隨著萬(wàn)物互聯(lián)的到來(lái)，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)開(kāi)始受到熱捧，但這看似繁榮的市場(chǎng)背后卻是產(chǎn)品功能單一等一系列問(wèn)題。比如，搖頭拒絕一些需求或者點(diǎn)頭彎腰等禮儀細(xì)節(jié)以及其他一些簡(jiǎn)單但費(fèi)力的工作都無(wú)法靈活完成。

很多需要一定程度的協(xié)調(diào)能力的工作，機(jī)器人尚不能做到這些。

為解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和工作的協(xié)調(diào)靈活性，深圳市兆威機(jī)電股份有限公司的研發(fā)設(shè)計(jì)人員沒(méi)有使用常規(guī)的 DC 馬達(dá)，而是根據(jù)與機(jī)器人舵機(jī)生產(chǎn)廠家多年的合作經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)定制的舵機(jī)齒輪箱解決方案來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，讓頭部、手腳、身體的關(guān)節(jié)能靈活協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

由于小齒輪無(wú)軸向力，嚙合小齒輪對(duì)軸向誤差不敏感，考慮到行星齒輪可以實(shí)現(xiàn)小空間大傳動(dòng)比，兆威采用26mm行星齒輪箱控制服務(wù)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，用26mm塑膠齒輪箱控制其直線運(yùn)動(dòng)，其組成的服務(wù)機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)力類舵機(jī)減速器傳動(dòng)模組，可以滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)和運(yùn)動(dòng)的智能傳動(dòng)需求，提高舵機(jī)運(yùn)動(dòng)的多樣性與穩(wěn)定性。

兆威舵機(jī)解決方案可實(shí)現(xiàn)小體積大扭矩的作用。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方式和直線驅(qū)動(dòng)方式。由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸強(qiáng)度高、摩擦小、可靠性好等特點(diǎn)，但是在機(jī)器人頭部旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，完全采用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)伸縮有如下缺點(diǎn)：旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)雖然也能轉(zhuǎn)化的到直線運(yùn)動(dòng)，但在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，關(guān)節(jié)伸縮的加速度不能忽視，它可能產(chǎn)生大噪音。

兆威舵機(jī)齒輪箱解決方案如何在提高頭部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的靈活性的同時(shí)降低其使用時(shí)的噪音。

兆威舵機(jī)齒輪箱解決方案用結(jié)構(gòu)緊湊堅(jiān)固且動(dòng)態(tài)性強(qiáng)又效率高行星齒輪箱開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)而成，其動(dòng)力類舵機(jī)行星齒輪的模數(shù)可開(kāi)發(fā)至M=0.05，每個(gè)齒輪的齒距比一根頭發(fā)小。兆威動(dòng)力類舵機(jī)減速器齒輪箱通過(guò)多種調(diào)試性能：可承受振動(dòng)、沖擊以及高低溫差;通過(guò)低電磁干擾、低噪音測(cè)試，從而獲得低噪音、耗能低壽命長(zhǎng)的產(chǎn)品特性。

兆威在微型傳動(dòng)系統(tǒng)方面配合機(jī)器人角度傳感碼盤(pán)幫助服務(wù)機(jī)器人動(dòng)力類舵機(jī)減速器實(shí)現(xiàn)動(dòng)作行為的六自由度，應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人的角度傳感器和齒輪傳動(dòng)裝置，提高了機(jī)器人的關(guān)節(jié)控制，讓機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)和其它可移動(dòng)部位的位置更具靈活。

服務(wù)機(jī)器人舵機(jī)內(nèi)部的減速齒輪組輸出齒輪是與一個(gè)電位器相連構(gòu)成位置傳感器，因此這種舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度受電位器轉(zhuǎn)動(dòng)角度影響。通過(guò)將電位器和輸出齒輪聯(lián)軸綁定，去控制齒比來(lái)實(shí)現(xiàn)舵機(jī)更大范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)等，減少隨轉(zhuǎn)動(dòng)角度增加的誤差。

服務(wù)機(jī)器人的重要零部件包括電機(jī)、伺服系統(tǒng)、減速器等，其中后兩者的成本幾乎占到整機(jī)成本的一半，但這兩部分主要部件卻多被國(guó)外企業(yè)壟斷。兆威在微型傳動(dòng)系統(tǒng)方面，幫助實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能化、科技化。

兆威的舵機(jī)齒輪箱在結(jié)構(gòu)、空間設(shè)計(jì)不斷嚴(yán)格要求，在提高可靠性的同時(shí)，降低總成本，還具有扭矩剛性大、振動(dòng)小、耐沖擊性強(qiáng)、承載能力大、小體積等特點(diǎn)，更好滿足六自由度機(jī)器人的傳動(dòng)需。為適應(yīng)產(chǎn)品市場(chǎng)日新月異的需求，兆威可以根據(jù)客戶的需求提供各種智能傳動(dòng)齒輪箱按需定制，涉及研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、測(cè)試、組裝等。