遠程終端單元（RemoteTerminalUnit，RTU），一種針對通信距離較長和工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣而設計的具有模塊化結(jié)構(gòu)的、特殊的計算機測控單元。

rtu的結(jié)構(gòu)分為幾類

1、GPRS無線測控終端RTU基于GPRS模塊設計，適用于遠程數(shù)據(jù)采集、傳輸和控制。采集儀表數(shù)據(jù)、設備狀態(tài)等信號，傳輸距離無限制，數(shù)據(jù)傳輸高速穩(wěn)定安全。

2、433M無線測控終端RTU基于433M模塊設計，適用于近距離數(shù)據(jù)采集、傳輸和控制。采集各類儀表輸出的脈沖量、模擬量或RS232/RS485串口信號。理論上的傳輸距離可以達到3公里，低功耗，穿透性強等特點。

3、2.4G無線測控終端RTU基于2.4G模塊設計，適用于比較近距離數(shù)據(jù)采集、傳輸和控制。采集壓力、溫度、位移等變送器的標準信號;采集流量計、脈沖表的流量數(shù)據(jù);采集設備運行狀態(tài)、供電狀態(tài)和箱門開關狀態(tài)等信息，理論上的傳輸距離在1.5公里左右。

4、串口智能測控終端RTU采集壓力、溫度、位移等變送器的標準信號;采集流量計、脈沖表的流量數(shù)據(jù);采集設備運行狀態(tài)、供電狀態(tài)和箱門開關狀態(tài)等信息，支持RS232串口，RS85串口等通訊

5、網(wǎng)口智能測控終端RTU采集壓力、溫度、位移等變送器的標準信號，采集流量計、脈沖表的流量數(shù)據(jù)，采集設備運行狀態(tài)、供電狀態(tài)和箱門開關狀態(tài)等信息，支持以太網(wǎng)等通訊。

RTU的功能

主要用于數(shù)據(jù)的采集，但是在實際的應用中有線網(wǎng)絡布線困難，所以無線數(shù)據(jù)傳輸功能凸顯優(yōu)勢，對于數(shù)據(jù)的傳輸包括采集到的關鍵數(shù)據(jù)傳輸、圖像傳輸、視頻傳輸、語音傳輸?shù)?，所以對于不同的需求對網(wǎng)絡有著不同的要求。由此，集4G/3G/2G數(shù)據(jù)傳輸于一體，在工業(yè)的不同領域如水利、工業(yè)、林業(yè)等不同行業(yè)都可實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、視頻傳輸、部件控制、異常報警等功能。

RTU的特點

1、為了滿足不同的采集需求，集成了RS232、RS485接口同時支持3路模擬量輸入接口、4路開關量輸入接口、2路繼電器輸出（可選擇）、可定制TTL電平串口、可定制2路脈沖輸入、可定制2路開關量輸出；

2、內(nèi)置海量存儲空間，可存儲大量數(shù)據(jù)，斷電數(shù)據(jù)不丟失，支持事后斷電補傳，功耗低；

3、對于惡劣的環(huán)境RTU也能滿足日常需求，工業(yè)級通信模塊搭載高速處理器，高EMC電磁兼容，支持寬溫寬壓環(huán)境，具備超強的防潮、防雷、防電磁干擾能力適應各種惡劣環(huán)境；

4、支持多種協(xié)議：自定協(xié)議/ModbusTCP/ModbusRTU協(xié)議，滿足不同工業(yè)應用環(huán)境的需求。并且ModbusRTU傳感器不用軟件定制便可以兼容；

5、內(nèi)置多重檢測機制，運行故障自修復；三級看門狗檢測機制，智能軟件喚醒和硬件斷電重啟機制，設備自動復位，故障自修復，設備故障報警，同時支持遠程設置，遠程實時查看數(shù)據(jù)功能；采用PPP層心跳、KeepAlive、TCP心跳鏈路檢測機制、網(wǎng)絡故障自動恢復、掉線重連確保設備永久在線。