10月28日首發(fā)消息，計算機視覺企業(yè)詮視科技（XvisioTechnology）完成新一輪千萬級Pre-A輪融資，本輪融資由君盛投資領(lǐng)投，蘇州智郎跟投。

成立于2016年，詮視科技是一家從事空間感知與認知(VSLAM+AI)底層技術(shù)開發(fā)的計算機視覺公司，目前公司主要專注于向AR/VR/MR、機器人等領(lǐng)域提供高精度位置追蹤、導航、避障及物體識別等高速（100fps）端處理VSLAM整體解決方案。

詮視科技創(chuàng)始人、董事長兼CEO林瓊表示：“本輪融資之后，公司將重點完成從核心技術(shù)到系統(tǒng)集成能力的建設(shè)；同時也將進一步加強人才隊伍建設(shè)，強化公司面向多客戶服務的能力，更好的服務終端市場；此外，公司還將會將部分核心技術(shù)向特定垂直領(lǐng)域的行業(yè)用戶開放，作為下一階段的布局目標。”

伴隨著5G、AI、云計算、半導體等技術(shù)的商用成熟度不斷提高，邁入2019年，自2016年末從風口跌落便逐漸趨于平靜的AR/VR產(chǎn)業(yè)再度迎來了市場的關(guān)注。在產(chǎn)業(yè)再度回熱的時候獲資本市場的再度支持與認可，詮視科技憑借的是什么？未來的發(fā)展之路又將會是怎樣的？

基于VSLAM+AI技術(shù)，結(jié)合場景需求與技術(shù)適配找落地

2016年前后，隨著傳感器技術(shù)以及半導體技術(shù)的發(fā)展，計算機算力進一步提升，尤其是2017年后，隨著AI技術(shù)的發(fā)展成熟，機器視覺以及AI的應用逐漸興起，機器開始朝著由看清看美世界到能夠看懂世界的方向發(fā)展。

在解決讓機器看懂世界的技術(shù)之中，基于VSLAM技術(shù)的空間即時定位及追蹤能力是機器感知與認知過程中所必須的關(guān)鍵技術(shù)。雖然行業(yè)里面也存在著大量基于激光雷達的機器導航與定位技術(shù)，但是從計算機視覺發(fā)展的現(xiàn)狀來看，VSLAM技術(shù)在AR/VR這一領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)展成為了主流的關(guān)鍵技術(shù)；而且，在類似于小型陪伴機器人這一類強交互的ToC場景內(nèi)，VSLAM技術(shù)也有著其他技術(shù)無法替代的優(yōu)越性。但是，由于VSLAM技術(shù)對算法要求極高，產(chǎn)業(yè)鏈較長，研發(fā)門檻高，當時只有微軟、谷歌、蘋果、Facebook、高通等極少數(shù)的行業(yè)巨頭掌握底層核心技術(shù)，不具有VSLAM自主研發(fā)能力的中小型企業(yè)被擋在門外。

在這樣的基礎(chǔ)之上，詮視科技在創(chuàng)立之初便明確了通過VSLAM+AI等底層技術(shù)的研發(fā)，解決行業(yè)痛點的商業(yè)模式，致力于賦能產(chǎn)業(yè)鏈上各環(huán)節(jié)廠商，以底層技術(shù)推動行業(yè)發(fā)展。

在產(chǎn)品層面，目前詮視科技基于IntelMovidiusVPU處理器的多模融合視覺邊緣計算平臺，專為AR/VR領(lǐng)域和移動機器人領(lǐng)域分別推出了3DXRVision和3DRobotVision系列的in-side-out6DOF追蹤VSLAM模組級產(chǎn)品。據(jù)介紹，該模組將多種傳感器與高速雙目VSLAM相結(jié)合，在保證100fps刷新率、高分辨率和追蹤精度情況下，既實現(xiàn)了定位、建圖、避障等多功能的端面融合，又極好的保障了系統(tǒng)的魯棒性。而且，該平臺不僅提供了強大的邊緣計算能力，還具備了為特定應用選擇相應的傳感器集成方案的靈活性。

