如今隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展，對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性要求大幅提高，并將多種類測(cè)繪無(wú)人機(jī)應(yīng)用于我國(guó)電力系統(tǒng)中，如垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)等，此類測(cè)繪無(wú)人機(jī)產(chǎn)品可以有效提高線路檢查工作的質(zhì)量和提高線路檢測(cè)工作的效率。

由于我國(guó)國(guó)土遼闊，地形復(fù)雜，丘陵及山區(qū)較多，氣象條件也相對(duì)比較多變，導(dǎo)致對(duì)從電網(wǎng)工程建設(shè)的初期規(guī)劃建設(shè)，到建成后的日常巡查維護(hù)，常規(guī)手段已不能滿足快速高效的要求。測(cè)繪無(wú)人機(jī)具有高效靈活、快速響應(yīng)、低成本等特點(diǎn)，在電力的前期勘測(cè)、輸電線路規(guī)劃設(shè)計(jì)、施工建設(shè)及后期運(yùn)營(yíng)維護(hù)、巡檢等方面具有廣泛的應(yīng)用。

1、電網(wǎng)工程地形圖測(cè)繪

利用固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行電網(wǎng)工程的地形測(cè)量，可以通過(guò)測(cè)量為電網(wǎng)工程地形圖設(shè)計(jì)提供影像、高程等詳細(xì)基礎(chǔ)資料作為保障，最大限度減少地形圖繪制過(guò)程中出現(xiàn)誤差的可能性，提高地形圖規(guī)劃設(shè)計(jì)的質(zhì)量和效率，為電網(wǎng)工程建設(shè)提供科學(xué)的依據(jù)，進(jìn)而為電力系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

某一風(fēng)電場(chǎng)建設(shè)前期測(cè)繪，利用無(wú)人機(jī)搭載Sony A7R相機(jī)，35mm焦距，地面分辨率為8cm，1：2000精度要求，成果為DOM、DSM、DLG。

1.1.輸電線路優(yōu)化設(shè)計(jì)

輸電線路設(shè)計(jì)的外業(yè)工作量大，人工成本高、工作效率低、獲取信息少，受地形限制，某些區(qū)域人員難以到達(dá)，平斷面、塔基斷面出圖時(shí)間長(zhǎng);轉(zhuǎn)角塔用量、房屋拆遷量、植被砍伐量較多;后期改線頻繁。

采用垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)技術(shù)可以大大降低外業(yè)工作量，人工成本小、可有效提高工作效率，可以測(cè)得人員難以到達(dá)的區(qū)域，提供最優(yōu)的輸電線路設(shè)計(jì)方案。并可以提供多種數(shù)據(jù)成果包括DOM、DSM、DEM、DLG及真三維模型等。山區(qū)帶狀地形勘測(cè)，9km長(zhǎng)，500m寬，成果包括DOM（0.1m分辨率）和DSM（2m格網(wǎng)）。

2.無(wú)人機(jī)電力巡檢（熱紅外、高清相機(jī)、LiDAR）

（1）變電站熱紅外監(jiān)測(cè)：

絕大多數(shù)電氣設(shè)備在出現(xiàn)故障之前都會(huì)表現(xiàn)出溫升異常，紅外熱像儀能夠?qū)﹄姎庠O(shè)備的溫升異常進(jìn)行檢測(cè)，是目前電力領(lǐng)域公認(rèn)的最好的故障檢測(cè)方法，列為狀態(tài)檢修工作的重要組成部分。

無(wú)論白天還是黑夜，FLIR紅外熱像儀與自動(dòng)化軟件均可隨時(shí)檢測(cè)出遠(yuǎn)程監(jiān)控站中潛在的設(shè)備故障與安全隱患。由此帶來(lái)的凈效應(yīng)即：可靠性提升，成本下降。高壓電氣設(shè)備在發(fā)生故障前通常會(huì)升溫。使用多旋翼無(wú)人機(jī)搭載紅外熱像儀可連續(xù)監(jiān)測(cè)高壓設(shè)備，可避免代價(jià)昂貴的故障發(fā)生。

（2）無(wú)人機(jī)搭載高清攝像機(jī)

（3）無(wú)人機(jī)搭載LiDAR

3.施工建設(shè)服務(wù)

為保證項(xiàng)目管理的全生命周期內(nèi)的投資目標(biāo)、質(zhì)量目標(biāo)、進(jìn)度目標(biāo)的控制，基于多旋翼無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)定期對(duì)項(xiàng)目地點(diǎn)進(jìn)行航飛，可獲取不同施工工程階段項(xiàng)目地點(diǎn)施工情況的高精度可視化三維模型或360全景，為施工管理提供依據(jù)。

4.電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)維護(hù)服務(wù)

輸電線路設(shè)備精細(xì)化巡視工作，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、危險(xiǎn)。

使用無(wú)人機(jī)設(shè)備代替人工爬塔，可實(shí)現(xiàn)精細(xì)化巡視快捷、安全、高效，保障高質(zhì)量。

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