在北京亦莊舉辦的世界機(jī)器人大會(huì)昨天結(jié)束了，這次大會(huì)上明顯的感覺(jué)機(jī)械狗多了不少，中瑞福寧展示了四足多用途機(jī)器人Anymal，深度學(xué)習(xí)加持爬行、走路、跑步、跳舞樣樣精通：

上樓梯的Anymal算是這是亮相的機(jī)械狗中比較大的腕了↓↓

但是咱們今天要說(shuō)的是一款國(guó)產(chǎn)的機(jī)械狗，同樣在展出時(shí)，被觀眾圍得水泄不通，它就是宇樹(shù)科技的機(jī)械狗AlienGo和Laikago。

后空翻的AlienGo

宇樹(shù)科技的AlienGo，是目前全球最大尺寸及最大重量能直接平地后空翻的電驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人。

AlienGo機(jī)身長(zhǎng)約60cm，重19~20kg，AlienGo采用了全新設(shè)計(jì)的動(dòng)力系統(tǒng)，更輕量集成，關(guān)節(jié)線纜完全內(nèi)置走線，關(guān)節(jié)集成過(guò)載保護(hù)，極大的提升了減速器的壽命。從而使得減速器能承受劇烈的沖擊載荷。

記得世界上第一個(gè)會(huì)直體后空翻的四腿機(jī)器人是麻省理工的新型迷你獵豹機(jī)器人↓↓

目前，AlienGo實(shí)測(cè)最快行走速度>=1.5m/s。后續(xù)調(diào)整提升步頻，預(yù)計(jì)行走速度至少可以到2m/s左右。

AlienGo集成VSLAM，可以實(shí)時(shí)對(duì)地形和障礙物3D建圖。相比激光雷達(dá)，更適合于低速移動(dòng)機(jī)器人，尤其是需要觀察地形的足式機(jī)器人。

AlienGo還集成人體2D/3D體感識(shí)別和手勢(shì)識(shí)別，方便人機(jī)交互，比如自動(dòng)跟隨、人員行為預(yù)測(cè)等功能。

拉動(dòng)面包車的Laikago

宇樹(shù)科技最近帶給大家的驚喜其實(shí)還遠(yuǎn)不止這一個(gè)，還有它的Laikago。在世界機(jī)器人大會(huì)上，我們看到現(xiàn)場(chǎng)電視屏幕不時(shí)地播出下面這樣的畫(huà)面：

4只Laikago就能輕松的馱著成人步行。

8只Laikago就能拉動(dòng)小面包了。

完整的小視頻：

記得上一次咱們報(bào)道機(jī)械狗拉車的視頻應(yīng)該是波士頓的10條SpotMini：

快速追趕麻省理工、波士頓這些世界級(jí)領(lǐng)先的四足機(jī)器人公司，不得不說(shuō)王興興帶領(lǐng)的宇樹(shù)科技公司真牛掰，他們的技術(shù)迭代的速度一直在加快，一次次帶給大家驚喜。

文章來(lái)源：直觀學(xué)機(jī)械，資料來(lái)源于宇樹(shù)科技、機(jī)器人大講堂