伺服驅(qū)動(dòng)器接線端加電阻的作用
這個(gè)主要看驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電路是否需要添加外接電阻，伺服驅(qū)動(dòng)器使用脈沖+方向的方式來實(shí)現(xiàn)位置模式，一般有兩種方式差動(dòng)方式和集極開路（單端驅(qū)動(dòng)方式）。采用單端驅(qū)動(dòng)的時(shí)候根據(jù)脈沖輸入電路中的電流限制10~15ma，限定外部電源最大的電壓為25V，根據(jù)電壓大小來確定外接R值。
在有的驅(qū)動(dòng)器中由于確定了電壓值就內(nèi)置了電阻，因此不需要外接電阻。有的伺服驅(qū)動(dòng)器則沒有內(nèi)置需要外接，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)：VCC=24V，R=1.3~2k歐；VCC=12V，R=510~820歐；VCC=5V，R=82~120歐，這個(gè)數(shù)值一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)中電路的參數(shù)計(jì)算得來的，由于不同的伺服驅(qū)動(dòng)不同可能結(jié)果不一樣。在連接驅(qū)動(dòng)器脈沖控制線的時(shí)候一定要詳細(xì)查看手冊(cè)要求，否則會(huì)使驅(qū)動(dòng)器受到損壞。
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發(fā)布于 :2022年10月20日 21:00:37
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