最早的PLC，是用繼電器搭建的，用梯形圖編程，只需要布爾代數(shù)基礎(chǔ)，很適合電氣工程師做簡單開發(fā)應(yīng)用。

隨著單片機(jī)的發(fā)展，繼電器邏輯很快被其代替，模入模出也成為標(biāo)配。由于元件與工藝成熟，可靠性高，迅速得到普遍應(yīng)用。

八十年代我用PLC開發(fā)國內(nèi)同行第一套PLC應(yīng)用的時(shí)候，還只是用手工編寫梯形圖，編程器輸入。很麻煩?，F(xiàn)在各種成熟開發(fā)環(huán)境早替代了原始編程器。更高效更不容易出錯(cuò)。很多當(dāng)年用單片機(jī)自己搭系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向PLC，也就順理成章了。

但是單片機(jī)仍然有自己的市場，首先大量嵌入式應(yīng)用場合，例如智能洗衣機(jī)或者儀表，產(chǎn)量動(dòng)輒幾十萬幾百萬，PLC的價(jià)格與體積無法承受。自己或委托開發(fā)單片機(jī)控制就是最常見模式。

其次是計(jì)算量較大的應(yīng)用場合。這時(shí)候單片機(jī)、工業(yè)計(jì)算機(jī)就成為優(yōu)選了。

我覺得沒有那個(gè)必要非要被替換，PLC基于繼電器邏輯控制演變而來的，是專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。

PLC的CPU也是內(nèi)嵌微處理器，是由微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。

它更能適應(yīng)工業(yè)自動(dòng)化控制，編程語言采用梯形圖模式也更容易理解和操作，便于邏輯編寫和維護(hù)。

反而單片機(jī)屬于嵌入式開發(fā)產(chǎn)品，雖然編程語言高級(jí)，但不適用工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)，它要求設(shè)計(jì)者有計(jì)算機(jī)語言編程能力，設(shè)計(jì)開發(fā)龐大，在工廠里不適用。