步驟1：您需要的條件

硬件

螺旋槳。您可以了解更多信息，并在Parallax網(wǎng)站上查看示例電路

編程棒。 USB到串行轉(zhuǎn)換器，Prop Plug或從具有內(nèi)置USB

計(jì)算機(jī)的Parallax中獲取Protoboard。 PC，Mac或Linux（對(duì)不起，Amiga！）

用于示例程序的面包板，電阻器和LED，以及電源（可以使用2倍AA）。我使用了3mm綠色LED和270歐姆電阻。

軟件/下載

螺旋槳工具（PC，MAC，Linux）

Propeller手冊(cè)（pdf）

可以使用多種語(yǔ)言（C，Spin，PropBasic，Assembly等）對(duì)Propeller進(jìn)行編程。我認(rèn)為大多數(shù)人都使用Spin，這是我最喜歡的語(yǔ)言，所以本教程將介紹該語(yǔ)言。

步驟2：硬件設(shè)置

在開始編程之前，讓我們看一下將要使用的測(cè)試電路；

原理圖

（完整大?。?/p>

我正在使用3mm綠色LED和270歐姆電阻。

面包板

（原尺寸）

第3步：旋轉(zhuǎn)基礎(chǔ)

《” div》

“想象一下，如果BASIC和PASCAL在酒吧時(shí)間掛了，而9個(gè)月后出現(xiàn)了一種新語(yǔ)言-那么這就是您的SPIN?！?- Ben Heck

Spin是Prop最常用的高級(jí)語(yǔ)言，可能是因?yàn)樗苋菀祝?）和（2）存在旋轉(zhuǎn)

YOURFIRSTPROGRAM

為您的第一個(gè)程序準(zhǔn)備好了嗎？我想說(shuō)一下Spin，因?yàn)樗俏易盍私獾恼Z(yǔ)言。在這里是：

將上面的程序放入Propeller工具中，然后按F10。它將快速編譯并加載到螺旋槳中。代碼將每隔一秒鐘（1/2赫茲）使連接到P0的LED永遠(yuǎn)閃爍一次。讓我們分解每一行以了解它的作用；

PUB主功能

旋轉(zhuǎn)被分為多個(gè)塊；

PUB和PRI

這2個(gè)塊包含實(shí)際代碼。如果您熟悉php或BASIC或C，則它們的功能很像函數(shù)。它們具有名稱（此塊的名稱為“ main”），您可以向其傳遞值（函數(shù)（passedval））。

對(duì)于有效程序，其余塊不是必需的；

CON

CON保存程序常數(shù)。如果您在整個(gè)程序中使用了一個(gè)常量，則CON塊允許您更改一次，并且每次使用時(shí)都會(huì)反映出來(lái)。這是使用CON塊的閃爍程序的示例；

VAR

VAR塊保存程序變量。在閃爍燈程序中，我沒(méi)有使用任何系統(tǒng)變量，但這是使用變量的閃爍燈的版本。

還有2個(gè)塊，即DAT和OBJ，但我們將暫時(shí)跳過(guò)這些內(nèi)容-OBJ在合并其他人的代碼時(shí)很有用，而DAT是另一個(gè)保存變量的地方，它也是您放置匯編代碼的地方（如果要使用它）。

無(wú)論如何-回到我們的原始程序。下一行是：

dira ［0］：= 1

螺旋槳上的每個(gè)引腳都可以設(shè)置為輸入或輸出。道具啟動(dòng)時(shí)，每個(gè)引腳都被設(shè)置為輸入，因此我們需要將P0設(shè)置為輸出。

要將P0設(shè)置為輸出，我們將dira ［0］的值更改為1。：=是spin中的賦值運(yùn)算符。您能猜出如何將P10設(shè)置為輸出嗎？ dira ［10］：= 1.您還可以通過(guò)一個(gè)命令更改引腳范圍。要更改P0，P1，P2和P3，只需使用dira ［0..3］：=1。

repeat

repeat告訴Propeller多次運(yùn)行一個(gè)代碼塊。您可以指定重復(fù)條件（將i從1重復(fù)到100），也可以通過(guò)不指定其他任何內(nèi)容來(lái)永久重復(fù)。此重復(fù)塊將永遠(yuǎn)重復(fù)。

要重復(fù)的代碼由標(biāo)簽界定。注意重復(fù)塊下面的淺灰色線條嗎？螺旋槳工具在此處放了灰線，以顯示重復(fù)循環(huán)中的代碼。

outa ［0］：= 1

outa告訴螺旋槳將引腳接地或連接到V +。 outa的工作方式與dira一樣，您可以設(shè)置單個(gè)引腳（outa ［10］：= 1）或一組引腳（outa ［0..3］：= 1）的輸出。請(qǐng)注意，僅當(dāng)將引腳切換到具有dira的輸出時(shí)，outa才有意義。

