步驟1：所需組件：-

1xArduino Uno R3

1xL293D電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC

1x機(jī)器人底盤(pán)

2x車(chē)輪

2x齒輪電動(dòng)機(jī)

1x腳輪

1x移動(dòng)電源或5v電池

1x 9v電池

1xBreadBoard

連接線

》雙面泡沫膠帶

步驟2：所有組件的鏈接

所有組件的鏈接

1。機(jī)箱

您可以在我們的指南的幫助下進(jìn)行制作-如何制造便宜的家用機(jī)箱

或從此處購(gòu)買(mǎi)-

高級(jí)金屬底盤(pán)，

ELEMENTZ丙烯酸機(jī)器人底盤(pán)，帶平臺(tái)+ BO馬達(dá)+車(chē)輪+夾鉗-DIY（自己動(dòng)手）套件

》結(jié)果，

，點(diǎn)擊 2。齒輪電動(dòng)機(jī)

BO電動(dòng)機(jī)100 RPM（2 Pcs）+ BO輪（2 Pcs）+ BO電動(dòng)機(jī)夾具螺釘（2個(gè)）

齒輪減速電機(jī)

3。 Arduino Uno R3

原創(chuàng)-Arduino UNO R3-（意大利制造）

更便宜-UNO R3開(kāi)發(fā)板ATmega328P ATmega16U2帶有用于Arduino的USB電纜

4.L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC

2件l293d ic

您可以從此處閱讀有關(guān)L293d ic和Arduino uno的更多信息

步驟3：電路圖：-

步驟4：步驟：-

準(zhǔn)備好機(jī)箱，并在雙面膠帶的幫助下找到將arduino，面包板和移動(dòng)電源固定在機(jī)箱上的好地方。并安排一切?，F(xiàn)在請(qǐng)按照以下步驟操作：-

?L293d IC-電源

1.將引腳1，8、9和16連接在一起，然后將其連接到5v面包板。（紅線）

2.連接引腳4，將5和12，13一起連接到面包板的地線。（黑線）

3.將第一個(gè)電動(dòng)機(jī)連接到插針3和64。將第二個(gè)電動(dòng)機(jī)連接到插針11和14?！?.5》 5.5-6 V

?L293dIC-Arduino

1.L293D IC的引腳2連接到Arduino的引腳12。

2.L293D IC的引腳7連接到Arduino的引腳13。 。

3.L293D IC的引腳10連接到Arduino上的引腳9。4.L293DIC的引腳15連接到Arduino上的Pin10 *。“ 9伏電池為Arduino板供電”

步驟5：Arduino程序：-

由sk.ino

圈出，代碼非常簡(jiǎn)單。您還可以更改和修改代碼，然后嘗試其他操作。您可以通過(guò)sk.ino文件下載附件中的圓圈，然后直接在Arduino IDE中打開(kāi)。

要感謝編碼，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)-NIkheel94