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      三電阻FOC電機(jī)控制板電位器調(diào)速移植

      丫丫119 ? 來源：未知 ? 作者：肖冰 ? 2019-10-04 09:49 ? 次閱讀
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      基于低壓伺服電機(jī)STSPIN3201三電阻FOC電機(jī)控制板電位器調(diào)速移植說明

      （主芯片：STSPIN32F0）

      5.0以上版本相比5.0版本ADC處理部分：

      為了不影響電機(jī)控制的ADC采樣，又方便用戶自行增加ADC處理功能；

      增加了ADC處理相關(guān)可調(diào)用函數(shù)；

      函數(shù)名稱為：regular_conversion_manager.c

      硬件：電位器調(diào)速接的PA6接口

      步驟一：通過WORKBECH先生成針對STSPIN3201板的工程文件，并通過KEIL MDK打開程序文件燒錄程序后，通過WORKBECH或按板子的啟動按鈕確保電機(jī)能正常運轉(zhuǎn)

      步驟二：通過CUBEMX打開工程Noname.ioc文件，并添加PA6位ADC_IN6

      步驟三：添加頭文件以及ADC采樣相關(guān)變量

      步驟四：在MAIN函數(shù)中添加ADC端口配置初始化程序

      步驟五：在MAIN函數(shù)WHIL循環(huán)中添加調(diào)用ADC采集函數(shù)，并讀電壓和調(diào)速處理程序

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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