林瓊表示：“目前公司主要還是定位行業(yè)技術(shù)提供的角色，致力于通過模組或者邊緣計算平臺將公司的技術(shù)開放給下游企業(yè)，解決底層的問題，而把運用層面的問題留給客戶，公司自己提供自己的工具鏈，讓客戶做行業(yè)應用開發(fā)?！?/p>

據(jù)介紹，詮視科技創(chuàng)始人林瓊畢業(yè)于美國南加州大學及清華大學，從事圖像傳感技術(shù)15年，是資深計算機視覺系統(tǒng)架構(gòu)師，歷任東芝，APTINA,安森美等圖像傳感器公司。目前公司有8名博士從事底層技術(shù)的研究，15名工程實施人員，團隊90%以上的人員都是技術(shù)出身，技術(shù)導向明顯，有著超過50人年的高速VSLAM算法研發(fā)與硬件實施經(jīng)驗的積累，技術(shù)保障充分。

以平臺模式賦能行業(yè)多元發(fā)展，專注AR/VR等落地探索

林瓊預判：“未來十年，基于計算視覺的感知識別層面將會出現(xiàn)大量的商業(yè)機會，而VSLAM技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)實的產(chǎn)品需求之間存在的巨大的不匹配，因此，未來低門檻、高精確度的VSLAM模塊化技術(shù)具有極大的商機。?！?/p>

在AR/VR/MR領(lǐng)域，終端設(shè)備強交互型屬性對于定位追蹤能力有著天然的剛需，而目前眾多的感知技術(shù)中，VSLAM技術(shù)在這一領(lǐng)域，場景對于技術(shù)的需求以及技術(shù)對于場景的適配性方面都更優(yōu)于其它技術(shù)，這也促使了詮視科技將更多精力聚焦于AR/VR/MR這一方向的落地應用研究。當然，公司也為小型機器人、掃地機、無人機等領(lǐng)域提供可供行業(yè)選擇的替代性計算視覺解決方案。

在高速度高精度的姿態(tài)追蹤方面，VSLAM應用于VR/AR一般至少需要90fps的刷新率才有可能解決眩暈和渲染效果。據(jù)林瓊的介紹，詮視科技在VSLAM技術(shù)上已達到100fps，而目前市場最高速度只有60-80fps。而在AR/VR頭顯的定位追蹤方面，詮視科技的端處理技術(shù)能直接輸出6DoF信息，不占用系統(tǒng)算力，且功耗最低可達到1.5W以下。

林瓊表示：“公司的最初的思路是希望把滿足特定場景任務需求的功能都嵌入到硬件級的產(chǎn)品形態(tài)當中，使模組具有完整的處理能力，并最終提供給使用者，讓客戶擁有一種即插即用的體驗?！?/p>

隨著商業(yè)化程度的加深，目前詮視科技也已經(jīng)逐步的實現(xiàn)了由模組過度到系統(tǒng)集成的業(yè)務模式層面。林瓊表示：“公司開始的時候是通過IP授權(quán)的方式來做商業(yè)化，后來發(fā)現(xiàn)下游客戶無法實現(xiàn)這種能力的開發(fā)，于是只能做更深層次的定制化服務?！盇R眼鏡中，其對于功耗的管控很嚴格，這剛好是詮視科技高速、低功耗、低延時技術(shù)的特長所在，但是到了實際的運用過程中，由于使用者對于技術(shù)理解的不到位往往很難發(fā)揮出公司技術(shù)應有的優(yōu)勢，而這也正是詮視科技開展深度化定制業(yè)務模式的意義所在。

據(jù)悉，從2018年7月份，詮視科技便開始接入大量的系統(tǒng)集成方面的業(yè)務模式。長遠來看，林瓊希望將公司打造成為一家AR/VR領(lǐng)域的OEM企業(yè)，但是由于目前行業(yè)比較早期，所以公司更加主張與行業(yè)伙伴一起發(fā)展，充分發(fā)揮底層技術(shù)優(yōu)勢賦能行業(yè)，讓自己的產(chǎn)品有更加多元化的可能性，共同促進行業(yè)發(fā)展。