此外，螺旋槳使用三態(tài)邏輯。每個(gè)引腳可以接地，V +或設(shè)置為高阻抗?fàn)顟B(tài)。

高阻抗?fàn)顟B(tài)使該引腳可以感測(cè)到它是接地還是V +，而無(wú)需改變信號(hào)。它使多個(gè)引腳共享同一數(shù)據(jù)通道，并執(zhí)行諸如charlieplexing之類的操作。

使用以下方法將引腳接地：

dira ［pin］：= 1

outa ［pin］：= 0

引腳連接到V +，其中：

dira ［pin］：= 1 outa ［pin］：= 1

如果該引腳連接到低或高信號(hào)（高阻抗?fàn)顟B(tài)），則表示：

dira ［pin］：= 0（默認(rèn)為啟動(dòng)狀態(tài)）

pinstatus：= ina ［pin］ ina的工作方式與outa和dira相同，只是它是只讀的。如果將引腳設(shè)置為輸入，ina將保留當(dāng)前輸入值。

步驟4：旋轉(zhuǎn)基礎(chǔ)，續(xù)

讓我們繼續(xù)執(zhí)行閃爍燈程序。下一行是：

waitcnt（clkfreq + cnt）

在分解此指令之前，讓我先解釋一下clkfreq和cnt;

clkfreq

Prop可以在多個(gè)時(shí)鐘頻率下運(yùn)行，從20kHz一直到80MHz。 clkfreq是一個(gè)系統(tǒng)變量，等于1秒內(nèi)有多少個(gè)時(shí)鐘周期（滴答聲）。如果Prop以80MHz運(yùn)行，則clkfreq = 80，000，000。如果Prop以20kHz運(yùn)行，則它將等于20，000。

cnt

cnt是系統(tǒng)時(shí)鐘。在啟動(dòng)時(shí)，cnt = 0，并且在每個(gè)刻度上一直遞增至232，然后再滾動(dòng)到0。cnt是只讀值，您不能更改系統(tǒng)時(shí)鐘，只需讀取它的值即可。

現(xiàn)在，waitcnt：它將暫停程序執(zhí)行，直到系統(tǒng)時(shí)鐘達(dá)到括號(hào)中的值為止。括號(hào)中的值是什么？當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)鐘（cnt）加上一秒內(nèi)的滴答數(shù)。 waitcnt（clkfreq + cnt）告訴道具在進(jìn)行下一條指令之前要保持1秒鐘。

如果我們要等待半秒鐘怎么辦？ waitcnt（clkfreq/2 + cnt）。 5秒左右如何？ waitcnt（clkfreq * 5 + cnt）

因此，在我們的程序中，我們將引腳0翻轉(zhuǎn)到輸出，將其連接到V +（將其驅(qū)動(dòng)為高電平）以打開LED，并等待一秒鐘。這是下一條指令；

outa ［0］：= 0

該指令將引腳0從連接到V +變?yōu)榻拥?。它關(guān)閉LED。請(qǐng)注意，引腳0仍是輸出，但已接地。

waitcnt（clkfreq + cnt）

就像上次一樣，它暫停程序執(zhí)行，直到系統(tǒng)時(shí)鐘等于括號(hào)中的值。在這種情況下，它將暫停執(zhí)行一秒鐘。

將其打包

我們的重復(fù)循環(huán)中的最后一條指令已完成。因?yàn)槲覀兊闹貜?fù)循環(huán)沒(méi)有結(jié)束條件，所以它將在第一行再次開始（outa ［0］：= 1），并無(wú)限期地運(yùn)行。

步驟5：清理代碼

讓我們用幾個(gè)運(yùn)算符清理代碼。請(qǐng)注意，這些運(yùn)算符將不會(huì)更改您的代碼，它們只是使您更易于閱讀的快捷方式。

這里是代碼的清理版本

在許多語(yǔ)言中，您可以使用“ ++”來(lái)增加變量（i ++會(huì)增加變量i）。還有更多運(yùn)算符供您使用，以下是我在清理代碼中使用過(guò)的一些運(yùn)算符；

~~（雙波浪號(hào)）

雙波浪號(hào)將設(shè)置前面的變量為TRUE。因此，代替dira ［0］：= 1，我們可以使用dira ［0］ ~~

?（單波浪號(hào)）將前面的變量設(shè)置為FALSE。

！ （感嘆號(hào)）

感嘆號(hào)翻轉(zhuǎn)后繼變量的值。如果將其設(shè)置為TRUE，它將被翻轉(zhuǎn)為FALSE。通常，它被稱為“切換”，因?yàn)樗褪沁@樣做的。

