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樹莓派4代無(wú)線視頻智能小車輕松實(shí)現(xiàn)避障循跡

微雪電子 ? 來(lái)源:微雪電子 ? 2019-11-07 11:09 ? 次閱讀

樹莓派4代無(wú)線視頻智能小車 含PI4B-4GB

可以實(shí)現(xiàn)紅外避障、循跡、藍(lán)牙/紅外/WiFi遙控和視頻監(jiān)控等應(yīng)用

型號(hào) AlphaBot2-Pi4B-4GB

樹莓派4代無(wú)線視頻智能小車 含PI4B-4GB

打造一臺(tái)屬于自己的智能小車,輕松實(shí)現(xiàn)避障、循跡、無(wú)線遙控和視頻監(jiān)控等

采用樹莓派4代主控板

BCM2711B0

64位1.5GHz四核處理器

內(nèi)存版本

4GB 內(nèi)存

4K 雙HDMI

支持4K高分辨率雙屏顯示

網(wǎng)絡(luò)連接升級(jí)

千兆網(wǎng)口、藍(lán)牙5.0、雙頻WIFI

升級(jí)USB3.0

2個(gè)USB3.0+2個(gè)USB2.0

USB Type C供電

升級(jí)供電系統(tǒng),更大功率

多功能AlphaBot2基板,可擴(kuò)展支持更多主控

可選購(gòu)其他適配板,玩轉(zhuǎn)基于樹莓派Zero或Arduino主控的智能小車

高度集成的AlphaBot2-Pi適配板,無(wú)須繁瑣接線

集成紅外避障模塊、帶五路探測(cè)的循跡模塊、電池充電電路、優(yōu)質(zhì)N20電機(jī)、橡膠輪和RGB全彩燈等

樹莓派500萬(wàn)像素高清攝像頭,支持1080P

無(wú)論是跑mjpg-streamer視頻監(jiān)控,還是OpenCV智能識(shí)別駕駛,攝像頭都是關(guān)鍵

功能齊全,常用的玩法舉例

當(dāng)然我能做的還遠(yuǎn)不止這些,更多實(shí)例見(jiàn)示例程序和手冊(cè)

智能紅外避障

由紅外避障模塊發(fā)送紅外光 ,通過(guò)反射回來(lái)的紅外光獲取障礙物數(shù)據(jù),輕松躲避障礙物

自動(dòng)循跡駕駛

采用五路紅外光探測(cè)器,可感應(yīng)分析黑線走向,結(jié)合PID算法調(diào)節(jié)控制小車,靈敏度高,巡線更穩(wěn)定

手機(jī)藍(lán)牙遙控

提供手機(jī)APP,支持通過(guò)手機(jī)控制小車行走,或者控制小車的外設(shè),全彩燈顏色顯示、蜂鳴器發(fā)音等等

紅外遙控器控制

小車板載了紅外接收頭,通過(guò)紅外遙控器發(fā)送包含按鍵信息的紅外光,小車會(huì)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,行走轉(zhuǎn)向等等

WIFI聯(lián)網(wǎng)控制

支持WIFI聯(lián)網(wǎng)視頻遙控,通過(guò)網(wǎng)頁(yè)、APP或電腦端Qt軟件實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控,還可實(shí)現(xiàn)路由功能,產(chǎn)生無(wú)線熱點(diǎn)

二自由度云臺(tái)控制

二自由度云臺(tái)掛載攝像頭,通過(guò)硬件PWM控制舵機(jī),可上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭,全方位捕捉畫面,控制順暢

體型小巧,布局精致,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,行動(dòng)敏捷

部分實(shí)例演示一覽

AlphaBot2智能車循跡

AlphaBot2-Pi3 B+智能車避障

AlphaBot2-Pi3 B+彩燈遙控

AlphaBot2-Pi3 B+視頻遙控

AlphaBot2-Pi3 B+藍(lán)牙控制

套餐及應(yīng)用

入門套件

Starter Kit

我由專業(yè)攻城獅測(cè)試選型
你無(wú)須擔(dān)心配件兼容性和穩(wěn)定性,套餐省錢更省心
——————————
16GB Class10高速SD
5V 3A Type-C接口電源
貼芯的純銅散熱片
贈(zèng)送讀卡器

顯示套件

Display Kit

喬布斯發(fā)明了一體機(jī)電腦
你也可以來(lái)打造一臺(tái)基于樹莓派4代的,樂(lè)趣更多
——————————
7寸廣視角超清觸控屏
優(yōu)質(zhì)黑白亞克力外殼
HDMI轉(zhuǎn)micro HDMI線
16GB SD卡、電源等

傳感器套件

Sensor Kit

傳感器是物聯(lián)網(wǎng)重要組成
Arduino也有龐大生態(tài)圈
既想學(xué)習(xí)Pi編程,又不想錯(cuò)過(guò)它們,那就來(lái)找我
——————————
Pi轉(zhuǎn)Arduino轉(zhuǎn)接板
13款常用傳感器
16GB SD卡、電源等

智能車套件

AlphaBot

打造一臺(tái)樹莓派智能小車
輕松實(shí)現(xiàn)避障、循跡、藍(lán)牙/紅外/WiFi遙控和視頻監(jiān)控等,兼容Arduino
——————————
AlphaBot驅(qū)動(dòng)板
AlphaBot底盤
攝像頭/循跡/測(cè)速模塊等
須另配樹莓派4主板

智能車套件

AlphaBot2

打造一臺(tái)樹莓派智能小車
輕松實(shí)現(xiàn)避障、循跡、藍(lán)牙/紅外/WiFi遙控和視頻監(jiān)控等,小巧更靈活
——————————
AlphaBot2-Pi(適配板)
AlphaBot2-Base(基板)
攝像頭模塊等

機(jī)械臂套件

Robot Arm

鋁合金四自由度機(jī)械手臂
你可以通過(guò)手機(jī)藍(lán)牙或網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操控我,逼格更高
——————————
舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板
機(jī)械手臂金屬支架
4個(gè)舵機(jī)、電源等
須另配樹莓派4主板

PI4B-4GB

AphaBot2-Base(基板)

AlphaBot2-Pi(適配板)

RPi Camera (B)

SD Card 16GB

讀卡器

15PIN FFC

FC-20P線

14500電池

紅外遙控器

電池充電器

二自由度云臺(tái)

SG90舵機(jī)

5V電源

USB轉(zhuǎn)mciro USB

USB轉(zhuǎn)Type-C

螺絲包

螺絲刀

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    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用樹莓車.zip》資料免費(fèi)下載
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