您的服務(wù)器”;

步驟6：校準(zhǔn)

請參閱HX711庫中的指令。

1。調(diào)用不帶參數(shù)的set_scale（）。

2。調(diào)用不帶參數(shù)的tare（）。

3。將已知重量放在秤上，然后調(diào)用get_units（10）。

4。將步驟3中的結(jié)果除以您的已知體重。您應(yīng)該了解需要傳遞給set_scale（）的參數(shù)。

5。調(diào)整步驟4中的參數(shù)，直到獲得準(zhǔn)確的讀數(shù)為止。