PLC對直流電機(jī)的控制是工控設(shè)備中常用的技術(shù)，0-5V和0-10V的通用的模擬信號接口，而一般直流電機(jī)需要進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，所以客益電子推出專用的直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制PLC調(diào)速模塊GM4001。本電機(jī)驅(qū)動方案包括兩個控制芯片GP9305和一個驅(qū)動芯片L9110或者RZ7889或者DRV8872-Q1。

如上圖所示，GP9305是一顆APC芯片，將VIN端輸入的0-5V模擬電壓轉(zhuǎn)換成0%-100%占空比的PWM信號，兩個 GP9305分別控制一路PWM，送到驅(qū)動芯片L9110，并且通過使能信號REN和LEN來選擇其中一路PWM有效，從而實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)選擇功能。兩個GP9305的輸入信號VIN并聯(lián)在一起，實(shí)現(xiàn)了同一個模擬信號調(diào)節(jié)正反兩路PWM的功能。本示意圖中以L9110作為驅(qū)動芯片，也可以選擇驅(qū)動能力更大，電壓范圍更寬的RZ7889和DRV8872-Q1等H橋驅(qū)動芯片。

上述所示為此0-5V調(diào)速模塊的接口圖。端口定義如下：