adb，全稱 Android Debug Bridge，是 Android 的命令行調(diào)試工具，可以完成多種功能，如跟蹤系統(tǒng)日志，上傳下載文件，安裝應(yīng)用等。

支持兩種ADB鏈接方式：USB和網(wǎng)絡(luò)連接。

首先參照安裝 RK USB 驅(qū)動(dòng)一節(jié)安裝好驅(qū)動(dòng)。然后到 http://adbshell.com/download/download-adb-for-windows.html 下載 adb.zip，解壓到C:\adb以方便調(diào)用。 打開(kāi)命令行窗口，輸入：

如果一切正常，就可以進(jìn)入adbshell，在設(shè)備上面運(yùn)行命令。

• 安裝 adb 工具：

• 加入設(shè)備標(biāo)識(shí)：

• 加入 udev 規(guī)則：

• 重新插拔 USB 線，或運(yùn)行以下命令，讓 udev 規(guī)則生效：

• 重新啟動(dòng) adb 服務(wù)器

編譯 Android 對(duì)機(jī)器的配置要求較高：

• 64 位 CPU

• 16GB 物理內(nèi)存+交換內(nèi)存

• 100GB 空閑的磁盤空間用于構(gòu)建，源碼樹(shù)另外占用大約 25GB

官方推薦 Ubuntu 14.04 操作系統(tǒng)，經(jīng)測(cè)試，Ubuntu 12.04 也可以編譯運(yùn)行成功，只需要滿足 http://source.android.com/source/building.html 里的軟硬件配置即可。編譯環(huán)境的初始化可參考 http://source.android.com/source/initializing.html 。

• 安裝 OpenJDK 8:

提示：安裝 openjdk-8-jdk，會(huì)更改 JDK 的默認(rèn)鏈接，這時(shí)可用：

來(lái)切換 JDK 版本。SDK 在找不到操作系統(tǒng)默認(rèn) JDK 的時(shí)候會(huì)使用內(nèi)部設(shè)定的 JDK 路徑，因此，為了讓同一臺(tái)機(jī)器可以編譯 Android 5.1 及之前的版本，去掉鏈接更方便：

• Ubuntu 12.04 軟件包安裝：

• Ubuntu 14.04 軟件包安裝：

Android SDK 源碼包比較大,可以通過(guò)如下方式獲取Android8.1源碼包：

• [下載鏈接]

下載完成后先驗(yàn)證一下 MD5 碼：

確認(rèn)無(wú)誤后，就可以解壓：

注意：解壓后務(wù)必要先更新下遠(yuǎn)程倉(cāng)庫(kù)。 以下為從 gitlab 處更新的方法：

編譯完可以用Firefly官方的腳本打包成統(tǒng)一固件，執(zhí)行如下命令：

打包完成后將在rockdev/Image-px30_evb/下生成統(tǒng)一固件：PX30_Android8.1.0_LVDS_xxxxxx.img

在 Windows 下打包統(tǒng)一固件 update.img 也很簡(jiǎn)單，將編譯生成的文件拷貝到 AndroidTool 的 rockdev\Image 目錄中，然后運(yùn)行 rockdev 目錄下的 mkupdate.bat 批處理文件即可創(chuàng)建 update.img 并存放到 rockdev\Image 目錄里。

編譯的時(shí)候執(zhí)行 ./mkimage.sh 會(huì)重新打包 boot.img 和 system.img, 并將其它相關(guān)的映像文件拷貝到目錄 rockdev/Image-px30_firefly_aiojd4/ 中。以下列出一般固件用到的映像文件：

