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機器人DIY愛好者設(shè)計微型直流減速電機

DFRobot ? 來源:DFRobot ? 作者:DFRobot ? 2019-11-18 10:59 ? 次閱讀
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簡介

該產(chǎn)品是DFRobot專為機器人DIY愛好者設(shè)計的一款雙軸輸出的微型直流減速電機。該電機一邊的軸承安裝車輪,另一端可安裝編碼器,配合Arduino控制器電機驅(qū)動器或者RoMeo就能夠完成閉環(huán)PID、測速、PWM調(diào)速等。搭配我們的小車平臺,你可以實行小車的精確控制。特別是在一些實驗和競賽中,精確的運行控制是非常必要的,是制勝的關(guān)鍵。


該電機價格便宜、尺寸小、功率大、安裝方便,適用于尋跡小車、輪式機器人上。

更新:新版電機帶連接線和接口


技術(shù)規(guī)格
  • 操作電壓: 3~7.5 V
  • 額定電壓:6 V
  • 額定力矩:0.2 kgf.cm
  • 操作環(huán)境溫度:-10~+60 ℃
  • 儲存溫度:-30~+85 ℃
  • 電機類型:130
  • 最大無負(fù)載電流(3V): 140 mA
  • 最大無負(fù)載電流(6V): 170 mA
  • 無負(fù)載轉(zhuǎn)速(3V):90 rpm
  • 無負(fù)載轉(zhuǎn)速(6V):160 rpm
  • 最大輸出力矩:0.8 kgf.cm
  • 最大堵轉(zhuǎn)電流:2.8 A
  • 輸出方式:雙向軸輸出
  • 齒輪齒數(shù)比:1:120
  • 輸出軸外徑:5.4 mm
  • 重量:45 g

配送清單
  • 微型直流減速電機 1個
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  • 電機尺寸圖

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