單片機只是一個控制中心，IO的驅(qū)動能力是很弱的，只能用于信號處理或者信號控制，最多是驅(qū)動一個LED作為指示燈。驅(qū)動負載需要加入三極管、場效應(yīng)管、繼電器、可控硅等器件。

三極管驅(qū)動

如果要驅(qū)動LED或者功率不大的直流電機，可以直接用三極管，NPN或者PNP的三極管都可以?？刂迫龢O管工作在飽和導(dǎo)通區(qū)和截止區(qū)就可以實現(xiàn)負載的開和關(guān)了。需要設(shè)置合適的基極限流電阻，讓三極管可以進入飽和導(dǎo)通區(qū)。三極管飽和導(dǎo)通時，Vce

MOS管驅(qū)動

MOS管和三極管的驅(qū)動有相似的地方，三極管是電流型的驅(qū)動元件，MOS管是電壓型的驅(qū)動元件?？刂齐妷骸稸gs才可以讓MOS管導(dǎo)通，MOS導(dǎo)通后內(nèi)阻很小，適合驅(qū)動功率相對較大的直流負載。

如果單片機IO的驅(qū)動電壓不足以控制MOS管導(dǎo)通，可以加入三極管協(xié)助。

繼電器驅(qū)動

繼電器可以用于控制交流或者直流的負載，繼電器的線圈工作本身也需要較大電流，所以需要加入三極管協(xié)助，不能直接用單片機IO驅(qū)動。驅(qū)動繼電器時，需要加入續(xù)流二極管，避免線圈斷電時產(chǎn)生的反向電動勢擊穿三極管。

雙向可控硅驅(qū)動

雙向可控硅可以用于驅(qū)動交流負載，比如發(fā)熱管、交流電機，通過控制雙向可控硅的導(dǎo)通角，還可以實現(xiàn)功率控制。繼電器是靠觸點斷開、閉合實現(xiàn)控制的，開關(guān)速度不能太高，雙向可控硅是電子式的導(dǎo)通和關(guān)斷，可以實現(xiàn)交流電壓斬波控制。

當然雙向可控硅的控制，需要三極管或者光耦的協(xié)助。