24V電動自行車用無刷控制器電路

讀者可以查到芯片廠家給出的無刷控制器典型應(yīng)用圖。圖中在無刷電機(jī)和MC33035之間，僅有個(gè)驅(qū)動電路的方框，沒有具體電路，一般認(rèn)為是典型三相橋式輸出電路，上管為雙極型三極管，下管為VDMOS場 效應(yīng)管。也有人認(rèn)為上管為P溝道場效應(yīng)管，下管為N溝道場效應(yīng)管。由于大功率P溝道場效應(yīng)管價(jià)格昂貴，限制了應(yīng)用。國內(nèi)在三相橋式輸出電路中，上管、下管 全部采用VDMOS場效應(yīng)管，驅(qū)動有的采用IR2103（驅(qū)動一相），有的用IR2130（驅(qū)動三相，但價(jià)格昂貴）。有的采用分立元件，由此派生出了幾種 版本。

關(guān)鍵問題是，在上管導(dǎo)通時(shí)，漏極和源極電位近似等于電源正極電位，要保持上管導(dǎo)通，必須使上管柵極電位高于電源正極電位12V左右。 IR2103和IR2130 比較簡單，通過外接一只隔離二極管和一只自舉電容就解決了。當(dāng)下管導(dǎo)通上管截止時(shí)，隔離二極管導(dǎo)通，自舉電容充電，兩端電壓接近電源電壓；當(dāng)下管截止上管 導(dǎo)通時(shí)，隔離二極管截止，自舉電容儲存的電荷給上管柵極供電，電位大大高于電源正極電位，使上管保持導(dǎo)通。

圖10是一個(gè)24V電動自行車用無刷控制器電路。圖中三只接在VCC和VB之間的二極管為隔離二極管，接在VB和VS之間的電容為自舉電容。

采用單片機(jī)的電動車無刷控制器

圖11是以89C2051為 核心的控制器電路圖。由于89C2051屬低端產(chǎn)品，內(nèi)部沒有PWM和A/D轉(zhuǎn)換，它借助了三個(gè)模擬比較器完成相應(yīng)工作。IC8B作為電池欠壓檢測器，欠 壓時(shí)，給單片機(jī)（13）腳一個(gè)低電平；IC8D做過流檢測器，過流時(shí)，給單片機(jī)⑦腳一個(gè)低電平；借助普通I/O口（11）腳輸出，通過積分電路和轉(zhuǎn)把模擬 速度信號在IC8A進(jìn)行比較后。輸入單片機(jī)（12）腳，用軟件完成PWM控制，然后分三相六路輸出到三個(gè)專用驅(qū)動芯片IR2103。由IR2103驅(qū)動每 相的上、下VDMOS管。

60v電動車控制器電路圖