在Spin，++，-，比較，最大和最小值等中可以使用很多運(yùn)算符-請(qǐng)查看《螺旋槳手冊(cè)》從第42頁(yè)開始查看所有內(nèi)容。

第6步：基本視頻

螺旋槳具有在視頻硬件中，制作視頻非常簡(jiǎn)單：

首先，我們需要稍微改變一下電路；

（原尺寸）

我們添加了2件事；在引腳30和31上有一個(gè)5MHz的晶體。推進(jìn)器需要一定的速度和精度才能生成視頻數(shù)據(jù)，Prop會(huì)采用該5MHz的輸入晶體并將其乘以16，以達(dá)到80MHz的時(shí)鐘速度。

A RCA（復(fù)合）視頻插孔

您將連接3個(gè)引腳以生成視頻，

P12通過(guò)270歐姆電阻連接到插孔

P13通過(guò)560歐姆電阻連接到插孔

P14通過(guò)一個(gè)1.1k歐姆的電阻器到插孔

現(xiàn)在已經(jīng)設(shè)置了視頻插孔和晶體，這是程序；

Runni ng該程序?qū)⑹乖搱D像顯示在電視上：

我將簡(jiǎn)要介紹該程序，以使您了解正在發(fā)生的事情，但我將保存詳細(xì)的分析為了將來(lái)的指導(dǎo)。讓我們從CON塊開始；

CON

CON保持程序常量。這里有2個(gè)特殊常量；

_clkmode

該常量告訴Propeller應(yīng)該以什么時(shí)鐘速度運(yùn)行。如果您未指定任何內(nèi)容，則道具將使用內(nèi)部振蕩器在20MHz附近運(yùn)行。此設(shè)置（xtal1 + pll16x）告訴Prop獲取晶體頻率并將其乘以16。請(qǐng)查看《 Propeller手冊(cè)》以了解其他有效的時(shí)鐘設(shè)置。

_xinfreq

如果您使用的時(shí)鐘速度為使用水晶時(shí)，您需要告訴Prop水晶有多快！將_xinfreq設(shè)置為5_000_000可以告訴道具，晶體頻率為5MHz。注意：在Spin中，下劃線（_）被忽略，因此人們經(jīng)常使用它們來(lái)簡(jiǎn)化大數(shù)字的讀取。

OBJ

obj塊告訴編譯器：“如果我在另一個(gè)文件中引用方法（PUB或PRI），則應(yīng)在此處進(jìn)行”。我將完整討論如何將Objects用于另一個(gè)可指導(dǎo)的對(duì)象，但是現(xiàn)在，僅將Objects視為包含其他代碼的一種方式即可。

我們此處使用的代碼是Propeller工具隨附的。 tv_text是啟動(dòng)電視并在其上顯示簡(jiǎn)單文本信息的代碼。 Parallax的對(duì)象交換中也有大量其他對(duì)象。

PUB main

這是主要的代碼塊。 text.start指文本對(duì)象中的PUB啟動(dòng)方法。它啟動(dòng)電視并為屏幕保留內(nèi)存。

text.str指文本對(duì)象中的str方法，它使用Propellers內(nèi)置字體顯示文本字符串。我們使用spin的string（）函數(shù)聲明要顯示的文本字符串。

就是這樣！還有其他電視顯示對(duì)象。圖形演示（下載Propeller工具時(shí)隨附）包括顯示文本，顏色和圖形的方法，下面是屏幕截圖。您還可以在Object Exchange上下載圖形演示。

步驟7：后續(xù)步驟

我們?cè)赟pin中瀏覽了一個(gè)閃爍的燈光程序，我為您提供了生成視頻的快速概述，但Propeller可以做的還很多！

多任務(wù)處理-我們的閃爍燈程序僅使用了1個(gè)核心，但您還擁有其他7個(gè)核心

面向?qū)ο缶幊?Spin是一種“ OOP精簡(jiǎn)”語(yǔ)言，并且代碼重用非常簡(jiǎn)單。已經(jīng)建立了對(duì)象來(lái)控制和讀取傳感器，伺服器，電動(dòng)機(jī)和許多其他設(shè)備。

高級(jí)圖形和音頻-MIDI和wav文件播放，圖形和游戲。

后續(xù)步驟

還有一些其他資源可幫助您入門：

螺旋槳手冊(cè)，教學(xué)工具包，數(shù)據(jù)表和應(yīng)用筆記（此處）

螺旋槳論壇

Nuts and Volts雜志上喬恩·威廉姆斯的旋轉(zhuǎn)區(qū)專欄

道具的替代編程語(yǔ)言：

12個(gè)模塊

PropBasic

Imagecraft C

螺旋槳對(duì)象交換