• boot.img ：Android 的初始文件映像，負(fù)責(zé)初始化并加載 system 分區(qū)。

• kernel.img ：內(nèi)核映像。

• misc.img ：misc 分區(qū)映像，負(fù)責(zé)啟動(dòng)模式切換和急救模式的參數(shù)傳遞。

• parameter.txt ：emmc的分區(qū)信息

• recovery.img ：急救模式映像。

• resource.img ：資源映像，內(nèi)含開(kāi)機(jī)圖片和內(nèi)核的設(shè)備樹(shù)信息。

• system.img ：Android 的 system 分區(qū)映像，ext4 文件系統(tǒng)格式。

• trust.img ：休眠喚醒相關(guān)的文件

• MiniLoaderAll.bin ：Loader文件

• uboot.img ：uboot文件

• oem.img ：預(yù)置媒體資源及數(shù)據(jù)包

• vendor.img ：產(chǎn)品標(biāo)識(shí)和驅(qū)動(dòng)

請(qǐng)參照 如何升級(jí)固件 一文來(lái)燒寫分區(qū)映像文件。

如果使用的是 Windows 系統(tǒng)，將上述映像文件拷貝到 AndroidTool （Windows 下的固件升級(jí)工具）的 rockdev\Image 目錄中，之后參照升級(jí)文檔燒寫分區(qū)映像即可，這樣的好處是使用默認(rèn)配置即可，不用修改文件的路徑。

update.img 方便固件的發(fā)布，供終端用戶升級(jí)系統(tǒng)使用。一般開(kāi)發(fā)時(shí)使用分區(qū)映像比較方便。

定制 Android 固件，有兩種方法：

• 改源碼，然后編譯生成固件。

• 在現(xiàn)有固件的基礎(chǔ)上進(jìn)行裁剪。

前一種方法，可以從各個(gè)層面去定制 Android，自由度大，但對(duì)編譯環(huán)境和技術(shù)要求比較高，參見(jiàn)以上《編譯 Android8.1 固件》一文。現(xiàn)在介紹后一種方法，分為解包、定制和打包三個(gè)階段。主機(jī)操作系統(tǒng)為 Linux，采用的工具為開(kāi)源軟件。

統(tǒng)一固件 release_update.img，內(nèi)含啟動(dòng)加載器 loader.img 和真正的固件數(shù)據(jù) update.img

update.img 是個(gè)復(fù)合文件，內(nèi)含多個(gè)文件，由 package-file 描述。一個(gè)典型的 package-file 為：

• package-file

• update.img 的打包說(shuō)明文件，update.img 里也含有一份 package-file。

• Image/MiniLoaderAll.bin 啟動(dòng)加載器，即 bootloader。

• Image/parameter.txt 參數(shù)文件，可以設(shè)定內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)，里面有重要的分區(qū)信息。

• Image/trust.img 是U-Boot作為二級(jí)loader 的打包。

• Image/misc.img misc 分區(qū)的映像，用來(lái)控制 Android 是正常啟動(dòng)，還是進(jìn)入急救模式（Recovery Mode）。

• Image/kernel.img Android 內(nèi)核。

• Image/resource.img 資源映像，內(nèi)有內(nèi)核開(kāi)機(jī)圖片和內(nèi)核設(shè)備樹(shù)信息（Device Tree Blob)。

• Image/boot.img Android 內(nèi)核的內(nèi)存啟動(dòng)盤（initrd)，是內(nèi)核啟動(dòng)后最先加載的根文件系統(tǒng)，包含重要的初始化動(dòng)作，一般不需要改動(dòng)。

• Image/recovery.img Android 急救模式的映像，內(nèi)含內(nèi)核和急救模式的根文件系統(tǒng)。

• Image/system.img 對(duì)應(yīng)于 Android 的 /system 分區(qū)，是以下的定制對(duì)象。

解包，就是提取 release_update.img 里的 update.img, 然后解壓出內(nèi)含 package-file 所聲明的多個(gè)文件。打包，則是個(gè)逆過(guò)程，將 package-file 將所列的多個(gè)文件合成 update.img，加進(jìn) loader.img，最終生成 release_update.img 。

• 解壓 release_update.img

• 解壓 update.img

• 查看 update 目錄下的文件樹(shù)

這樣，固件就解包成功了，下面就開(kāi)始定制吧。