Firefly-RK3399--PWM介紹

PWM 使用

前言

Firefly-RK3399 開發(fā)板上有 4 路 PWM 輸出，分別為 PWM0 ~ PWM3，4路 PWM 分別使用在eDP背光、MIPI背光、VDDLOG供電、紅外IR。本章主要描述如何配置 PWM。

RK3399的 PWM 驅(qū)動(dòng)為： kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c

DTS配置

配置 PWM 主要有以下三大步驟：配置 PWM DTS 節(jié)點(diǎn)、配置 PWM 內(nèi)核驅(qū)動(dòng)、控制 PWM 設(shè)備。

配置 PWM DTS節(jié)點(diǎn)

在 DTS 源文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi 添加 PWM DTS 配置，如下所示：

pwm_demo: pwm_demo { status = "okay"; compatible = "firefly,rk3399-pwm"; pwm_id = <1>; min_period = <0>; max_period = <10000>; duty_ns = <5000>; };

pwm_id：需要申請(qǐng)的pwm通道數(shù)。
min_period：周期時(shí)長最小值。
max_period：周期時(shí)長最大值。
duty_ns：pwm 的占空比激活的時(shí)長，單位 ns。

接口說明

用戶可在其它驅(qū)動(dòng)文件中使用以上步驟生成的 PWM 節(jié)點(diǎn)。具體方法如下：

(1)、在要使用 PWM 控制的設(shè)備驅(qū)動(dòng)文件中包含以下頭文件：

#include

該頭文件主要包含 PWM 的函數(shù)接口。

(2)、申請(qǐng) PWM使用

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

函數(shù)申請(qǐng) PWM。例如：

struct pwm_device * pwm1 = NULL;pwm0 = pwm_request(1, “firefly-pwm”);

(3)、配置 PWM使用

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

配置 PWM 的占空比，例如：

pwm_config(pwm0, 500000, 1000000)；

(4)、使能PWM 函數(shù)

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

用于使能 PWM，例如：

pwm_enable(pwm0);

(5)控制 PWM 輸出主要使用以下接口函數(shù)：

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

功能：用于申請(qǐng) pwm

void pwm_free(struct pwm_device *pwm);

功能：用于釋放所申請(qǐng)的 pwm

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

功能：用于配置 pwm 的占空比

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

功能：使能 pwm

void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);

功能：禁止 pwm

參考Demo：kernel/drivers/pwm/pwm-firefly.c

調(diào)試方法

通過內(nèi)核豐富的debug接口查看pwm注冊狀態(tài)，adb shell或者串口進(jìn)入android終端 cat /sys/kernel/debug/pwm —注冊是否成功，成功則返回接口名和寄存器地址

FAQs

Pwm無法注冊成功：

dts配置文件是否打開對(duì)應(yīng)的pwm。
pwm所在的io口是否被其他資源占用，可以根據(jù)報(bào)錯(cuò)的返回值去查看原因。

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