林瓊表示：”在AR/VR領(lǐng)域，VSLAM技術(shù)是能夠解決這一領(lǐng)域定位追蹤的最優(yōu)技術(shù)路徑，而剛好公司的技術(shù)又主要集中在這一領(lǐng)域，所以后續(xù)會更加地專注在這一領(lǐng)域。當然，公司也會加大其他方面的場景開拓力度，嘗試研發(fā)一些能夠在其他場景下融合激光雷達的VSLAM解決方案。

5G時代，AR/VR產(chǎn)業(yè)發(fā)展再迎熱潮

一直以來，VR/AR內(nèi)容的渲染能力一直是制約其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，尤其VR，其內(nèi)容處理對于渲染能力的要求非常高的，但是鑒于網(wǎng)絡傳輸以及算力不足等問題，傳統(tǒng)的解決方案往往都會結(jié)合體積較大的計算機組成一體機模式，供給用戶消費，這對于產(chǎn)品的便捷性、易用性造成了極大的制約。

伴隨著5G商用的開展，5G高帶寬、低延時等特性帶來的渲染能力向云端的進一步延伸，這使得沉寂了許久的VR/AR產(chǎn)業(yè)迎來了再度發(fā)展的可能性。而未來，AR結(jié)合IoT技術(shù)實現(xiàn)的人與萬物互聯(lián)，VR打造出全新的虛擬世界同樣將給人帶來全新的體驗，這些場景以及運用的出現(xiàn)不僅具有想象力而卻更具備商機。自2018年起，經(jīng)過華為、中國移動、中國聯(lián)通、中國電信等多家電信巨頭的測試之后，也確實出現(xiàn)了非常樂觀的商用效果，這更進一步促成了5G時代，資本市場乃至于各行各業(yè)對于VR/AR技術(shù)的高度重視。

在剛剛結(jié)束的世界VR產(chǎn)業(yè)大會上，中央政治局委員、國務院副***劉鶴、工業(yè)和信息化部部長苗圩、科學技術(shù)部部長王志剛等人出席發(fā)言，親自為VR產(chǎn)業(yè)發(fā)展站臺鼓勵。諸多跡象表明，AR/VR產(chǎn)業(yè)發(fā)展再度迎來熱潮。在邁過了最初概念引入時期的野蠻生長階段，如今的AR/VR開始朝著應用落地的新階段穩(wěn)健發(fā)展。

根據(jù)高盛（GoldmanSachs）預計，到2025年，AR/VR市場的總規(guī)模將達到800億美元，大致相當于目前的個人電腦市場規(guī)模。在政策鼓勵以及行業(yè)發(fā)展逐步走向成熟的大趨勢之下，AR/VR產(chǎn)業(yè)進一步大戰(zhàn)大勢所趨。

創(chuàng)立至今，詮視科技已與與包括Dreamworld，太平洋AR、耐德佳、靈犀微光、瓏璟光電以及印度XR公司DimensionNXG等諸多行業(yè)標桿企業(yè)取得深度技術(shù)合作，商業(yè)化落地成效初顯。并獲得業(yè)界廣泛認可，被評定為上海市高新技術(shù)企業(yè)，先后獲得CES2019InnovationAward創(chuàng)新獎，2019年世界人工智能大會官賽工業(yè)方向TOP3，2019中國VR50強企業(yè)等多項殊榮。

林瓊表示：“公司后續(xù)將持續(xù)深耕VSLAM技術(shù)在AR/VR領(lǐng)域的運用。與此同時，公司還將采取小步快跑的運營模式，積極探索更多類似于小型陪護機器人等對高精度VSLAM技術(shù)有著強需求的落地場景，Pre-A之后，公司將繼續(xù)啟動新一輪A輪融資，持續(xù)引入資本助力業(yè)務拓展?！?/p>

本文來源：億歐